喷洒均匀的喷洒农药无人机的制作方法

本实用新型属于喷洒农药无人机技术领域，具体地涉及一种喷洒均匀的喷洒农药无人机。

背景技术：

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少了人工成本。

然而，现有技术常用的喷洒农药无人机通常设置有一排长长的喷洒装置，该喷洒装置在进行喷洒作业时，由于无人机旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机一旦飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，因而降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。此外，传统的喷洒农药无人机通过设置一排喷洒装置进行喷洒作业，其在微风和机翼产生的风力作用下，会轻微改变喷洒装置的喷洒范围，因而导致部分作物的喷洒不均匀。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种喷洒均匀的喷洒农药无人机，其大大降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种喷洒均匀的喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身正下方的药箱、以及设置在药箱两侧的起落支架，其中：

横向跨设在起落支架上且位于药箱下方的位置处设置有支撑板，所述支撑板相互对应的两侧均设置有可伸缩的喷洒支架，每个喷洒支架上设置有数个喷头，所述喷头通过导药管与药箱连通；

支撑板的对应于相应的喷洒支架的一侧上设置有至少一个电动缸，所述电动缸固定在支撑板上，电动缸的活塞杆与喷洒支架固定连接，所述电动缸与控制器电性连接，通过对电动缸的控制而实现对喷洒支架伸缩长度的控制。

进一步地，所述喷洒支架的底部设置有至少一个滑块，所述支撑板上设置有与所述滑块对应的滑槽。

进一步地，支撑板的对应于相应的喷洒支架的一侧上设置有两个电动缸。

进一步地，位于两个喷洒支架上的喷头均相互错位地设置。

进一步地，所述机身下方的两侧还设置有摄像头。

进一步地，所述药箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过可伸缩的喷洒支架的设置，可使得喷洒农药无人机在进行喷洒作业时，可将前后得喷洒支架之间的间距拉大，因为可有效避免无人机的机翼产生的向下风力对喷头的喷洒范围的影响；

2.本实用新型通过前后两个喷洒支架的设置，可通过前后两个喷洒支架先后对作物进行喷洒作业，大大提高了喷洒的均匀性，避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题，大大增加了喷洒效果。喷洒均匀的喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身正下方的药箱、以及设置在药箱两侧的起落支架，

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；以及

图3为本实用新型的喷洒支架和支撑板的结构示意；

图4为本实用新型的喷洒支架和支撑板的后视图。

附图标记：

机翼1，机身2；电动机3；控制器4；药箱5；起药泵51；落支架6；支撑板7；喷洒支架8；喷头9；电动缸10；活塞杆11；滑块12；滑槽13；摄像头14。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

参考附图，本实用新型提供一种喷洒均匀的喷洒农药无人机，包括机翼1、机身2、驱动对应的机翼转动的电动机3、控制器4、设置在机身正下方的药箱5、以及设置在药箱两侧的起落支架6。其中，如在图1中所示出的，横向跨设在起落支架6上且位于药箱5下方的位置处设置有支撑板7，该支撑板7相互对应的两侧均设置有可伸缩的喷洒支架8(即，喷洒支架设置在起落支架的外侧，如在图3和图4中所示出的)，每个喷洒支架8上设置有数个喷头9，该数个喷头通过导药管与药箱连通，药箱箱盖的两侧设置有药泵61，通过药泵将药箱内的药液经由导药管输入至喷头，并经喷头雾化喷出。

如在图3中所示出的，支撑板7的对应于相应的喷洒支架的一侧上设置有至少一个电动缸10(优选地，该电动缸的数量为两个)，该电动缸10固定在支撑板7上，电动缸的活塞杆11与喷洒支架固定连接，电动缸与控制器电性连接，通过对电动缸的控制而实现对喷洒支架伸缩长度的控制。

为了使得喷洒支架具有较好的伸缩稳定性，喷洒支架8的底部设置有至少一个滑块12，支撑板7上设置有与滑块对应的滑槽13。当电动缸控制喷洒支架运动时，则滑块则在滑槽内进行相应的运动，从而确保了喷洒支架运动的稳定性。

为了使得喷洒药液的均匀性，位于两个喷洒支架上的喷头均相互错位地设置，可确保喷洒范围内所有的作物均可与药液接触，确保了喷洒效果。

为了便于观察喷洒时的状况和植物生长情况，机身下方的两侧还设置有摄像头。

此外，为了有效地检测药箱内的药液水平，药箱内可设置有液位传感器，该液位传感器与控制器电性连接，当控制器接收到液位传感器所传递到的信号时则可将信号传送至远程遥控器，则遥控器上的指示灯亮，提醒操作人员及时添加药液。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。