一种分布式飞机刹车控制系统的制作方法

本专利涉及一种分布式飞机液压刹车系统，具体是一种飞机每个机轮刹车完全独立的电传刹车系统。

背景技术：

目前飞机电传液压刹车系统的刹车指令传感器、机轮速度传感器与液压刹车压力传感器等传感器的输出信号均采用模拟量通过电缆进行传输，由一套刹车控制单元(BCU)进行集中采集。而BCU根据接收到的各种传感器信号，经计算输出给液压伺服阀的刹车电流信号、电磁阀的控制信号也是通过模拟量的电压与电流信号进行传输。因BCU距离上述传感器、液压组件距离较远，传输电缆较长，导致传感器输出的模拟信号的抗干扰能力差与精度低问题比较严重，输出信号因线缆过长存在衰减的现象。

目前飞机电传液压刹车系统的采用的集中式控制结构，导致BCU的正常与否直接影响飞机的着陆安全，为此BCU通常采用双余度设计方式，以提高刹车系统的工作可靠性，但由此出现的问题就是BCU内部设计比较复杂，产品的基本可靠性较低，虚警现象居高不下，多于两个刹车机轮的飞机情况尤为严重。以上问题使目前电传液压刹车系统在使用中的故障率较高。

技术实现要素：

为解决现有飞机液压刹车系统因传感器与控制信号采用模拟量传输而导致的系统工作故障率高的问题，本发明提出了一种基于抗干扰能力强的差分422总线传输的分布式电传液压刹车系统。

一种分布式飞机刹车控制系统，由第一机轮刹车和第二机轮刹车组成，其中第一机轮刹车由第一刹车指令传感器组件、第一机轮速度传感器组件、第一液压刹车组件组成。

分布式刹车系统的第二机轮刹车由第二刹车指令传感器组件、第二机轮速度传感器组件、第二液压刹车组件组成。

第一刹车指令传感器组件的422总线输出与第一液压刹车组件的第一422总线输入连接，第一刹车指令传感器组件的422总线输入与第一液压刹车组件的第一422总线输出连接。第一机轮速度传感器组件的422总线输出与第一液压刹车组件的第二422总线输入连接，第一机轮速度传感器组件的422总线输入与第一液压刹车组件的第二422总线输出连接。第一液压刹车组件的液压压力输出与飞机第一机轮连接。

第二刹车指令传感器组件的422总线输出与第二液压刹车组件的第一422总线输入连接，第二刹车指令传感器组件的422总线输入与第二液压刹车组件的第一422总线输出连接。第二机轮速度传感器组件的422总线输出与第二液压刹车组件的第二422总线输入连接，第二机轮速度传感器组件的422总线输入与第二液压刹车组件的第二422总线输出连接。第二液压刹车组件的液压压力输出与飞机第二机轮连接。

第一刹车指令传感器组件与第二刹车指令传感器组件的电气组成相同，主要由电源处理单元、线位移传感器单元、指令信号调理单元、CPU处理单元与422通信单元组成。组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元输出分别与线位移传感器单元、指令信号调理单元、CPU处理单元、422通信单元电源输入连接，线位移传感器单元输出与指令信号调理单元输入连接，指令信号调理单元输出与CPU处理单元输入连接，CPU处理单元与422通信单元连接。

第一机轮速度传感器组件与第二机轮速度传感器组件的电气组成相同，主要由电源处理单元、轮速传感器单元、速度信号调理单元、CPU处理单元与422通信单元组成。组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元输出分别与轮速传感器单元、速度信号调理单元、CPU处理单元、422通信单元电源输入连接，轮速度传感器单元输出与指令信号调理单元输入连接，速度信号调理单元输出与CPU处理单元输入连接，CPU处理单元与422通信单元连接。

第一液压刹车组件与第二液压刹车组件的电气、液压组成相同，电气组件由电源处理单元、第一422通信单元、第二422通信单元、CPU处理单元、伺服阀控制单元、电磁阀控制单元、刹车压力传感器单元组成，液压组件由电磁阀与伺服阀组成。电气组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元分别与CPU处理单元、伺服阀控制单元、电磁阀控制单元、第一422通信单元、第二422通信单元、刹车压力传感器单元电源输入连接，第一422通信单元、第二422通信单元与CPU处理单元相连、刹车压力传感器单元与CPU处理单元连接、CPU处理单元与伺服阀控制单元连接、CPU处理单元与电磁阀控制单元连接，伺服阀控制单元与伺服阀线圈连接，电磁阀控制单元与电磁阀线圈连接。液压组件中电磁阀的进油与飞机液压源相连，电磁阀刹车与伺服阀的进油口相连，伺服阀刹车与飞机机轮进油口相连，伺服阀与电磁阀回油与飞机液压源回油口相连。

附图说明

图1分布式刹车系统原理框图

图2指令传感器组件电气原理框图

图3速度传感器组件电气原理框图

图4液压刹车组件原理框图

具体实施方式

分布式刹车系统的第一机轮刹车由第一刹车指令传感器组件、第一机轮速度传感器组件、第一液压刹车组件组成。

分布式刹车系统的第二机轮刹车由第二刹车指令传感器组件、第二机轮速度传感器组件、第二液压刹车组件组成。

第一刹车指令传感器组件的422总线输出与第一液压刹车组件的第一422总线输入连接，第一刹车指令传感器组件的422总线输入与第一液压刹车组件的第一422总线输出连接。第一机轮速度传感器组件的422总线输出与第一液压刹车组件的第二422总线输入连接，第一机轮速度传感器组件的422总线输入与第一液压刹车组件的第二422总线输出连接。第一液压刹车组件的液压压力输出与飞机第一机轮连接。

第二刹车指令传感器组件的422总线输出与第二液压刹车组件的第一422总线输入连接，第二刹车指令传感器组件的422总线输入与第二液压刹车组件的第一422总线输出连接。第二机轮速度传感器组件的422总线输出与第二液压刹车组件的第二422总线输入连接，第二机轮速度传感器组件的422总线输入与第二液压刹车组件的第二422总线输出连接。第二液压刹车组件的液压压力输出与飞机第二机轮连接。

第一刹车指令传感器组件与第二刹车指令传感器组件的电气组成相同，主要由电源处理单元、线位移传感器单元、指令信号调理单元、CPU处理单元与422通信单元组成。组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元输出分别与线位移传感器单元、指令信号调理单元、CPU处理单元、422通信单元电源输入连接，线位移传感器单元输出与指令信号调理单元输入连接，指令信号调理单元输出与CPU处理单元输入连接，CPU处理单元与422通信单元连接。

第一机轮速度传感器组件与第二机轮速度传感器组件的电气组成相同，主要由电源处理单元、轮速传感器单元、速度信号调理单元、CPU处理单元与422通信单元组成。组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元输出分别与轮速传感器单元、速度信号调理单元、CPU处理单元、422通信单元电源输入连接，轮速度传感器单元输出与指令信号调理单元输入连接，速度信号调理单元输出与CPU处理单元输入连接，CPU处理单元与422通信单元连接。

第一液压刹车组件与第二液压刹车组件的电气、液压组成相同，电气组件由电源处理单元、第一422通信单元、第二422通信单元、CPU处理单元、伺服阀控制单元、电磁阀控制单元、刹车压力传感器单元组成，液压组件由电磁阀与伺服阀组成。电气组件中电源处理单元输入与飞机28V电源连接，电源处理单元分别与CPU处理单元、伺服阀控制单元、电磁阀控制单元、第一422通信单元、第二422通信单元、刹车压力传感器单元电源输入连接，第一422通信单元、第二422通信单元与CPU处理单元相连、刹车压力传感器单元与CPU处理单元连接、CPU处理单元与伺服阀控制单元连接、CPU处理单元与电磁阀控制单元连接，伺服阀控制单元与伺服阀线圈连接，电磁阀控制单元与电磁阀线圈连接。液压组件中电磁阀的进油与飞机液压源相连，电磁阀刹车与伺服阀的进油口相连，伺服阀刹车与飞机机轮进油口相连，伺服阀与电磁阀回油与飞机液压源回油口相连。