动力伞伞绳控制机构及设有该机构的动力伞的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，特别是涉及一种动力伞伞绳控制机构及设有该机构的动力伞。

背景技术：

近年来，我国的输电网络建设日益加强、电网规模日益扩大，输电线路巡检任务繁重。传统电力巡线需要由工作人员沿既有输电线路巡视。考虑到输电安全问题，线路通常远离人口密集区，经常通过崇山峻岭、河流滩涂等复杂地貌地带。由此也为传统的电力巡线工作造成了诸多不便。受到地形条件、人员素质以及气象条件等诸多因素的共同影响，传统的人工巡线存在着巡检效率低、周期长，检测准确率低等特点。特别是在冰冻、雨雪等灾害条件下，电力巡检的工作的可实施性与必要性之间的矛盾尤为严重。电力巡线无人机通过挂载相关的观测设备，对巡检目标或线路进行近距离拍摄与检测，并自动根据无人机当前所处位置记录并上传隐患，大大提高了电力巡线作业的效率，降低了电力巡线作业的难度与风险，特别适用于冰冻等特殊灾害天气条件下的电力巡线作业。在具体机型的选择方面，无人动力伞具有飞行速度慢、留空时间长、飞行距离远的特点，其在电力巡检方面的应用有较大优势。

但是现有的动力伞的伞绳控制机构采用绞盘式控制方法，绞盘运动速度慢、控制精度差，机构可靠性差，难以满足要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述伞绳控制机构运动速度慢、控制精度差、机构可靠性差的问题，提供一种运动速度快、控制精度好、机构可靠性好的动力伞伞绳控制机构。

具体的技术方案如下：

一种动力伞伞绳控制机构，用于控制动力伞伞绳，包括：

驱动件安装座；

驱动件，安装于所述驱动件安装座；及

摇臂，安装于所述驱动件，可在所述驱动件的驱动下旋转以牵引所述动力伞伞绳运动。

上述动力伞伞绳控制机构可将驱动件安装座安装于动力伞主体上，摇臂一端与动力伞的伞绳相连，在驱动件驱动摇臂旋转时牵引伞绳运动，如此摇臂将驱动件输出的扭矩直接传动给伞绳，使控制伞绳的速度和精度大大增加，机构可靠性好。

在其中一个实施例中，所述驱动件安装座的数量为两个，两个所述驱动件安装座分别连接于所述驱动件的相对两侧。

在其中一个实施例中，两个所述驱动件安装座镜像设置，以使两个所述通孔的中轴线重合。

在其中一个实施例中，所述驱动件两侧设有定位柱，所述驱动件安装座上设有与所述定位柱对应的定位孔，所述定位柱可插入所述定位孔以使所述驱动件安装于所述驱动件安装座。

在其中一个实施例中，所述驱动件安装座包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件上设有第一凹陷部，所述第二安装件上设有第二凹陷部，所述第一安装件与所述第二安装件可拆卸连接以使所述第一凹陷部与所述第二凹陷部共同形成通孔。

在其中一个实施例中，所述驱动件上设有驱动轴，所述驱动轴上套设有连接盘，所述摇臂与所述连接盘连接从而可在所述驱动件驱动下旋转。

在其中一个实施例中，所述驱动件上设有控制件，所述控制件用于接收指令以控制所述驱动件的运行。

在其中一个实施例中，所述摇臂远离所述驱动件的一端设有伞绳连接孔。

本实用新型的另一目的在于提供一种动力伞，包括动力伞主体及上述动力伞伞绳控制机构，所述动力伞主体连接于所述动力伞伞绳控制机构。

在其中一个实施例中，所述动力伞主体包括连接杆，所述连接杆安装于所述驱动件安装座。

附图说明

图1为一实施例的动力伞伞绳控制机构的结构示意图；

图2为图1所示的动力伞伞绳控制机构的爆炸图；

图3为图1所述的动力伞伞绳控制机构的摇臂的受力分析图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施例的一种动力伞伞绳控制机构100，用于控制动力伞伞绳，包括驱动件安装座10、驱动件20及摇臂30。驱动件20安装于驱动件安装座10，摇臂30安装于驱动件20，可在驱动件20的驱动下旋转以牵引动力伞伞绳运动。

本实施例的动力伞伞绳控制机构100可将驱动件安装座10安装于动力伞主体上，摇臂30一端与动力伞的伞绳相连，在驱动件20驱动摇臂30旋转时牵引伞绳运动，如此，摇臂30将驱动件20输出的扭矩直接传动给伞绳，使控制伞绳的速度和精度大大提高，机构可靠性好。

如图2所示，驱动件安装座10的数量为两个，两个驱动件安装座10分别连接于驱动件20的相对两侧，从而使驱动件20可安装于动力伞主体上并使驱动件20保持稳定，不易发生相对位移。

优选地，两个驱动件安装座10镜像设置，以使两个通孔的中轴线重合。

驱动件20两侧设有定位柱21，驱动件安装座10上设有与定位柱21对应的定位孔11，定位柱21可插入定位孔11以使驱动件20与驱动件安装座10准确定位，从而便于快速准确地将驱动件20安装至驱动件安装座10对应的位置。

在本实施例中，驱动件20上还设有安装板22，安装板22上设有安装孔，利用连接件如螺栓可通过安装孔将安装板22与驱动件安装座10连接，从而确保驱动件20牢固稳定地安装于驱动件安装座10，不会发生相对位移。

具体地，驱动件安装座10包括第一安装件111和第二安装件113，第一安装件111一端有半圆形的第一凹陷部112，第二安装件113一端有半圆形的第二凹陷部114，第一安装件111与第二安装件113可拆卸连接以使第一凹陷部112与第二凹陷部114共同形成通孔，如此，动力伞主体的连接杆200可依次穿过相对设置的两个通孔从而使驱动件安装座10安装于动力伞主体上，并具有较强的连接稳定性。

更具体地，驱动件20上设有驱动轴23，驱动轴23可在驱动件20的驱动下旋转，驱动轴23上套设有连接盘24，摇臂30与连接盘24连接从而可在驱动件20的驱动下旋转。在本实施例中，连接盘24可以是法兰盘，摇臂30一端开设有连接孔与环绕连接孔的固定孔，驱动轴23穿过连接孔，固定孔与法兰盘上的通孔对应以通过固定件与法兰盘固接。

进一步地，驱动件20上设有控制件，控制件用于接收指令以控制驱动件20的运行。在本实施例中，驱动件20可以是伺服舵机。如此，该动力伞伞绳控制机构100可用于无人动力伞，通过远程控制调控驱动件20的运行，应用范围更广。

更进一步地，摇臂30远离驱动件20的一端设有伞绳连接孔31，以便于将动力伞的伞绳与摇臂30连接从而牵引伞绳运动。

本实施例的动力伞伞绳控制机构100的摇臂30一端可与动力伞的伞绳相连，在驱动件20驱动摇臂30旋转时牵引伞绳运动，如此摇臂30将驱动件20输出的扭矩直接传动给伞绳，使控制伞绳的速度和精度大大增加，克服了传统绞盘式控制机构的缺点。如图3所示，对摇臂30的受力情况进行了分析，当驱动件20的扭矩为M(N·m)，运动角度为±α(°)，摇臂30的有效长度为l(m)时，动力伞伞绳在对应方向上的最小张力为M/l(N)，运动范围为F＝l·sin(α)(m)。

如图2所示，本较佳实施例的一种动力伞(图未示)，包括动力伞主体和上述动力伞伞绳控制机构100，动力伞主体连接于动力伞伞绳控制机构100。具体地，动力伞主体包括连接杆200，连接杆200安装于驱动件安装座10。

本实施例的动力伞的伞绳控制机构，其驱动件20输出的扭矩直接传动给伞绳，使控制伞绳的速度和精度大大增加，克服了传统绞盘式控制机构的缺点，驱动件安装座10与连接杆200连接稳固，机构可靠性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。