一种吊顶清扫无人机的制作方法

发明涉及无人机领域，特别是涉及一种吊顶清扫无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着科技技术的发展民用无人机在日常生活中越来越常见，但通常一般家庭中的无人机只座位娱乐工具，并未好好发挥无人机的特长。另外，目前室内吊顶的的清洁需要人工操作，由于高度原因，人们常常需要用梯子辅助，十分不便，尤其是在面积较大的办公场所，地面放满设备以及座椅，进行吊顶清洁非常费劲。因此，将无人机的特点灵活应用在吊顶清洁，是民用科技发展的一个重要的课题。

技术实现要素：

基于此，发明的目的在于，提供一种可自动清洗吊顶的吊顶清扫无人机。

一种吊顶清扫无人机，包括无人机和移动终端；所述无人机包括机身、多个螺旋桨、电机、电调、飞控和电池，螺旋桨安装在机身上，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接；所述机身顶部安装有一开口向上的防尘盘，所述防尘盘中部向上延伸出一吸尘柱，吸尘柱中空，其顶部开设有吸尘口，吸尘柱内部设置有吸尘电机，所述吸尘电机与所述飞控输出端电连接。发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性，在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

进一步地，所述吸尘柱顶部还设置有滚刷，所述滚刷为圆柱形，水平设置在吸尘口处。在滚刷可将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，可以跟高效地把吊顶上的污迹擦掉。

进一步地，所述滚刷表面沿波浪形设置有刷毛。该设置的滚刷，辅助清洁，起到更好的清洁效果。

进一步地，所述机身底部设置有尘盒，所述尘盒与所述吸尘柱连通。该设置便于临时储藏吸取下来的灰尘。

进一步地，所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。该设置使无人机的飞行更加平稳，以便保证工作质量。

进一步地，所述防尘盘的开口边缘向外延伸，其直径大于或者等于两相对侧螺旋桨外沿之间的长度。该设置可以防止清洁是异物跌落到螺旋桨上，影响正常飞行。

进一步地，还包括激光测距导航仪，激光测距导航仪设置在机身上并与飞控电连接。该设置可使无人机飞行过程中生成室内地图，并在此基础上合理规划清扫路线。

进一步地，所述机身底部对称设置有支撑脚。该设置辅助无人机降落，使其可以平稳降落。

进一步地，所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。该设置的机身重量轻、强度大。

相比于现有技术，发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性，在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁，无需人工操作，节省了人们的宝贵时间，降低了人力成本，提高了工作效率，另一方面，由于无人机小巧灵活的特性，可飞行吊顶的任何角落进行清洁，去除了人工清洁时的盲区。此外，所述滚刷使无人机的清洁效果更佳，无人机机身则采用碳纤维，整体形成一个灵活性强、高效、实用的吊顶清扫无人机。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明发明。

附图说明

图1为发明所述无人机的结构示意图；

图2为发明所述吊顶清扫无人机的内部结构框图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述发明，在图中，显示了发明的实施例。然而，发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将发明的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1为发明所述无人机的结构示意图，图2为发明所述吊顶清扫无人机的内部结构框图。一种吊顶清扫无人机，包括无人机和移动终端20；所述无人机包括机身1、多个螺旋桨2、电机3、电调4、飞控5和电池，螺旋桨2安装在机身1上，飞控5输出端与电调4电连接，电调4驱动电机3，电机3带动螺旋桨2工作；所述飞控5与移动终端20通过无线网络连接；所述机身1顶部安装有一开口向上的防尘盘6，所述防尘盘6中部向上延伸出一吸尘柱7，吸尘柱7中空，其顶部开设有吸尘口，吸尘柱7内部设置有吸尘电机8，所述吸尘电机8与所述飞控5输出端电连接。发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性，在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

具体地，所述机身1四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨2。该设置使无人机的飞行更加平稳，以便保证工作质量。

所述飞控5包括无线收发模块和处理器，无线收发模块用于移动终端进行无线连接，处理器用于控制电调4和吸尘电机8等其它部件运作。

所述吸尘柱7顶部还设置有滚刷9，所述滚刷9为圆柱形，水平设置在吸尘口处。在滚刷9可将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，可以跟高效地把吊顶上的污迹擦掉。优选地，所述滚刷9表面沿波浪形设置有刷毛。该设置的滚刷，辅助清洁，起到更好的清洁效果。其中，所述刷毛可以但不限于硬质毛刷或者软质毛刷。

所述机身1底部设置有尘盒10，所述尘盒10与所述吸尘柱7连通。该设置便于临时储藏吸取下来的灰尘

所述防尘盘6的开口边缘向外延伸，其直径大于或者等于两相对侧螺旋桨2外沿之间的长度。该设置可以防止清洁是异物跌落到螺旋桨2上，影响正常飞行。

此外，还包括激光测距导航仪11，激光测距导航仪11设置在机身1上并与飞控5电连接，具体地，所述激光测距导航仪11包括一个可旋转的激光发射头和配套的接收器，通过激光扫描可使无人机飞行过程中生成室内地图，并在此基础上合理规划清扫路线。

所述机身1底部对称设置有支撑脚12。该设置辅助无人机降落，使其可以平稳降落。

所述机身1和螺旋桨2采用碳纤维材质。该设置的机身重量轻、强度大。

工作原理：发明所述的无人机一般情况下在室内使用，用于清洁吊顶，尤其是面积较大的场所，可通过移动终端20启动所述无人机，工作过程中，飞控5使吸尘柱7的吸尘口靠近吊顶，并控制吸尘电机8启动开始吸尘，并且在移动过程中使滚刷9滚动将较为顽固的灰尘扫起来，此外，激光测距导航11通过激光扫描自身到每个点的距离，生成室内数字地图，在此基础规划清扫路线，可使无人机自动进行清洁，无需人工控制。

相比于现有技术，发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性，在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁，无需人工操作，节省了人们的宝贵时间，降低了人力成本，提高了工作效率，另一方面，由于无人机小巧灵活的特性，可飞行吊顶的任何角落进行清洁，去除了人工清洁时的盲区。此外，所述滚刷可将比较难以吸起来的灰尘扫起来，无人机机身则采用碳纤维，整体形成一个灵活性强、高效、实用的吊顶清扫无人机。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。