一种农业植保无人机的制作方法

文档序号:12874501阅读:382来源:国知局
一种农业植保无人机的制作方法与工艺

本实用新型涉及植保装置技术领域,具体是一种农业植保无人机。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人驾驶飞机,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。

在现有科学技术条件下所生产出的农业植保无人机由于科学技术发展的局限性,无法实现对农业旱涝情况的准确检测,且由于技术原因无法实现对农业旱涝情况检测结果的即使反馈,对农业收入造成巨大的经济损失。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种农业植保无人机,包括药箱和机翼,所述药箱的外侧设置有若干安装板,所述机翼通过安装板安装在药箱上,药箱的下端左右对称的设置有缓冲装置,所述缓冲装置包括支杆,所述支杆的下端设置有减震板,所述减震板上左右对称的设置有滑轨,所述滑轨上设置有上压板和下压板,减震板的下侧和下压板的下侧均设置有减震弹簧,上压板的下侧设置有弹性塑料,减震板的下侧还左右对称的设置有伸缩杆,滑轨的下端连接有储油箱,所述储油箱的左右两端设置有油缸,所述伸缩杆的下端与设置在油缸内的活塞连接,所述缓冲装置的下端设置有连接板,所述连接板的下侧设置有支柱,所述支柱的下端设置有支撑板,药箱的下侧中间设置有雾化装置,所述雾化装置的下侧设置有喷药管,所述喷药管的下端设置有雾化喷头,喷药管的外侧中部套设有静电发生器,药箱的前侧设置有控制器,所述控制器上设置有温度传感器、湿度传感器和红外线感应器,控制器上还设置有无线通讯模块,控制器的下端设置有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案:所述减震板和滑轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案:所述支杆的上端与药箱连接。

作为本实用新型进一步的方案:所述储油箱和油缸固定在连接板的上侧。

作为本实用新型再进一步的方案:所述摄像头为全方位旋转摄像头。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:缓冲装置的结构设置,当支撑板落到地面时,先通过对液压油的挤压进行一次减震,在通过减震板下侧的减震弹簧实现二次减震,然后通过弹性塑料和下压板下侧的减震弹簧的配合实现三次减震,实现了多重减震的效果,减震效果好,可以降低装置对地面的冲击,减小装置产生的震动,延长装置的使用寿命,静电发生器的设置,喷药时,静电发生器工作,静电发生器能够使所喷出的雾滴带同一种极性的电荷,能够提高雾滴在植株上的附着率,并且减轻横风对雾滴的干扰,减少雾滴漂移,从而有效提高了药液的沉积量,提升了植保无人机的喷洒效果。药箱和机翼可分离,两者独立加工,易形成标准化、模块化的生产模式,并且当任何一部分出现故障损坏时,可迅速进行部件更换,而未损坏的部分则可以继续使用,更加经济,温度传感器、湿度传感器、红外线感应器和摄像头的设置,可以对农业旱涝情况进行日常检测,并通过无线通讯模块通过无线连接将检测信息结果反馈给农业检测员,实现信息的即使反馈。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为缓冲装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2,本实用新型实施例中,一种农业植保无人机,包括药箱1和机翼2,所述药箱1的外侧设置有若干安装板3,所述机翼2通过安装板3安装在药箱1上,药箱1和机翼2可分离,两者独立加工,易形成标准化、模块化的生产模式,并且当任何一部分出现故障损坏时,可迅速进行部件更换,而未损坏的部分则可以继续使用,更加经济。

药箱1的下端左右对称的设置有缓冲装置4,所述缓冲装置4包括支杆19,所述支杆19的上端与药箱1连接,所述支杆19的下端设置有减震板18,所述减震板18上左右对称的设置有滑轨20,所述减震板18和滑轨20滑动连接,所述滑轨20上设置有上压板21和下压板22,减震板18的下侧和下压板22的下侧均设置有减震弹簧28,上压板21的下侧设置有弹性塑料27,减震板18的下侧还左右对称的设置有伸缩杆25,滑轨20的下端连接有储油箱23,所述储油箱23的左右两端设置有油缸24,所述伸缩杆25的下端与设置在油缸24内的活塞26连接,所述缓冲装置4的下端设置有连接板5,所述储油箱23和油缸24固定在连接板5的上侧,缓冲装置4的结构设置,当支撑板7落到地面时,先通过对液压油的挤压进行一次减震,在通过减震板18下侧的减震弹簧28实现二次减震,然后通过弹性塑料27和下压板22下侧的减震弹簧28的配合实现三次减震,实现了多重减震的效果,减震效果好,可以降低装置对地面的冲击,减小装置产生的震动,延长装置的使用寿命,

所述连接板5的下侧设置有支柱6,所述支柱6的下端设置有支撑板7,药箱1的下侧中间设置有雾化装置8,所述雾化装置8的下侧设置有喷药管9,所述喷药管9的下端设置有雾化喷头10,喷药管9的外侧中部套设有静电发生器11,静电发生器11的设置,喷药时,静电发生器11工作,静电发生器11能够使所喷出的雾滴带同一种极性的电荷,能够提高雾滴在植株上的附着率,并且减轻横风对雾滴的干扰,减少雾滴漂移,从而有效提高了药液的沉积量,提升了植保无人机的喷洒效果。

药箱1的前侧设置有控制器12,所述控制器12上设置有温度传感器13、湿度传感器14和红外线感应器15,控制器12上还设置有无线通讯模块16,控制器12的下端设置有摄像头17,所述摄像头17为全方位旋转摄像头,温度传感器13、湿度传感器14、红外线感应器15和摄像头17的设置,可以对农业旱涝情况进行日常检测,并通过无线通讯模块16通过无线连接将检测信息结果反馈给农业检测员,实现信息的即使反馈。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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