无人直升机机载消防灭火吊舱的制作方法

技术特征：

1.一种无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：包括前连接板(1)、后连接板(2)、发射筒、双光瞄准具(5)和控制盒(6)，所述的前连接板(1)和后连接板(2)相对设置，所述的前连接板(1)和后连接板(2)上开设有第一安装孔(8)，所述的前连接板(1)和后连接板(2)通过第一安装孔(8)连接到无人机平台上，所述的发射筒安装在前连接板(1)和后连接板(2)之间，所述的双光瞄准具(5)安装在前连接板上，所述的控制盒(6)安装在后连接板上，所述的控制盒(6)通过连接电缆(7)与双光瞄准具(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的发射筒是由第一发射筒(3)和第二发射筒(4)所组成，所述的前连接板(1)与后连接板(2)之间设置有四个发射筒，其中第一发射筒(3)设置有1个，第二发射筒(4)设置有3个。

3.根据权利要求2所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的第一发射筒(3)和第二发射筒(4)均为圆筒形结构，所述的前连接板(1)和后连接板(2)上都开设有与第一发射筒(3)和第二发射筒(4)相匹配的第二安装孔和第三安装孔，所述的第一发射筒(3)和第二发射筒(4)的前后两端分别穿过两侧的第二安装孔和第三安装孔并通过树脂胶固连接在前连接板(1)和后连接板(2)上。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的第一发射筒(3)为80mm发射筒，其内径80mm，长度680mm，壁厚2mm，所述的第一发射筒(3)内安装有口径为80mm的高速动能破窗弹，所述的第二发射筒(4)为120mm发射筒，其内径120mm，长度680mm，壁厚2mm，所述的第二发射筒(4)内安装有口径为120mm的灭火弹。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的前连接板(1)与后连接板(2)之间的间距为370mm。

6.根据权利要求1所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的前连接板(1)上设置有卡孔，所述的双光瞄准具(5)通过螺丝可拆卸地连接在卡孔内，所述的双光瞄准具由一个红外热成像摄像机和激光测距仪组成，其光轴与4个发射筒平行，成像中心点与发射筒的瞄准点基本重合。

7.根据权利要求1所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的控制盒(6)包括盒体、开关按钮(9)、图像发射机天线(11)、指令接收机天线(13)、以及安装在盒体内的电池(10)、图像发射机(12)和指令接收机(14)，所述的开关按钮(9)、图像发射机天线(11)和指令接收机天线(13)安装在盒体的外部，所述的图像发射机天线(11)伸入盒体与图像发射机(12)相连，所述的指令接收机天线(13)伸入盒体与指令接收机(14)相连，所述的图像发射机(12)通过连接电缆(7)与双光瞄准具(5)电连接。

8.根据权利要求7所述的无人直升机机载消防灭火吊舱，其特征在于：所述的盒体内还安装有点火控制电路，所述的指令接收机(14)通过点火控制电路与四个发射筒相连。