大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该方法能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0047]本发明的进一步实施例还提供了一种车辆。该车辆包括本发明上述实施例所描述的刹车助力控制系统100。
[0048]因此，根据本发明实施例的车辆，在制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该车辆能够在制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空栗的工作时间，延长真空栗的使用寿命，提高了行车安全。
[0049]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0050]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0051]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0053]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0054]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种刹车助力控制系统，其特征在于，包括: 制动开关，所述制动开关用于提供制动信号； 气压检测装置，所述气压检测装置用于检测大气压力； 真空助力系统，所述真空助力系统用于为制动提供助力； 控制器，所述控制器分别与所述制动开关、所述气压检测装置和所述真空助力系统相连，以在接收到所述制动信号后，判断所述大气压力是否小于预设大气压力，并在判定所述大气压力小于所述预设大气压力时，进入高原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于第一真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度时，控制所述真空助力系统启动， 其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。2.根据权利要求1所述的刹车助力控制系统，其特征在于，所述控制器还用于:在判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度时，控制所述真空助力系统启动。3.根据权利要求2所述的刹车助力控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障，并在判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为I时，判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。4.一种根据权利要求1-3任一项所述的刹车助力控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 检测制动信号； 当检测到所述制动信号后，判断大气压力是否小于预设大气压力； 如果是，则进入高原模式并进一步判断真空助力系统的真空度是否小于第一真空度；如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度，则控制所述真空助力系统启动， 其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。5.根据权利要求4所述的刹车助力控制系统的控制方法，其特征在于，还包括: 当判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式并进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度； 如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度，则控制所述真空助力系统启动。6.根据权利要求5所述的刹车助力控制系统的控制方法，其特征在于，还包括: 当进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障； 如果判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为I时，则判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。7.—种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的刹车助力控制系统。
【专利摘要】本发明提出一种刹车助力控制系统及其控制方法、车辆，包括：制动开关，用于提供制动信号；气压检测装置，用于检测大气压力；真空助力系统，用于为制动提供助力；控制器，分别与制动开关、气压检测装置和真空助力系统相连，以在接收到制动信号后，判断大气压力是否小于预设大气压力，并在判定大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式以进一步判断真空助力系统的真空度是否小于第一真空度，以及在判断真空助力系统的真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动，其中，第一真空度小于真空助力系统开启的默认真空度。本发明能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空泵的工作时间，延长真空泵的使用寿命，提高了行车安全。
【IPC分类】B60T13/52, B60T13/72
【公开号】CN105235669
【申请号】CN201510729702
【发明人】刘杰, 瞿烨, 李国宏, 李玉军, 于淼
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月30日