电收放作动筒的可靠上锁方法与流程

本发明涉及机械结构技术领域，具体涉及一种电收放作动筒的可靠上锁方法。

背景技术：

目前我国无人机产业快速发展，支撑无人机产业快速发展的起落架系统竞争尤为激烈，尤其是轻型无人机(3吨及以下)对起落架系统可靠性和重量要求极为苛刻，这就需要起落架系统机械结构紧凑，减轻重量。

电收放作动筒为起落架提供收起和放下的动力并通过内置锁定机构提供可靠的锁紧力，伸出状态下电收放作动筒承受拉力和推力时均可靠上锁，不受外界力干扰，提高起落架系统的可靠性，保障飞机的安全起降。如何设计一种保证起落架系统放下时锁定可靠，保障无人机的安全起降的电收放作动筒可靠上锁方法，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何保证起落架系统放下时锁定可靠，保障无人机的安全起降。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电收放作动筒的可靠上锁方法，所述电收放作动筒包括锁套筒1、导向套2、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左钢珠7、右钢珠7’、推杆8、缸筒9、电机10、齿轮箱11和丝杠副12；

所述丝杠副12位于缸筒9的中心轴位置，电机10和丝杠副12并列安装在齿轮箱11上，电机10通过齿轮箱11的内齿轮副带动丝杠副12旋转，推杆8与丝杠副12通过螺钉连接，且推杆8套在丝杠副12上，锁套筒1、左钢珠7、右钢珠7’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、推杆8组成一个内置锁定装置，内置锁定装置位于缸筒9与丝杠副12之间的空间内，左钢珠7、右钢珠7’尺寸相同，缸筒9内壁设有一凹槽，凹槽的尺寸根据左钢珠7和右钢珠7’的尺寸设计，缸筒9与齿轮箱11通过螺钉连接，导向套2与缸筒9固定连接，丝杠副12用于将电机10的旋转运动转化为直线运动，带动内置锁定装置在缸筒9内往复运动；

所述锁套筒1位于推杆8外侧，二者之间的空间内依次布置有左锁定滑块3、左弹簧4、右弹簧5、右锁定滑块3’，并通过锁紧螺母6锁紧固定，与安装在锁套筒1外壁的孔内的左钢珠7、右钢珠7’共同组成所述内置锁定装置；

所述方法包括以下步骤：

电收放作动筒收缩至锁定状态时，右锁定滑块3’通过右弹簧5的作用将右钢珠7’向左推送至缸筒9的凹槽内，从而限制内置锁定装置动作；

电收放作动筒伸出至锁定状态时，导向套2贴于内置锁定装置，对其限位，左锁定滑块3通过左弹簧4的作用向右将左钢珠7推送至缸筒9的凹槽内，从而限制内置锁定装置动作。

优选地，所述缸筒9内壁设的凹槽为半圆形。

优选地，所述锁紧螺母6贴于左锁定滑块3的左侧。

优选地，所述锁套筒1为金属件。

优选地，所述缸筒9为金属件。

优选地，所述锁套筒1和缸筒9之间通过导向环隔离。

优选地，所述导向套2与缸筒9通过螺纹连接。

优选地，电收放作动筒伸出至锁定状态时，所述锁套筒1贴于锁套筒1左侧。

(三)有益效果

本发明提供的方案为起落架提供收起和放下的动力并通过内置锁定机构提供可靠的锁紧力，伸出状态下电收放作动筒承受拉力和推力时均可靠上锁，不受外界力干扰，提高起落架系统的可靠性，保障飞机的安全起降。

附图说明

图1为本发明提供的方法中设计的一种伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒中收缩锁定状态下结构示意图；

图2为本发明提供的方法中设计的一种伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒中收缩锁定状态下内置锁定装置结构示意图；

图3为本发明提供的方法中设计的一种伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒中导向套结构示意图；

图4为本发明提供的方法中设计的一种伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒中伸出锁定状态下结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供的电收放作动筒的可靠上锁方法中，设计的伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒包括锁套筒1、导向套2、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左钢珠7、右钢珠7’、推杆8、缸筒9、电机10、齿轮箱11和丝杠副12，丝杠副12位于缸筒9的中心轴位置，电机10和丝杠副12并列安装在齿轮箱11上，电机10通过齿轮箱11的内齿轮副带动丝杠副12旋转，推杆8与丝杠副12通过螺钉连接，且推杆8套在丝杠副12上，锁套筒1、左钢珠7、右钢珠7’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、推杆8组成一个内置锁定装置，内置锁定装置位于缸筒9与丝杠副12之间的空间内，左钢珠7、右钢珠7’尺寸相同，缸筒9内壁设有一凹槽，凹槽的尺寸根据左钢珠7和右钢珠7’的尺寸设计，为半圆形。缸筒9与齿轮箱11通过螺钉连接，导向套2与缸筒9通过螺纹连接，丝杠副12将电机10的旋转运动转化为直线运动，带动内置锁定装置在缸筒9内往复运动，锁套筒1和缸筒9之间通过导向环避免二者金属件直接摩擦，减少磨屑。

如图2所示，本发明提供的伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒，锁套筒1位于推杆8外侧，二者之间的空间内依次布置有左锁定滑块3、左弹簧4、右弹簧5、右锁定滑块3’，并通过锁紧螺母6锁紧固定，与安装在锁套筒1外壁的孔内的左钢珠7、右钢珠7’共同组成内置锁定装置。

如图1、2所示，本发明利用上述电收放作动筒实现的可靠上锁方法中，使电收放作动筒收缩至锁定状态，右锁定滑块3’通过右弹簧5的作用将右钢珠7’推送至缸筒9的凹槽内，从而限制内置锁定装置动作，达到锁紧目的。

如图3、4所示，本发明利用上述电收放作动筒实现的可靠上锁方法中，使电收放作动筒伸出至锁定状态，左锁定滑块3通过左弹簧4的作用向右将左钢珠7推送至缸筒9的凹槽内，从而限制内置锁定装置动作，达到锁紧目的。

如图4所示，本发明利用上述电收放作动筒实现的可靠上锁方法中，使电收放作动筒伸出至锁定状态，导向套2贴于锁套筒1左侧，将内置锁定装置阻挡在有利于上锁的位置，使电收放作动筒在伸出位置时更易上锁。若无导向套2的限位作用，当电收放作动筒伸出至锁定位置，内置锁定装置继续受到外界拉力且拉力大于左弹簧4的弹力时，左锁定滑块3会因左弹簧4的弹力被克服而无法将左钢珠7推送至缸筒9的凹槽内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。