一种油动无人直升机发动机转速采集传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及于航空发动机测试技术领域，具体涉及一种油动无人直升机发动机转速采集传感器。
【背景技术】
[0002]油动无人直升机最大的成本就是发动机，发动机的转速对发动机以及使用油动发动机的无人机的安全使用至关重要，随时探知发动机工作的状况对于航空发动机就显得尤为重要。目前对于发动机的转速感知大多数采用霍尔器件，原理是将一块永久磁钢固定在需要测速的边沿，发动机主轴旋转，永久磁钢也将跟着同步旋转，在转盘旁边安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受永久磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比，由此就可以探测出发动机的转速。但霍尔元件存在着安装调试费工费时、转速测量不精确，反映慢等缺点，使发动机的转速控制难度比较大，直接影响飞行稳定性和安全性。
【发明内容】
[0003]发明目的:针对现有技术的不足，本实用新型提供一种油动无人直升机发动机转速采集传感器，能够采集各类油动无人直升机发动机实时转速，以便飞控系统及时发出指令。
[0004]技术方案:本实用新型所述的油动无人直升机发动机转速采集传感器，包括阻容积分电路、光电親合器、输出电路，阻容积分电路与光电親合器的输入端相连、光电親合器的输出端与输出控制电路相连，输出控制电路采用三极管;所述阻容积分电路用于采集油动无人直升机的磁信号并转换成电信号，电信号经所述光电耦合器隔离后输出至所述三极管的基极，所述三极管的集电极与油动无人直升机飞行控制器的输入端相连。
[0005]进一步完善上述技术方案，所述阻容积分电路采用磁敏电阻。
[000?]进一步地，所述光电親合器包括发光二极管和光敏三极管，光敏三极管的控制器与电源相连、阴极与所述三极管的基极相连、阳极与地相连。
[0007]进一步地，所述电源的电压为4.8V~7.5V。
[0008]通过采用触发型高速光电耦合器，输入端与输出端完全实现了电气物理隔离，输出信号与输入端无影响，实现信号的单向传输，工作稳定、无触点，使用寿命长，传输效率高，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力；又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力，作为终端隔离元件可以大大提高信噪比，在数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加机器工作的可靠性。针对油动无人直升机汽油发动机自身特点，充分利用发动机自带磁电机提供采样信号，经过阻容积分电路进入光电耦合器隔离、输出控制电路输出成飞行控制器可识别的转速信号来实现发动机转速的精准控制，达到油动无人机的安全稳定飞行
[0009]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的优点:本实用新型适用于采集各类油动无人直升机发动机实时转速的场合，在油动无人机的控制中，通过精确探知发动机的转速变化，能够便于飞控系统及时发出指令，精确控制发动机的转速来调整无人机的飞翔姿态确保无人机发动机和人员的安全。本实用新型重量轻，防震、防水，可靠性大幅度提高；接线、安装、检测、检修方便，减少安装、检修工时;从发动机磁电机内部取样，减少了其他器件所带来的各项误差；由于采用电〉光〉电转换，抗干扰性能大幅提高;兼容性强，可以直接替换以霍尔器件进行转速采集;应用范围广泛，只要是测定油动发动机转速的环境皆可使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
[0012]实施例1:如图1所示的油动无人直升机发动机转速采集传感器，包括磁敏电阻R1、电容C、光电親合器U1、三极管T1、电阻一R2、电阻二R3、电源，光电親合器Ul包括发光二极管和光敏三极管;磁敏电阻Rl与电容串联后组成阻容积分电路，磁敏电阻Rl用于采集油动无人直升机的磁信号并转换成电信号，电容C与发光二极管串联，光敏三极管的控制器与电源相连、阴极与三极管的基极相连、阳极与地相连，三极管Tl的集电极与油动无人直升机飞行控制器的输入端相连，光敏三极管与三极管Tl的基极连接节点经电阻一 R2与电源相连，三极管Tl的集电极与油动无人直升机飞行控制器的连接节点经电阻二R3与电源相连；电源的电压为4.8￥~7.5￥。
[0013]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种油动无人直升机发动机转速采集传感器，其特征在于:包括阻容积分电路、光电親合器、输出电路，阻容积分电路与光电親合器的输入端相连、光电親合器的输出端与输出控制电路相连，输出控制电路采用三极管;所述阻容积分电路用于采集油动无人直升机的磁信号并转换成电信号，电信号经所述光电耦合器隔离后输出至所述三极管的基极，所述三极管的集电极与油动无人直升机飞行控制器的输入端相连。2.根据权利要求1所述的油动无人直升机发动机转速采集传感器，其特征在于:所述阻容积分电路采用磁敏电阻。3.根据权利要求1所述的油动无人直升机发动机转速采集传感器，其特征在于:所述光电親合器包括发光二极管和光敏三极管，光敏三极管的控制器与电源相连、阴极与所述三极管的基极相连、阳极与地相连。4.根据权利要求3所述的油动无人直升机发动机转速采集传感器，其特征在于:所述电源的电压为4.8V~7.5V。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油动无人直升机发动机转速采集传感器，包括阻容积分电路、光电耦合器、输出电路，阻容积分电路与光电耦合器的输入端相连、光电耦合器的输出端与输出控制电路相连，输出控制电路采用三极管；所述阻容积分电路用于采集油动无人直升机的磁信号并转换成电信号，电信号经所述光电耦合器隔离后输出至所述三极管的基极，所述三极管的集电极与油动无人直升机飞行控制器的输入端相连。本实用新型适用于采集各类油动无人直升机发动机实时转速的场合，在油动无人机的控制中，通过精确探知发动机的转速变化，能够便于飞控系统及时发出指令，精确控制发动机的转速来调整无人机的飞翔姿态确保无人机发动机和人员的安全。
【IPC分类】G01P3/36
【公开号】CN205229176
【申请号】CN201520995157
【发明人】沈伟, 毛武奇
【申请人】飞瑞航空科技（江苏）有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日