一种便于清洗树冠上塑料袋的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于清洗树冠上塑料袋的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机可以帮助帮助人们去执行那些肮脏或是危险的任务，比如说清洗树冠上的塑料袋。当前的无人机由于操作简单，通过在无人机上面安装一些元件，就能清除树冠上面的塑料袋，当前有些无人机在清除塑料袋时选择使用喷火装置，这种方式存在安全隐患，且由于树冠上存在很多树枝，因此在对塑料袋进行清理时，会出现清除装置被树枝卡死的情况，会对无人机造成损坏，不能满足使用者对塑料袋清除无人机的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于清洗树冠上塑料袋的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机在对塑料袋进行清除时存在安全隐患，且树枝会卡死清除装置的问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洗树冠上塑料袋的无人机，包括无人机本体和马达，所述无人机本体的两侧均设置有机翼支撑杆，且机翼支撑杆的上方设置有护网，所述马达的下方设置有连接座，且连接座的侧面设置有连接杆，所述连接杆的端口处连接有连接板，且连接板的外侧连接有橡胶板，所述连接板面朝橡胶板方向上的中间处设置有切片，所述橡胶板背对连接板的一侧上设置有软杆，所述连接座的下方设置有底座，且底座和连接座之间连接有底座支撑杆，所述底座的内部下方设置有凹槽，所述护网的中间设置有机翼，所述马达的下方连接有转轴，所述底座支撑杆的上面设置有限位盘，且限位盘的上下两侧均设置有弹簧，所述限位盘的外侧设置有限位槽，所述底座支撑杆的上方端口处设置有刹片。

优选的，所述连接杆等间距的分布在连接座的四周，且连接杆和连接座之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述切片的贯穿橡胶板，且切片和连接板之间固定连接，并且连接板和橡胶板之间胶连接。

优选的，所述软杆在竖直方向上关于切片对称设置有四根，且软杆的形状为“l”型，并且软杆的弯曲方向和转轴的转动方向一致。

优选的，所述底座支撑杆和底座之间构成一体式结构，且底座支撑杆和连接座之间活动连接。

优选的，所述转轴贯穿进连接座中，且转轴和连接座之间的夹角为90°，并且转轴和连接座之间固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于清洗树冠上塑料袋的无人机，取消了用喷射火焰的方式来对塑料袋进行清除，能够降低风险，且能够有效防止清除结构出现卡死的情况，进而有效的对无人机进行保护，

（1）设有护网，护网能够对机翼进行保护，避免在对塑料袋进行清除时，机翼会和树枝发生碰撞，导致机翼出现损坏的情况；

（2）设有连接杆，连接杆能够对连接板和橡胶板进行支撑，且便于使用者将连接杆拆卸下来维修更换；

（3）设有切片，当软杆不能将树枝上面的塑料袋拉扯下来时，可以使无人机再靠近一点塑料袋，再利用切片对塑料袋进行切割，通过减少塑料袋的体积来减少其与树枝之间的抓取力度，进而便于软杆将塑料袋拉扯下来；

（4）设有软杆，软杆能够被带动旋转，进而能够对树枝上面的塑料袋进行清除，且软杆的“l”型结构，使软杆可以更加轻易的清除塑料袋；

（5）设有底座支撑杆和刹片，当无人机降落时，连接座可能在惯性的作用下继续旋转，当底座降落到地面上时，会将底座支撑杆推向上方，使刹片对转轴进行减速，避免连接座持续旋转导致无人机本体不能稳定的降落。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明连接座处俯视结构示意图；

图4为本发明图2中a处结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、机翼支撑杆，3、护网，4、马达，5、连接座，6、连接杆，7、连接板，8、橡胶板，9、切片，10、软杆，11、底座支撑杆，12、底座，13、凹槽，14、机翼，15、转轴，16、限位盘，17、弹簧，18、限位槽，19、刹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于清洗树冠上塑料袋的无人机，包括无人机本体1、机翼支撑杆2、护网3、马达4、连接座5、连接杆6、连接板7、橡胶板8、切片9、软杆10、底座支撑杆11、底座12、凹槽13、机翼14、转轴15、限位盘16、弹簧17、限位槽18和刹片19，无人机本体1的两侧均设置有机翼支撑杆2，且机翼支撑杆2的上方设置有护网3，马达4的下方设置有连接座5，且连接座5的侧面设置有连接杆6，连接杆6等间距的分布在连接座5的四周，且连接杆6和连接座5之间的连接方式为螺纹连接，连接杆6能够对连接板7和橡胶板8进行支撑，且便于使用者将连接杆6拆卸下来维修更换，连接杆6的端口处连接有连接板7，且连接板7的外侧连接有橡胶板8，连接板7面朝橡胶板8方向上的中间处设置有切片9，切片9的贯穿橡胶板8，且切片9和连接板7之间固定连接，并且连接板7和橡胶板8之间胶连接，当软杆10不能将树枝上面的塑料袋拉扯下来时，可以使无人机再靠近一点塑料袋，利用切片9对塑料袋进行切割，通过减少塑料袋的体积来减少其与树枝之间的抓取力度，进而便于软杆10将塑料袋拉扯下来，橡胶板8背对连接板7的一侧上设置有软杆10，软杆10在竖直方向上关于切片9对称设置有四根，且软杆10的形状为“l”型，并且软杆10的弯曲方向和转轴15的转动方向一致，软杆10能够被带动旋转，进而能够对树枝上面的塑料袋进行清除，且软杆10的“l”型结构，使软杆10可以更加轻易的清除塑料袋，连接座5的下方设置有底座12，且底座12和连接座5之间连接有底座支撑杆11，底座支撑杆11和底座12之间构成一体式结构，且底座支撑杆11和连接座5之间活动连接，当无人机降落时，连接座5可能在惯性的作用下继续旋转，当底座12降落到地面上时，会将底座支撑杆11推向上方，使刹片19对转轴15进行减速，避免连接座5持续旋转导致无人机本体1不能稳定的降落，底座12的内部下方设置有凹槽13，护网3的中间设置有机翼14，马达4的下方连接有转轴15，转轴15贯穿进连接座5中，且转轴15和连接座5之间的夹角为90°，并且转轴15和连接座5之间固定连接，当转轴15转动时，转轴15能够带动连接座5旋转，进而使软杆10和切片9能够通过旋转的方式对塑料袋进行清除，进而增加清除效率，底座支撑杆11的上面设置有限位盘16，且限位盘16的上下两侧均设置有弹簧17，限位盘16的外侧设置有限位槽18，底座支撑杆11的上方端口处设置有刹片19。

工作原理：在使用该便于清洗树冠上塑料袋的无人机时，应先检查该装置是否完好，将马达4和无人机本体1的遥控单元连接，当该装置工作时，利用遥控将无人机本体1本体送到空中，然后打开马达4，使转轴15带动连接座5旋转，连接杆6会跟着连接座5同步旋转，此时将无人机本体1遥控到树冠上方，使橡胶板8上面的软杆10能够通过旋转的方式对塑料袋进行清除，软杆10的材质为橡胶材质，质地较软，且软杆10在高速的旋转下，能够配合自身的形状，使其可以更加快速的将塑料袋取下，当塑料袋很难被软杆10取下时，可以控制无人机本体1，使其进一步靠近塑料袋，软杆10会和塑料袋之间相互挤压，使其朝着旋转方向相反的方向弯曲，当软杆10的弯曲程度可以使切片9漏出时，连接板7上面的切片9通过旋转的方式对塑料袋进行切割，进而减少塑料袋对树枝的抓取力度，使软杆10可以更加简单的将塑料袋清除下来，且软杆10的材料为橡胶，其配合切片9对塑料袋进行清除时，不会搅进树枝中，进而有效避免出现卡死的情况，护网3能够对机翼14进行保护，避免机翼14会碰撞到树枝，使机翼14出现损坏的情况，当塑料袋清除完成后，需要对无人机本体1进行降落，而连接座5可能在惯性的作用下继续旋转，当底座12降落到地面上时，会将底座支撑杆11推向上方，使刹片19对转轴15进行减速，避免连接座5持续旋转导致无人机本体1不能稳定的降落，最终底座12会稳定的降落到地面上，在底座支撑杆11移动时，限位盘16能够在限位槽18中移动，进而限位盘16和弹簧17进行相互配合，能够对底座12起到缓冲，而当地面有一些小石块时，凹槽13能够将石块收入其中，避免底座12会出现倾斜的情况，起到了保护无人机本体1的效果，当软杆10或切片9出现损坏的情况时，可以将连接杆6取下更换即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。