一种电动云台机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电动云台机构。

背景技术：

云台是用于小型无人机安装、固定摄像机的支撑设备。分为固定和运动两种。在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，适用于监视范围不大的情况。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台运动姿态是由电动机来实现，电动机接受自控制器的控制信号来运行定位。现有技术下的云台机构设计过于复杂，因而使得云台摄像头的角度调整很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单，翻转方便的电动云台机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动云台机构，包括云台固定座、与设置于所述云台固定座一侧面的卡位相配合的驱动电机、以及与所述驱动电机一侧的动力输出轴紧固的摄像头支架，所述摄像头支架受所述驱动电机的作用上下翻转，且所述摄像头支架的一侧设置有云台摄像头，所述云台摄像头设置有云台罩。

其中，所述驱动电机一侧的动力输出轴上设置有用于和所述摄像头支架紧固的固定架。

其中，所述驱动电机的上表面和下底面均设置有与所述卡位紧固的两个定位壁。

其中，所述卡位包括上下对应设置的第一锁紧壁和第二锁紧壁，以及设置于所述第一锁紧壁和第二锁紧壁一侧的L型卡接壁，所述L型卡接壁与所述第一锁紧壁和第二锁紧壁形成所述卡位。

其中，所述摄像头支架包括用于固定所述云台摄像头的第一安装壁，以及用于和所述驱动电机一侧的动力输出轴紧固的第二安装壁。

其中，所述第一安装壁和第二安装壁垂直设置，且所述第一安装壁和第二安装壁之间的连接处设置有斜壁。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括云台固定座、与设置于所述云台固定座一侧面的卡位相配合的驱动电机、以及与所述驱动电机一侧的动力输出轴紧固的摄像头支架，所述摄像头支架受所述驱动电机的作用上下翻转，且所述摄像头支架的一侧设置有云台摄像头，所述云台摄像头设置有云台罩。以此结构设计，结构简单且稳定可靠，能够方便快捷的实现云台摄像头拍摄角度的调整。

附图说明

图1是本实用新型一种电动云台机构的分解图。

图2是装配后的电动云台机构云台摄像头处于水平状态时的轴测图。

图3是装配后的电动云台机构云台摄像头处于倾斜状态时的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案

如图1及图3所示，本实施例中一种电动云台机构，包括云台固定座1、与设置于所述云台固定座1一侧面的卡位相配合的驱动电机2、以及与所述驱动电机2一侧的动力输出轴紧固的摄像头支架3，所述摄像头支架3受所述驱动电机2的作用上下翻转，且所述摄像头支架3的一侧设置有云台摄像头4，所述云台摄像头4设置有云台罩5。

具体的，本实施例中所述驱动电机2一侧的动力输出轴上设置有用于和所述摄像头支架3紧固的固定架6，以此方便动力输出轴与摄像头支架的连接。所述摄像头支架3包括用于固定所述云台摄像头4的第一安装壁31，以及用于和所述驱动电机2一侧的动力输出轴紧固的第二安装壁32，所述第一安装壁31和第二安装壁32垂直设置，且所述第一安装壁31和第二安装壁32之间的连接处设置有斜壁33。以此方便摄像头支架在驱动电机驱动下方便的进行上下翻转，即实现如图2及图3所示的两种翻转状态。

本实施例中，所述驱动电机2的上表面和下底面均设置有与所述卡位紧固的两个定位壁，所述卡位包括上下对应设置的第一锁紧壁13和第二锁紧壁12，以及设置于所述第一锁紧壁13和第二锁紧壁12一侧的L型卡接壁11，所述L型卡接壁11与所述第一锁紧壁13和第二锁紧壁12形成所述卡位。以此结构设计，能够稳定可靠的将驱动电机与云台固定座1进行固定，提升了设备的可靠性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。