设有控制系统的康复辅助自理车的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种为行动不便的人提供的康复辅助装置，具体涉及一种设有控制系统的康复辅助自理车。
【【背景技术】】
[0002]中国慢慢步入老龄社会，加之子女工作繁忙，没有太多的时间照顾这些行动不便的亲人，对于这些行动不便的人，往往没有更适应他们自己使用的康复辅助自理工具，即使有相关健身设备，也会受到场地的限制或者还需要借助他人的帮助，使得行动不便的人不能够进行很好的康复辅助自理运动，这些人长时间做在轮椅上或躺在床上，有可能导致肌肉萎缩，从而逐渐丧失运动能力，这样更不利于恢复健康，会使病情加重。因此，对于这些行动不便的患者，给他们提供一款康复辅助自理装置，使他们能保持必要的运动是非常必要的。
[0003]在现有技术中，当这些行动不便的人摔倒时，因未有及时被发现，而会造成意外的身亡。因而有必要提供一种改进的康复辅助自理车，以克服现有技术中存在的缺陷。
【
【发明内容】
】
[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种设有控制系统的康复辅助自理车。
[0005]本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是，提供了一种设有控制系统的康复辅助自理车，所述设有控制系统的康复辅助自理车包括康复辅助自理车本体以及用于监测使用者是否摔倒并可将摔倒信号发送出去的采集发射装置。
[0006]根据本发明的优选技术方案:所述康复辅助自理车包括设置在康复辅助自理车本体上的传感器，所述采集发射装置设于传感器内。
[0007]根据本发明的优选技术方案:所述设有控制系统的康复辅助自理车还包括用于接收采集发射装置发送的摔倒信号并可将摔倒信号发送出去的接收发送装置。
[0008]根据本发明的优选技术方案:所述设有控制系统的康复辅助自理车还包括第三扶杆以及固定在第三扶杆上的计算机系统，所述接收发送装置设于计算机系统内。
[0009]根据本发明的优选技术方案:所述设有控制系统的康复辅助自理车还包括用于设定预定时间的设定模块、用于计算使用者摔倒时间的计时模块以及用于比较摔倒时间和预定时间的比较模块，若摔倒时间大于预定时间，所述接收发送装置向外发送信号。
[0010]根据本发明的优选技术方案:所述康复辅助自理车还包括保险带机构，所述保险带机构包括第一端部和第二端部，所述传感器与第二端部的底端相连接。
[0011]根据本发明的优选技术方案:所述保险带机构还包括保险带、设于保险带一端的第一连接部以及设于传感器上的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部相连接。
[0012]根据本发明的优选技术方案:所述第一连接部与第二连接部为活动式连接，所述第一连接部可相对第二连接部在轴向上转动。
[0013]根据本发明的优选技术方案:所述第一端部包括带有倒钩的勾形部、与勾形部通过枢轴相连的密封部以及设在枢轴上可以对密封部施加向外方向的力的弹性部件，所述勾形部与密封部的前端部相重叠。
[0014]根据本发明的优选技术方案:所述康复辅助自理车本体包括底部连接杆、支撑杆、第一扶杆、第二扶杆以及第三扶杆，所述底部连接杆呈U型框架，在所述底部连接杆上设置有向上延伸的四根支撑杆，其中，第一支撑杆与第三支撑杆之间设置有第一扶杆，第二支撑杆与第四支撑杆之间设置有第二扶杆，在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间或所述第一扶杆与第二扶杆之间设置有第一加强连接杆，在所述底部连接杆下方设置有车轮。
[0015]本发明所述设有控制系统的康复辅助自理车设计新颖，通过设置采集发射装置，从而可以快速判断出使用者是否摔倒，并能及时的将摔倒的信息发送给接收人，从而可以使使用者可以得到及时的治疗。
【【附图说明】】
[0016]图1为安装有保险带结构的康复辅助自理车的立体图；
[0017]图2为图1中圆圈内的局部放大图；
[0018]图3为图1中的俯视图；
[0019]图4为图3中C-C的剖视图；
[0020]图5为设有控制系统的康复辅助自理车的框体示意图；
[0021]图6为设有控制系统的康复辅助自理车的其它模块的框体示意图。
【【具体实施方式】】
[0022]以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明:
[0023]请参阅图1所示，本发明提供了一种设有控制系统的康复辅助自理车，所述设有控制系统的康复辅助自理车包括康复辅助自理车本体100、安装在所述康复辅助自理车本体100侧面的支撑机构20、安装在所述康复辅助自理车本体100上的桌板300、安装在所述康复辅助自理车本体100上的坐板400、安装在所述康复辅助自理车本体100上的计算机系统500、安装在所述康复辅助自理车本体100上的靠背机构600、设置在康复辅助自理车本体100上的保险带机构700以及采集发射装置801。在本实施方式中，计算机系统500固定在第三扶杆112上。本发明通过设置采集发射装置801，从而可以快速判断出使用者是否摔倒，并能及时的将摔倒的信息发送给接收人，从而可以使使用者可以得到快速及时的治疗
[0024]以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明。如图1所示，所述康复辅助自理车本体100包括底部框架101、支撑杆、第一扶杆106和第二扶杆107。底部框架101呈“U”型，在底部框架101上设置有向上延伸的四根支撑杆102、103、104、105，其中，第一支撑杆102与第三支撑杆103之间设置有第一扶杆106，第二支撑杆105与第四支撑杆104之间设置有第二扶杆107。在第一支撑杆102与第二支撑杆105之间或第一扶杆106与第二扶杆107之间设置有第一连接杆108，如此设置可以增加第一扶杆106与和第二扶杆107的稳定性。在底部U型框架101下方设置有车轮109，从而使设有控制系统的康复辅助自理车可以较轻易的移动位置。
[0025]所述底部框架101包括底部第一连接杆1011、底部第二连接杆1012和用于将底部第一连接杆1011和底部第二连接杆1012的连接起来的底部第三连接杆1013。底部第一连接杆1011、底部第二连接杆1012和底部第三连接杆1013为通过焊接方式、插接方式或者其它方式组装在一起的结构，在其它实施方式中，底部第一连接杆1011、底部第二连接杆1012和底部第三连接杆1013也可以设计成一体成型的U型框架。
[0026]支撑机构200安装在所述康复辅助自理车本体100的周边，通过支撑机构200可以使设有控制系统的康复辅助自理车更稳定，在使用时不容易发生侧翻。在本实施方式中，支撑机构200安装在辅助支撑杆110、111上。具体的，所述支撑机构200包括左侧支撑机构200、右侧支撑机构200以及前支撑机构，其中，所述左侧支撑机构200安装在所述第一辅助支撑杆110上，所述右侧支撑机构200安装在所述第二辅助支撑杆111上，前支撑机构分别安装在第三支撑杆103和第四支撑杆104上。
[0027]在第一扶杆106下方与底部U型框架101之间设有第一辅助支撑杆110，在第二扶杆107下方与底部U型框架101之间设有第二辅助支撑杆111。在第一扶杆106和第二扶杆107之间通过插接或者焊接的方式设有倒U型的第三扶杆112。
[0028]所述支撑机构200包括套管203、连接支撑杆201和轮子202，其中，左侧套管203套装在第一辅助支撑杆110上。在套管203上方设置有上限位锁紧机构204，在所述套管203下方与底部第一连接杆1011之间设置有弹簧205。所述套管203可围绕所述第一辅助支撑杆110旋转以实现所述支撑机构200的收起和打开。所述连接支撑杆201 —端安装在所述套管203上，另一端安装有轮子202。
[0029]所述右侧套管203套装在第二辅助支撑杆111上，在套管203上方设置有上限位锁紧机构204。在所述套管203下方与底部第二连接杆1012之间设置有弹簧205，所述套管203可围绕所述第二辅助支撑杆111旋转以实现所述支撑机构200的收起和打开。所述连接支撑杆201 —端安装在所述套管203上，另一端安装有轮子202。另外，前支撑机构与左侧支撑机构、右侧支撑机构均相同，在此就不在赘述。
[0030]所述上限位锁紧机构204采用的是一抱箍，通过螺钉可以对所述抱箍进行锁紧定位。所述抱箍的固定位置可以调整，通过松开螺钉，调整抱箍的位置至新的目标位，再锁紧螺钉即可。在现有技术中，对于上限位锁紧机构204可以有很多种方案，不应仅仅将本实施例中的抱箍锁紧方案限定为本发明的保护范围，现有技术中，上限位锁紧机构204的方案等同替换也应属于本发明的保护范围。
[0031]所述套管203在围绕支撑杆旋转时，设置有至少两个定位行程，在所述套管203旋转，以实现所述支撑机构200打开时，有一定位行程进行定位；在所述套管203旋转，以实现所述支撑机构200收起时，有一定位行程进行定位。所述支撑机构200的收起设置可以节省设有控制系统的康复辅助自理车的空间。
[0032]在所述安装有防侧摔机构的设有控制系统的康复辅助自理车平放在地面时，所述轮子202距离地面设有间距。这种方案的设计，目的在于:当设有控制系统的康复辅助自理车平放在地面，正常使用，没有发生侧倾斜时，防侧摔的支撑机构200不发生作用。只有当设有控制系统的康复辅助自理车发生向一侧的倾斜时，防侧摔的支撑机构200就发生作用，此时，支撑机构200上的轮子202与地面接触，防侧摔的支撑机构200对设有控制系统的康复辅助自理车形成支撑，防止设有控制系统的康复辅助自理车发生侧翻。