一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置，属于监狱安防技术领域。
[0002]【背景技术】:
目前市面上的监狱安防系统，一般都是使用高压电网防止越狱，用zigbee、RFID或是GPS等进行人员定位实现安防。还有使用一些固定的摄像头进行视频录音录像，这些摄像头一般遍布监狱的一些关键位置和角落，不可能做到每一个房间或者是每一个角落，且视频摄像头无法移动，存在很多视频监控的盲区，视频安防系统无法灵活移动同时根据各种紧急情况能随时应变，发生紧急情况下也无法采取措施。
[0003]在上述这样的安防系统下，还是经常存在很多犯人脱逃或是犯人越狱或是犯人自残自杀的情况。
[0004]
【发明内容】
:
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置。
[0005]本发明的一种基于多旋翼无人机的监狱智能化安防装置，它包含智能化无人机、互联网、远程服务器后台和远程控制模块；智能化无人机与互联网相互连接，远程服务器后台与互联网相互连接，远程控制模块通过无线与远程服务器后台连接，所述的智能化无人机的内部设置有无人机控制主板、电源系统模块、视频摄像机模块、云台模块、攻击模块和无线通讯模块，电源系统模块、视频摄像机模块、云台模块、攻击模块和无线通讯模块均与无人机控制主板连接，无线通讯模块与互联网相互连接。
[0006]作为优选，所述的智能化无人机包含无人机控制主体、旋翼、电机和旋转扇叶，无人机控制主体的圆周上均匀固定有四个旋翼，四个旋翼的外侧端部均固定有电机，四个电机的上端固定有旋转扇叶，其中一个电机的下部设置有超声波传感器、小型摄像头和小型电击器，且超声波传感器、小型摄像头和小型电击器均通过导线与无人机控制主体连接。
[0007]作为优选，所述的超声波传感器包含发送超声波和接收超声波。
[0008]本发明的有益效果为:它解决监狱现有的视频安防所不能进行视频监控的角落，减少监狱监控的盲区，根据各种紧急情况可以随机应变，且可以智能报警，实用性强。
[0009]【附图说明】:
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010]图1为本发明的结构框图，
图2为本发明中智能化无人机的结构示意图，
图3为本发明中智能化无人机的仰视图，
图4为本发明中超声波传感器的结构示意图。
[0011]图中:1-智能化无人机；2_互联网；3_远程服务器后台；4_远程控制模块；1-1-无人机控制主板；1-2_电源系统模块；1-3_视频摄像机模块；1_4_ 75:台模块；1-5_攻击模块；1-6-无线通讯模块；5-旋翼；6_电机；7_旋转扇叶；8_超声波传感器；9_小型摄像头；10_小型电击器；11_无人机控制主体；8-1_发送超声波；8-2_接收超声波。
[0012]【具体实施方式】:
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此夕卜，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0013]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含智能化无人机1、互联网2、远程服务器后台3和远程控制模块4 ;智能化无人机I与互联网2相互连接，远程服务器后台3与互联网2相互连接，远程控制模块4通过无线与远程服务器后台3连接，所述的智能化无人机I的内部设置有无人机控制主板1-1、电源系统模块1-2、视频摄像机模块1-3、云台模块1-4、攻击模块1-5和无线通讯模块1-6，电源系统模块1-2、视频摄像机模块1-3、云台模块1-4、攻击模块1-5和无线通讯模块1-6均与无人机控制主板1-1连接，无线通讯模块1-6与互联网2相互连接。
[0014]进一步的，如图2-3所示，所述的智能化无人机I包含无人机控制主体11、旋翼5、电机6和旋转扇叶7，无人机控制主体11的圆周上均匀固定有四个旋翼5，四个旋翼5的外侧端部均固定有电机6，四个电机6的上端固定有旋转扇叶7，其中一个电机6的下部设置有超声波传感器8、小型摄像头9和小型电击器10，且超声波传感器8、小型摄像头9和小型电击器10均通过导线与无人机控制主体11连接。
[0015]进一步的，如图4所示，所述的超声波传感器8包含发送超声波8-1和接收超声波8-2。
[0016]所述的小型电击器10可以替换为麻醉弹发射器。
[0017]本【具体实施方式】的优点有:
1、以前的一些角落无法拍到或者无法监控的地方，现在都可以实现监控；
2、可以进行移动式的安防，安防摄像头随机出现在任何位置，犯人无法记住位置，防不胜防，增加安防效果；
3、可以设置轨迹和途经场所，实现全面性的统筹安防策略；
4、通过无人机上的视频的机器视觉处理，可以发现犯人的异常举动，比如脱逃比如行凶比如自杀等等，此时可以启动无人机上的攻击装置，比如麻醉枪或者麻醉方法，使犯人暂时失去抵抗能力，或者暂时晕倒等等，实现监狱安防的效果；
5、可以通过循环充电，实现无人机在一个监狱上空，24小时全天候，无盲区的飞行。
[0018]本【具体实施方式】中无人机控制主板就是无人机的主CPU处理各种模块的行动情况，包括了 GPS等导航定位相关模块，还包括飞控系统模块，是保持无人机飞行稳定性和方向等的模块；电源系统模块就是给无人机提供电源的，一般为可以循环充电的锂电池等，或者是汽油动力发动机等；无线通讯模块，是无人机上的控制信息和图像信息等需要和远程进行交互的通信模块；视频摄像机模块，就是放在监狱无人机上的视频摄像头，拍照或者拍摄实时视频或者录像本地存储，云台