刹车助力控制系统及其控制方法、车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种刹车助力控制系统及其控制方法、车辆。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车上的真空栗控制，多数都是基于真空度来控制电动真空栗的启动或者关闭，如奇瑞公司的一种真空栗控方案，但是该控制方案简单，在高海拔地区很容易失效，造成真空栗频频启动，真空栗烧坏，引起刹车无助力的危险工况。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种刹车助力控制系统，该系统能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种刹车助力控制系统的控制方法。
[0006]本发明的再一个目的在于提供一种车辆。
[0007]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种刹车助力控制系统，包括:制动开关，所述制动开关用于提供制动信号；气压检测装置，所述气压检测装置用于检测大气压力；真空助力系统，所述真空助力系统用于为制动提供助力；控制器，所述控制器分别与所述制动开关、所述气压检测装置和所述真空助力系统相连，以在接收到所述制动信号后，判断所述大气压力是否小于预设大气压力，并在判定所述大气压力小于所述预设大气压力时，进入高原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于第一真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度时，控制所述真空助力系统启动，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。
[0008]根据本发明实施例的刹车助力控制系统，在车辆制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该刹车助力控制系统能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的刹车助力控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]在一些示例中，所述控制器还用于:在判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度时，控制所述真空助力系统启动。
[0011]在一些示例中，所述控制器还用于在进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障，并在判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为1时，判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。
[0012]本发明第二方面的实施例还提出了一种刹车助力控制系统的控制方法，包括以下步骤:检测制动信号；当检测到所述制动信号后，判断大气压力是否小于预设大气压力；如果是，则进入高原模式并进一步判断真空助力系统的真空度是否小于第一真空度；如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度，则控制所述真空助力系统启动，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。
[0013]根据本发明实施例的刹车助力控制系统的控制方法，在车辆制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该方法能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0014]另外，根据本发明上述实施例的刹车助力控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0015]在一些示例中，还包括:当判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式并进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度；如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度，则控制所述真空助力系统启动。
[0016]在一些示例中，还包括:当进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障；如果判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为1时，则判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。
[0017]本发明第三方面的实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明第一方面实施例提出的所述刹车助力控制系统。
[0018]根据本发明实施例的车辆，在制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该车辆能够在制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0019]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0020]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1是根据本发明一个实施例的刹车助力控制系统的结构框图；
[0022]图2是根据本发明一个具体实施例的刹车助力控制系统的结构示意图；
[0023]图3是根据本发明一个实施例的刹车助力控制方法的总体流程图；
[0024]图4是根据本发明一个实施例的刹车助力控制方法的详细流程图；
[0025]图5是根据本发明一个实施例的高原模式的详细流程图；以及
[0026]图6是根据本发明一个实施例的平原模式的详细流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]以下结合附图描述根据本发明实施例的刹车助力控制系统及其控制方法、车辆。
[0029]图1是根据本发明一个实施例的刹车助力控制系统的结构框图。如图1所示，该刹车助力控制系统100包括:制动开关110、气压检测装置120、真空助力系统130和控制器140。
[0030]其中，制动开关110用于提供制动信号。气压检测装置120用于检测大气压力。真空助力系统130用于为制动提供助力。控制器140分别与制动开关110、气压检测装置120和真空助力系统130相连，以在接收到制动信号后，判断大气压力是否小于预设大气压力，并在判定大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式以进一步判断真空助力系统130的真空度是否小于第一真空度，以及在判断真空助力系统130的真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统130启动，其中，第一真空度小于真空助力系统130开启的默认真空度。[0031 ] 综上，根据本发明实施例的刹车助力控制系统，在车辆制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于