本发明实施例涉及灭火弹技术领域，具体涉及一种无人机灭火弹快速连接装置。
背景技术：
无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多。
现有技术方案是无人机在完成一次灭火弹投放后，返回到操作点进行弹药补充，而补充方式为将弹药装入与无人机连接的弹药舱内。
现有技术的缺点：需要当飞机返回时在现场进行弹药补充，挂载效率低导致灭火效率低等缺点。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机灭火弹快速连接装置，在灭火过程中快速更换灭火弹方舱，提高挂载效率从而提高灭火效率。
本发明一种无人机灭火弹快速连接装置的技术方案包括：
锁紧器一，所述锁紧器一安装在方舱上的挂弹箱上板上，具有通孔；
锁紧器二，所述锁紧器二安装在无人机的上板上，具有通孔；
锁紧轴，所述锁紧轴先后通过所述锁紧器一和所述锁紧器二，并卡入所述锁紧器二中。
优选的，所述锁紧轴的顶端设有盖形螺母，末端具有凸起，所述锁紧器二上设有与凸起相对应的卡槽。
优选的，还包括锁紧簧，所述锁紧簧包围所述锁紧轴，且一端抵在所述盖形螺母上。
上述快速连接装置由锁紧轴、锁紧簧、盖形螺母、锁紧器二和锁紧器一组成，其中锁紧器二固定在无人机上板上，当方舱与无人机连接时，压缩锁紧簧将锁紧轴穿过锁紧器二并旋转90度，在锁紧簧力的作用下，锁紧轴会锁进卡槽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的结构图；
图2(a)、图2(b)为本发明实施例一种无人机灭火弹快速连接装置的结构图和主视图；
图3为本发明实施例一种无人机灭火弹点火可靠装置的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种无人机灭火弹快速连接装置，在灭火过程中快速更换灭火弹方舱，提高挂载效率从而提高灭火效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种无人机灭火弹系统的技术方案包括：
无人机和至少一个灭火弹12，所述灭火弹12容纳在方舱6中。其中，方舱6一侧开口，与开口相对的一侧为下板61。
为了实现灭火弹12与方舱6的挂载和脱离，主要通过快速挂载投放装置实现。
如图1所示，快速挂载投放装置包括吊耳4、定位套2和电磁铁3。其中：
吊耳4安装在灭火弹的尾翼1上，吊耳4上设有供电磁铁3嵌入或脱离的开口一41；
下板61上设有供吊耳4伸出的空槽，处于挂载状态时，吊耳4经空槽伸出下板61；
电磁铁3安装在下板61的外侧。处于挂载状态时，电磁铁3嵌入开口一41中，使得灭火弹12挂载在方舱6上，当灭火弹12需要投放时，电磁铁3脱离开口一41，灭火弹12掉落。
需要说明的是，电磁铁3为贯穿式电磁铁，可嵌入或脱离开口一41。具体的，电磁铁3可包括电磁铁主体和活动杆，活动杆贯穿电磁铁主体并相对电磁铁主体移动，使得活动杆可嵌入或脱离开口一41。
进一步的，
如图1所示，下板外侧还固设有定位套2，定位套2可以为几字形结构。定位套2安装在空槽的周边，定位套2具有空腔，吊耳4穿过空槽后伸入空腔中，定位套2上还设有与开口一41相对应的开口二21，电磁铁3通过开口二21嵌入开口一41中。
为了便于控制电磁铁3的通断电，还包括mcu和继电器，所述mcu与所述继电器连接，所述继电器还与所述电磁铁3连接。mcu发送指令到继电器，控制电磁铁3通断电，使得电磁铁3的活动杆做伸缩运动。具体的，当电磁铁主体内的电磁线圈通电时会瞬间产生磁场，该磁场便会对活动杆产生吸引力，并将活动推向远离电磁铁主体的位置，使得活动杆先后嵌入开口二21和开口一41；当电磁铁主体内的电磁线圈断电时会瞬间失去磁性，同时也失去了吸引力，并将活动杆恢复至原始位置，即靠近电磁铁3主体的位置，活动杆先后脱离开口一41和开口二21。
为了实现灭火弹方舱6与无人机的连接，主要通过快速连接装置实现。
如图2(a)图2(b)所示，快速连接装置主要包括锁紧器一8、锁紧器二9、锁紧轴、盖形螺母10和锁紧簧11。其中：
锁紧器一8安装在挂弹箱上板62上，挂弹箱上板62固定在定位套2的上方，锁紧器一8上设有供锁紧轴穿过的通孔；
锁紧器二9安装在上板7上，上板7固定在无人机上，锁紧器二9上设有供锁紧轴穿过的通孔，锁紧轴先后穿过锁紧器一8与锁紧器二9；
锁紧轴顶端与盖形螺母10连接，锁紧轴末端具有一凸起，锁紧器二9上设有与该凸起相对应的卡槽。
锁紧簧11包围锁紧轴并且一端抵在盖形螺母10上，在锁紧轴伸入锁紧器一8和锁紧器二9的过程中，锁紧簧11处于压缩状态并具有恢复至初始位置的趋势。
当方舱6与无人机连接时，压缩锁紧簧11将锁紧轴穿过锁紧器一8和锁紧器二9，然后旋转锁紧轴，使得凸起锁进卡槽。上述锁紧轴未锁紧时，凸起在通孔内水平设置，需要锁紧时，旋转锁紧轴90°，凸起由水平位置旋转为竖直位置并锁进卡槽。
为了实现灭火弹投放时进行可靠点火，主要通过点火可靠装置实现。点火可靠装置通过弹簧顶针51与导电铜片42实现。
如图3所示，灭火弹尾翼的吊耳4上设有凸型导电铜片42，凸型导电铜片42位于吊耳4未被定位套2覆盖的面上。
下板61上安装有弹簧顶针座5，弹簧顶针座5上设有弹簧顶针51，弹簧顶针座5和弹簧顶针51位于灭火弹12的下落轨迹内。
当电磁铁3脱离开口一41和开口二21后，灭火弹12在自由落体的一段行程后，弹簧顶针51才与凸型导电铜片42接触导电。但弹簧顶针51的簧力较小而不会影响灭火弹12的正常下落直至从方舱完全脱离。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。