无人直升机着舰机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无人直升机着舰机构，包括横轴，横轴一端连接有立柱，横轴与立柱连接处设置有磁力固定座，磁力固定座下端设置有关节轴承，关节轴承下端连接有电磁铁；磁力固定座上部一侧连接有下连杆，下连杆上部连接有上连杆；上连杆与设置在立柱上的立柱夹子相连接；磁力固定座侧面连接有回转座，回转座与设置在横轴上的横轴夹子相连接；磁力固定座上部设置有磁力紧固件。该装置操作简单，并能平稳着舰，可以平稳的在甲板上起飞降落，使无人直升机在海洋领域应用更加广泛。本发明机构在飞机日常飞行和陆地着陆是无任何影响，当在甲板又飞控手或自驾游缓慢下降式由地面操作人员给予通电即可完成着舰任务，操作简单结构简单，实用性较高。
【专利说明】无人直升机着舰机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人直升机着舰机构，属于无人直升机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着无人直升机在海洋领域的应用，能在船体甲板上平稳的起飞降落成为海洋领域无人机的基本要求。现有载人机用的鱼叉式着舰机构其结构相对复杂，并且要求在着舰过程中操作非常谨慎，因而限制了其使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种操作简单并能平稳着舰的机构，可以平稳的在甲板上起飞降落的机构，使无人直升机在海洋领域应用更加广泛。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
[0005]一种无人直升机着舰机构，包括横轴，横轴一端连接有立柱，横轴与立柱连接处设置有磁力固定座，磁力固定座下端设置有关节轴承，关节轴承下端连接有电磁铁；磁力固定座上部一侧连接有下连杆，下连杆上部连接有上连杆；上连杆与设置在立柱上的立柱夹子相连接；磁力固定座侧面连接有回转座，回转座与设置在横轴上的横轴夹子相连接；磁力固定座上部设置有磁力紧固件。
[0006]进一步地，磁力固定座与下连杆连接处设置有第一轴套，第一轴套采用第一内六角螺钉予以固定在下连杆下端。
[0007]进一步地，上连杆与立柱夹子的连接处设置有第二轴套，第二轴套采用第二内六角螺钉固定在上连杆上端。
[0008]进一步地，横轴夹子采用第三内六角螺钉予以固定在横轴上。
[0009]进一步地，磁力固定座与下连杆连接处采用第四内六角螺钉予以固定。
[0010]进一步地，磁力紧固件采用第五内六角螺钉固定在磁力固定座上部。
[0011]该机构中，当飞机通过自驾仪缓降到甲板上方时由地面操作人员给此装置通电，通电后位于起落架的四个电磁强力磁铁会将直升机牢牢的吸附在船体甲板上，吸附过程总此机械结构会自我调节高度以便于更平稳的着舰。
[0012]该发明的有益效果在于:该装置操作简单，并能平稳着舰，可以平稳的在甲板上起飞降落，使无人直升机在海洋领域应用更加广泛。本发明机构在飞机日常飞行和陆地着陆是无任何影响，当在甲板又飞控手或自驾游缓慢下降式由地面操作人员给予通电即可完成着舰任务，操作简单结构简单，实用性较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例中的装置立体结构示意图。
[0014]图2是图1装置的主视结构示意图。
[0015]图3是图1装置的侧视结构示意图。
[0016]图4是本发明实施例装置动作示意图。
[0017]图5为本装置与直升机装配状态示意图。
[0018]图6为本装置与直升机装配状态的另一示意图。
[0019]图中标记说明:1、电磁铁；2、磁力固定座；3、关节轴承；4、磁力紧固件；5、上连杆；
6、下连杆；7、立柱夹子；8、第一内六角螺钉；9、第一轴套；10、第二内六角螺钉；11、第二轴套；12、横轴夹子；13、回转座；14、第三内六角螺钉；15、第四内六角螺钉；16、第五内六角螺钉；17、横轴；18、立柱。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本发明。
[0021]实施例
[0022]如图1、图2、图3所示的无人直升机着舰机构，包括横轴17，横轴17—端连接有立柱18，横轴17与立柱18连接处设置有磁力固定座2，磁力固定座2下端设置有关节轴承3，关节轴承3下端连接有电磁铁I ;磁力固定座2上部一侧连接有下连杆6，下连杆6上部连接有上连杆5 ;上连杆5与设置在立柱18上的立柱夹子7相连接；磁力固定座2侧面连接有回转座13，回转座13与设置在横轴17上的横轴夹子12相连接；磁力固定座2上部设置有磁力紧固件4。磁力固定座2与下连杆6连接处设置有第一轴套9，第一轴套9采用第一内六角螺钉8予以固定在下连杆6下端。上连杆5与立柱夹子7的连接处设置有第二轴套11，第二轴套11采用第二内六角螺钉10固定在上连杆5上端。横轴夹子12采用第三内六角螺钉14予以固定在横轴17上。磁力固定座2与下连杆6连接处采用第四内六角螺钉15予以固定。磁力紧固件4采用第五内六角螺钉16固定在磁力固定座2上部。
[0023]图4为该装置的动作示意图，在重力作用下连杆卡在D面上限制其自由度，当飞机着舰时连杆可以根据地面的平整度上下调节找到合适的位置并通电吸附在甲板上，吸附后，由于磁铁上下的动作同时有横向的位移，所以当四个都吸附后由于直升机的腿不会产生横向的位移，所以也限制了此结构的上下活动，该结构在自调节平面的过程中能够平稳的降落到舰面。
[0024]该装置具体安装结构示意图见图5、图6。该机构安装时，具体过程为，(I)先把卡子也就是此机构与机身的固定机构装在四个腿上。(2)上卡子设定好高度，上卡子的高度影响了电磁铁的上下行程。(3)安装转向座，两个转向座之间为磁力固定座留有一定的间隙以便其顺利的转动。在两个转向座之间装入磁力固定座保持其顺畅转动。(6)关节轴承拧入电磁铁的上方并配合止动件装入磁力座中。(7)连接两个连杆和上卡子及磁力固定座。
[0025]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种无人直升机着舰机构，包括横轴，其特征在于:所述横轴一端连接有立柱，所述横轴与立柱连接处设置有磁力固定座，所述磁力固定座下端设置有关节轴承，所述关节轴承下端连接有电磁铁；所述磁力固定座上部一侧连接有下连杆，所述下连杆上部连接有上连杆；所述上连杆与设置在立柱上的立柱夹子相连接；所述磁力固定座侧面连接有回转座，所述回转座与设置在横轴上的横轴夹子相连接；所述磁力固定座上部设置有磁力紧固件。
2.根据权利要求1所述的无人直升机着舰机构，其特征在于:所述磁力固定座与下连杆连接处设置有第一轴套，所述第一轴套采用第一内六角螺钉予以固定在下连杆下端。
3.根据权利要求1所述的无人直升机着舰机构，其特征在于:所述上连杆与立柱夹子的连接处设置有第二轴套，所述第二轴套采用第二内六角螺钉固定在上连杆上端。
4.根据权利要求1所述的无人直升机着舰机构，其特征在于:所述横轴夹子采用第三内六角螺钉予以固定在横轴上。
5.根据权利要求1所述的无人直升机着舰机构，其特征在于:所述磁力固定座与下连杆连接处采用第四内六角螺钉予以固定。
6.根据权利要求1所述的无人直升机着舰机构，其特征在于:所述磁力紧固件采用第五内六角螺钉固定在磁力固定座上部。
【文档编号】B64D45/04GK104443412SQ201410775156
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】李国斌 申请人:青岛欧森系统技术有限公司