云台组件的制作方法

本实用新型涉及一种云台组件。

背景技术：

随着飞行器的发展，以及摄像技术的发展，越来越多的用户希望通过飞行器架设摄像头来拍摄图像。一般飞行器都设置有云台组件，通过云台组件的多轴控制，可以调整摄像头的拍摄角度，从而达到预定拍摄姿势，或者在飞行中稳定预定拍摄姿势的功能。

但是，现有的云台组件通常仅仅采用单摄像头的结构，则拍摄的图像模式较为单一。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种云台组件，旨在丰富拍摄的图像模式。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种云台组件，包括：

第一连接部，用于与外部飞行器固定连接；

第二连接部，通过Z转动连接件连接于所述第一连接部的下侧；

第三连接部，通过Y转动连接件连接于所述第二连接部的前侧，所述第三连接部的前侧设有摄像仓；

平行摄像部件，包括固定安装于所述摄像仓并且朝前设置的多个摄像头；

所述第一连接部驱动所述Z转动连接件以及第二连接部一同进行偏转调整；所述第二连接部驱动所述Y转动连接件以及第三连接部一同进行俯仰调整；所述第三连接部驱动本身相对于所述Y转动连接件进行俯仰调整。

优选的，多个所述摄像头沿着所述第三连接部转动方向的法向间隔设置。

优选的，所述第一连接部安装有第一电机，所述第一电机包括第一机身和向下伸出可双向转动的第一转轴，所述第一机身与所述第一连接部固定设置，所述第一转轴与所述Z转动连接件固定连接；

所述第二连接部包括第二电机，所述第二电机包括第二机身和向前伸出可双向转动的第二转轴，所述第二机身与所述Z转动连接件固定连接，所述第二转轴与所述Y转动连接件固定连接；

所述第三连接部包括第三电机，所述第三电机包括第三机身和相对于所述第一转轴以及所述第二转轴垂直并且可双向转动的第三转轴，所述第三机身固定设置，所述第三转轴与所述Y转动连接件固定连接。

优选的，所述第三连接部包括与所述摄像仓的左右两侧分别连接并且向后延伸的两侧翼，以及俯仰PCB板和控制PCB板；两所述侧翼的第一侧翼安装有所述第三电机以及俯仰PCB板，第二侧翼安装所述控制PCB板。

优选的，两所述侧翼之间留有俯仰调整空隙；所述Y转动连接件的装设于所述俯仰调整空隙内。

优选的，所述平行摄像部件包括：

摄像PCB板，安装于所述摄像仓内，两个所述摄像头安装于所述摄像PCB板上，两个所述摄像头分别对应两所述侧翼设置；

摄像盖，与所述摄像仓扣合连接以封闭所述摄像仓，用以形成容置所述摄像PCB板的容纳腔，所述摄像盖在对应两个所述摄像头的位置设置有供两个所述摄像头朝前录制的过孔；

透明板，盖设于所述摄像盖的前侧，用以封闭所述过孔而保护所述摄像头。

优选的，所述两侧翼内分别设有两配重块，所述配重块与所述摄像头分别设置于所述第三转轴的前后两侧。

优选的，所述第二连接部还包括横滚PCB板；所述第二电机安装于所述Z转动连接件的前侧；所述横滚PCB板安装于所述Z转动连接件的后侧，用于控制所述第二电机转动。

优选的，所述第一连接部还包括固定板、第一电机固定盖和偏航PCB板；

所述第一电机固定盖盖设于所述固定板上侧；

所述第一电机设置于所述第一电机固定盖和所述固定板之间；

所述偏航PCB板安装于所述固定板的上表面，并且对应未被所述第一电机固定盖盖住的后端设置。

优选的，所述第一电机固定盖向下凹设有电机仓，所述第一电机安装于所述电机仓内；所述第一连接部还包括多个减震块，多个所述减震块均匀围绕所述电机仓设置，并且支撑于所述固定板和第一电机固定盖之间。

本实用新型提供的云台组件，通过在第三连接部的前侧设置摄像仓，并且在摄像仓内安装朝前设置的多个摄像头，从而获得前侧的多角度图像，通过合成图像能够获得更清晰、锐利以及立体的VR图像。例如，多个摄像头的组合可以是：包括相同的摄像头，包括黑白和彩色摄像头，包括不同固定光圈的摄像头，或者包括不同调焦范围的摄像头等等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型云台组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中云台组件的分解示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种云台组件。

参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该一种云台组件，包括：

第一连接部100，用于与外部飞行器固定连接。

第二连接部200，通过Z转动连接件500连接于所述第一连接部100的下侧。

第三连接部300，通过Y转动连接件600连接于所述第二连接部200的前侧，所述第三连接部300的前侧设有摄像仓320。

平行摄像部件400，包括固定安装于所述摄像仓320并且朝前设置的多个摄像头410。

所述第一连接部100驱动所述Z转动连接件500以及第二连接部200一同进行偏转调整；所述第二连接部200驱动所述Y转动连接件600以及第三连接部300一同进行俯仰调整；所述第三连接部300驱动本身相对于所述Y转动连接件600进行俯仰调整。

本实施例，通过在第三连接部300的前侧设置摄像仓320，并且在摄像仓320内安装朝前设置的多个摄像头410，从而获得前侧的多角度图像，通过合成图像能够获得更清晰、锐利以及立体的VR图像。例如，多个摄像头410的组合可以是：包括相同的摄像头，包括黑白和彩色摄像头，包括不同固定光圈的摄像头，或者包括不同调焦范围的摄像头等等。

优选的，多个所述摄像头410沿着所述第三连接部转动方向的法向间隔设置。本实施例，通过设置多个所述摄像头410的排列方向为上述方向，则在飞行器稳定飞行时，多个摄像头410是出于水平间隔设置的，则能够获得更适用于人眼观察的VR图像。

更具体的，所述第一连接部100安装有第一电机110，所述第一电机110包括第一机身111和向下伸出可双向转动的第一转轴112，所述第一机身111与所述第一连接部100固定设置，所述第一转轴112与所述Z转动连接件500固定连接。

所述第二连接部200包括第二电机210，所述第二电机210包括第二机身211和向前伸出可双向转动的第二转轴212，所述第二机身211与所述Z转动连接件500固定连接，所述第二转轴212与所述Y转动连接件600固定连接。

所述第三连接部300包括第三电机310，所述第三电机310包括第三机身311和相对于所述第一转轴112以及所述第二转轴212垂直并且可双向转动的第三转轴312，所述第三机身311固定设置，所述第三转轴312与所述Y转动连接件600固定连接。

本实施例采用的上述具体方案，在其他实施例中，电机的机身和转轴和两个相邻部之间，可以根据需要配置，例如与本实施例相反的方案：所述第一机身111与所述Z转动连接件500固定连接，所述第一转轴112固定设置等等；甚至，还可以采用推杆电机加枢轴连接的方案来调节角度等等。

优选的，所述第三连接部300包括与所述摄像仓320的左右两侧分别连接并且向后延伸的两侧翼，以及俯仰PCB板330和控制PCB板340；两所述侧翼的第一侧翼351安装有所述第三电机310以及俯仰PCB板330，第二侧翼352安装所述控制PCB板340。

本实施例，通过设置两个侧翼，能够获得较大的空间，从而能够安装更多的电器件。其中，俯仰PCB板330用于控制第三电机310的转动，控制PCB板340可以包括与用户终端进行通讯功能以获得指令、或者与飞行器进行通讯功能以获得指令、或者自带平衡传感器而自行产生姿态调整指令等等。

优选的，两所述侧翼之间留有俯仰调整空隙；所述Y转动连接件600的装设于所述俯仰调整空隙内。本实施例，通过将Y转动连接件600安装于两所述侧翼之间，则能够使得本云台组件的结构更紧凑。

更具体的，所述平行摄像部件400包括：

摄像PCB板420，安装于所述摄像仓320内，两个所述摄像头410安装于所述摄像PCB板420上，两个所述摄像头410分别对应两所述侧翼设置。

摄像盖430，与所述摄像仓320扣合连接以封闭所述摄像仓320，用以形成容置所述摄像PCB板420的容纳腔，所述摄像盖430在对应两个所述摄像头410的位置设置有供两个所述摄像头410朝前录制的过孔431。

透明板440，盖设于所述摄像盖430的前侧，用以封闭所述过孔431而保护所述摄像头410。

本实施例，采用双摄像头的方案，具有结构简单和成本较低的效果，并且，通过设置扣合的摄像盖430能够较为简单的进行安装和拆卸，以便于对所述摄像PCB板420和所述摄像头410进行检修工作。进一步的，由于两个所述摄像头410分别对应两所述侧翼设置，还可以起到较好的平衡效果，达到在调整姿态时，降低所述第三电机310转动时的负重。

优选的，所述两侧翼内分别设有两配重块350，所述配重块350与所述摄像头410分别设置于所述第三转轴312的前后两侧。本实施例，通过设置配重块350，可以进一步加强平衡效果，达到降低所述第三电机310转动时的负重的效果。

优选的，所述第二连接部200还包括横滚PCB板220；所述第二电机210安装于所述Z转动连接件500的前侧；所述横滚PCB板220安装于所述Z转动连接件500的后侧，用于控制所述第二电机210转动。本实施例，通过将横滚PCB板220安装于所述Z转动连接件500的后侧，则横滚PCB板220的周围较空旷，能够便于安装、拆卸和检修工作。

优选的，所述第一连接部100还包括固定板120、第一电机固定盖130和偏航PCB板140。

所述第一电机固定盖130盖设于所述固定板120上侧。

所述第一电机110设置于所述第一电机固定盖130和所述固定板120之间。

所述偏航PCB板140安装于所述固定板120的上表面，并且对应未被所述第一电机固定盖130盖住的后端设置。本实施例，通过将偏航PCB板140安装于未被所述第一电机固定盖130盖住的后端，则偏航PCB板140的周围较空旷，能够便于安装、拆卸和检修工作。

优选的，所述第一电机固定盖130向下凹设有电机仓131，所述第一电机110安装于所述电机仓131内；所述第一连接部100还包括多个减震块150，多个所述减震块150均匀围绕所述电机仓131设置，并且支撑于所述固定板120和第一电机固定盖130之间。本实施例，通过设置电机仓131，能够起便于安装第一电机110，和保护第一电机110的效果；进一步的通过设置减震块150，能够减缓飞行器飞行中的震动传导，达到稳定摄像头的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。