一种抱夹式推进车的制作方法

本实用新型涉及推进车领域，特别是一种抱夹式推进车。

背景技术：

在机场，地面工作人员需要将飞机上使用的餐饮小推车在后勤与飞机之间转运，因此，需要使用推进车推动小推车前进。传统的推进车具有一个固定的收容空间，小推车依靠人工送人该收容空间内，再由人工操作推进车推动小推车前进。由于收容空间的尺寸是一定的，而小推车的尺寸又各不相同，因此，小推车放入该收容空间后无法与收容空间的内壁形成贴合，这样在推进车推动小推车前进的过程中，小推车在收容空间内也会发生相对运动，造成小推车互相撞击或者小推车撞击推进车。由此，市场上出现了了抱夹小推车的推进车，这种推进车存在各个运动方向不同步，且滑动部件外露存在夹伤的潜在危险。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种确保抱夹组件作直线运动，且为封闭式结构的抱夹式推进车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种抱夹式推进车，包括车辆本体和抱夹组件；该抱夹组件包括两抱夹臂和第一驱动装置，该两抱夹臂相对设置并构成抱夹腔，该第一驱动装置连接驱动两抱夹臂沿抱夹腔宽度方向移动，其特征在于：所述抱夹臂设有固定框、前伸板和盖板，该固定框上设有两组分别上下设置且沿抱夹腔长度方向分布的第一滚轮组，前伸板上下端设有与该两第一滚轮组滑动配合的滑板；还包括第二驱动装置，该第二驱动装置安装于固定框上并连接驱动该前伸板沿抱夹腔长度方向滑动；该盖板安装于该固定框外侧。

优选的，所述固定框上下两端还分别设有第一导向轮组，每个第一导向轮组包括有若干对沿抱夹腔长度方向分布的导向轮；所述前伸板上下端对应设有第一导向板，该第一导向板位于每对导向轮的中间。

优选的，所述第一导向板与所述滑板垂直。

优选的，还包括有固定于所述车辆本体前端的固定板；所述抱夹臂还设有前板，该前板与所述固定框一侧垂直相连；所述第一驱动装置安装于固定板上且与该前板相连。

优选的，所述前板设有两组上下设置且沿抱夹腔宽度方向分布第二滚轮组，所述固定板上下端对应设有两滑槽以与该第二滚轮组滑动配合。

优选的，所述前板设有两组上下设置且沿抱夹腔宽度方向分布的第二导向轮组，所述固定板上下端对应设有两第二导向板，该第二导向板位于第二导向轮组与所述前板之间。

优选的，所述第一驱动装置为电动直线推杆，其一端相对车辆本体固定，另一端与所述抱夹臂相连。

优选的，所述第二驱动装置为电动直线推杆，其一端与固定框相连，另一端与所述前伸板相连。

优选的，还包括有两门板及第三驱动装置，该两门板分别与所述前伸板一端铰接，该第三驱动装置连接驱动该两门板动作实现开启或关闭。

优选的，所述第三驱动装置为电动直线推杆。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的抱夹式推进车，在固定框上设置两组第一滚轮组，在前伸板上设置与之滑动配合的滑板，并通过第二驱动装置驱动该前伸板沿抱夹腔长度方向滑动，使得前伸板的伸缩滑动更为稳定、顺滑，且设置有盖板，以封闭抱夹臂的内壁部件，增加整体结构强度，并能有效防止出现夹伤等潜在风险。

2、本实用新型的抱夹式推进车，还设置有第一导向轮组和第一导向板，且第一导向板位于每对导向轮之间，以确保两前伸板作直线同步运动。

3、本实用新型的抱夹式推进车，设置有滑动配合的第二滚轮组和滑槽，以确保两前板的滑动更为稳定、顺滑；并设置有第二导向轮组和第二导向板，以使两前板作直线同步运动。

4、本实用新型的抱夹式推进车，其第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电动直线推杆，能更好地控制与之相连的部件在同一方向上运动的同步。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抱夹组件内部示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型抱夹组件部分结构示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6为抱夹臂的主要结构图；

图7为图2中A处放大图；

图8为图6的分解图；

其中：10、车辆本体，20、抱夹臂，21、固定框，22、前伸板，23、盖板，24、前板，25、第二滚轮组，26、第二导向轮组，27、第一滚轮组，28、滑板，28a、第一导向板，29、第一导向轮组，30、第一驱动装置，40、固定板，41、滑槽，42、第二导向板，50、第二驱动装置，60、门板，70、第三驱动装置。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图8，一种抱夹式推进车，包括车辆本体10和抱夹组件。该抱夹组件包括两抱夹臂20、第一驱动装置30和固定板40，该固定板40固定于车辆本体10前端，该两抱夹臂20相对设置构成抱夹腔。该抱夹臂20设有固定框21、前伸板22、盖板23和前板24。该前板24一端与第一驱动装置30相连，另一端与固定框21一侧垂直相连。前板24相对固定板40一侧设有两组上下设置且沿抱夹腔宽度方向分布的第二滚轮组25，该固定板40上下端对应设有两滑槽41以与该第二滚轮组25滑动配合，从而使得前板24的滑动更为稳定和顺畅。该第一驱动装置30包括两电动直线推杆，该两电动直线推杆固定于固定板40上，且其推动端分别与两前板24相连，以驱动两前板24沿抱夹腔宽度方向相向移动或背向移动，实现抱夹。

在前板24上还设有两组上下设置且沿抱夹腔宽度方向分布的第二导向轮组26，该第二导向轮组26可与第二滚轮组25处于同一直线上，该第二滚轮组25的滚动方向与第二导向轮的滚动方向垂直。固定板40上下端对应设有两第二导向板42，该第二导向板42位于第二导向轮组26与前板24之间，且该第二导向板42位于滑槽41一侧，以实现导向，确保运动同步。

固定框21上设有两组分别上下设置且沿抱夹腔长度方向分布的第一滚轮组27，该前伸板22上下端设有与该两第一滚轮组27滑动配合的滑板28，从而使得前伸板22的滑动更为稳定和顺畅。该第二驱动装置50采用电动直线推杆，安装于固定框21上，其推动端与前伸板22连接，以驱动前伸板22相对固定框21沿抱夹腔长度方向滑动。另外，在固定框21的上下两端还分别设有第一导向轮组29，每个第一导向轮组29包括有若干对沿抱夹腔长度方向分布的导向轮，该第一导向轮组29与第一滚轮组27处于同一直线上，但滚动方向垂直。对应的，前伸板22上下端对应设有第一导向板28a，该第一导向板28a位于每对的两导向轮中间，该第一导向板28a与滑板28垂直。

进一步的，盖板23固定于该固定框21外侧，以封闭第二驱动装置50、第一滚轮组27、第一导向轮组29等部件，以防出现夹伤等潜在风险。

进一步的，还包括有两门板60及第三驱动装置70，该两门板60分别与前伸板22一端相连，该第三驱动装置70也采用电动直线推杆，其推动端连接驱动该两门板60动作实现开启或关闭。

本实用新型的工作原理如下：

操控第一驱动装置30和第三驱动装置70工作，驱使抱夹臂20张开，两门板60打开，驱使小推车进入抱夹腔内，控制第二驱动装置50工作以调整抱夹腔使其适配小推车的长度；再控制第一驱动装置30动作，驱使抱夹臂20动作抱夹小推车，最后控制第三驱动装置70驱使门板60关闭，即可运输小推车。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。