一种机翼角度可调的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种机翼角度可调的无人机。

背景技术：

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象、农业等各个领域广泛应用。在一些民用领域上，无人机一般用来对农作物进行农药喷洒，然而现有的无人机上的喷洒装置一般都是固定住的，无法改变喷洒的范围，在对一些较大的田地喷洒时，需要来回几趟才能完成作业，而在对一些较小的田地喷洒时，则很容易将农药喷洒到田地外的道路，造成了农药的浪费，而如果换成一个可转动的喷洒装置的话，则需要一个更大的喷洒装置，进而加重无人机的负担，如果机翼不够大的话甚至要安装到机翼外，对飞机的飞行造成多余的风阻，加大飞机的能源消耗。

因此，有必要设计一种机翼角度可调的无人机以及调节方式解决上述问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，包括一机身。

一螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述机身前端。

一对固定翼，所述固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴。

一第一旋转翼，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度。

一第二旋转翼，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行。

一喷洒枪，所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，且所述喷洒枪的枪口显露于所述第一旋转翼的下表面。

一容器，所述容器装有液体，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。

一缓冲装置，所述缓冲装置设置于机身下方，所述缓冲装置包括一金属板和一弹簧，所述弹簧的一端固定于所述机身下表面，所述弹簧的一端固定于所述金属板的上表面，所述金属板枢接于所述机身的下表面。

所述第一旋转翼可以根据植被的宽度调节自身的角度，进而改变无人接喷洒液体的范围，使喷洒的范围跟植被宽度匹配，减少来回喷洒飞行次数，降低成本。

进一步地，所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在远离所述第一旋转翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

进一步地，所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在在后端开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

无人机在不使用所述辅翼的时候可以收纳所述辅翼，减小无人机的占用空间，且当无人机遇到动力事故，也可以伸出所述辅翼增大空气阻力，减缓无人机迫降的速度，降低无人机的损伤。

进一步地，所述第一旋转翼整体呈流线型，所述喷洒枪的枪口朝后，所述喷洒枪的下表面为弧面，并与所述第一旋转翼的下表面共面。

所述喷洒枪的下表面为弧面，可以减少飞行时遇到的空气阻力，而与所述第一旋转翼的下表面共面可以使整个所述第一旋转翼表面平滑，减少空气阻力。

进一步地，所述导管收容于所述第一旋转翼和所述固定翼内。

进一步地，所述第二旋转翼的最大旋转角度范围为-30度至0度。

一种机翼角度可调的无人机的调节方式，用以对植被喷洒液体，其包括提供一无人机，所述无人机包括一机身，一对固定翼，一第一旋转翼，一第二旋转翼，一喷洒枪，一容器和一螺旋桨。

所述螺旋桨安装于所述机身前端，所述固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧。所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器装有液体，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。

根据外界输入的需喷洒液体的植被的长度、宽度和坐标位置进行运算，根据运算后的结果调节所述第一旋转翼旋转的角度；当所述无人机飞至需喷洒液体的植被的上空后，根据运算后的结果调节飞行高度和所述喷洒枪的喷洒速率，对需喷洒液体的植被进行喷洒。

进一步地，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行。

进一步地，所述第二旋转翼的最大旋转角度范围为-30度至0度。

进一步地，所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在远离所述第一旋转翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

本发明的工作原理为：所述第一旋转翼绕所述机翼转轴旋转，通过改变所述第一旋转翼的旋转角度，进而改变所述喷洒枪的喷洒范围。

本发明的有益效果为：无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被，降低了成本，还可以避免了喷洒到植被外的地方。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明无人机机翼改变角度后的示意图。

图2为本发明无人机机翼改变角度前的示意图。

图3为本发明无人机辅翼弹出后的示意图。

图4为本发明无人机俯视的示意图。

图5为图4的辅翼弹出后的示意图。

图6为本发明另一实施例提供的结构示意图。

图7为图6的辅翼弹出后的示意图。

图8为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1-5中所示，本发明一实施例提供的一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，包括一机身1，一对固定翼2，一对第一旋转翼3，一对第二旋转翼4，一对喷洒枪5，一容器6，一对尾翼7、一螺旋桨8和一缓冲装置。

所述螺旋桨安装于所述机身1前端，所述尾翼7安装于所述机身1尾部，且位于所述机身1的两侧。所述固定翼2位于所述机身1的两侧且相互平行，所述固定翼2在远离所述机身1的一端设有一机翼转轴21，所述机翼转轴21连接所述第一旋转翼3，以水平线为基准线，所述第一旋转翼3绕所述机翼转轴21向上旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度。所述第一旋转翼3可以根据植被的宽度调节自身的角度，进而改变无人接喷洒液体的范围，使喷洒的范围跟植被宽度匹配，减少来回喷洒飞行次数，降低成本。

所述第二旋转翼4与所述第一旋转翼3的一端连接，且位于远离所述固定翼2的一侧，所述第二旋转翼4的最大旋转角度范围为-30度至0度。所述第二旋转翼4会根据所述第一旋转翼3旋转而进行旋转，使所述第二旋转翼4保持跟所述固定翼2平行，确保无人机有足够的向上阻力保持无人机飞行。所述第二旋转翼4为中空结构，所述第二旋转翼4内收纳一辅翼41，所述第二旋转翼4在远离所述第一旋转翼3的一侧开设一开口42，当展开所述辅翼41时，所述辅翼41经所述开口42弹出。无人机在不使用所述辅翼41的时候可以收纳所述辅翼41，减小无人机的占用空间，且当无人机遇到动力事故，也可以伸出所述辅翼41增大空气阻力，减缓无人机迫降的速度，降低无人机的损伤。所述缓冲装置设置于机身下方，所述缓冲装置包括一金属板和一弹簧，所述弹簧的一端固定于所述机身下表面，所述弹簧的一端固定于所述金属板的上表面，所述金属板枢接于所述机身的下表面。

如图6-7中所示，在另一实施例中，所述第二旋转翼4为中空结构，所述第二旋转翼4内收纳一辅翼41，所述第二旋转翼4在在后端开设一开口42，当展开所述辅翼41时，所述辅翼41经所述开口42弹出。

如图1、图2、图4和图8中所示，所述喷洒枪5安装于所述第一旋转翼3内，所述喷洒枪5的枪口显露于所述第一旋转翼3的下表面。所述容器6装有液体，所述容器6安装于所述机身1的重心处，所述容器6与所述喷洒枪5直接连接有一导管61，所述导管61收容于所述第一旋转翼3和所述固定翼2内，尽量确保整个无人机外表面能够光滑，所述喷洒枪5用来从所述容器6吸收液体并将液体喷出，所述喷洒枪5下方的虚线代表其喷洒的范围。所述第一旋转翼3整体呈流线型，所述喷洒枪5的枪口朝后，所述喷洒枪5的下表面为弧面，并与所述第一旋转翼3的下表面共面，使整个所述第一旋转翼3表面平滑，减少飞行时遇到的空气阻力。

在其他实施例中，所述喷洒枪5可以为四个或者六个，且呈对称分布在两个所述第一旋转翼3中。

在实际运行无人机的时候，一般是客户将需喷洒液体的植被的长度、宽度和坐标位置输入到系统中，电脑对相关信息进行运算，根据运算后的结果调节所述第一旋转翼3旋转的角度，并以该角度飞行至需喷洒液体的植被的上空，根据运算后的结果调节飞行高度，使得喷洒范围的宽度足达到植被的宽度，调节所述喷洒枪5的喷洒速率，进而改变喷洒量，使得达到植被需求的喷洒量，并对需喷洒液体的植被进行喷洒。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。