带锁定连接件的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种带锁定连接件的无人机。

背景技术：

为了在收纳无人机时，能够减小无人机的体积，固无人机的机臂与机身之间采用铰接的方式连接，使用时，将机臂展开之后进行固定，现阶段机臂展开之后基本采用搭扣的方式进行固定，但是搭扣在扣紧的过程中，需要用较大的力量，很多儿童甚至少年无法将其扣上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带锁定连接件的无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带锁定连接件的无人机，包括机身上延伸出的连接臂、带有螺旋桨的机臂以及用于连接机臂与连接臂的锁定连接组件；

锁定连接组件包括与机臂固定连接的导向件以及与连接臂固定的固定件；

所述导向件包括与机臂固定连接且镜像对称分布的导向板，所述导向板上设有弧形导向孔以及位于弧形导向孔两端的限位孔，弧形导向孔的宽度小于限位孔的直径；

所述固定件包括固定块、复位弹簧以及与弧形导向孔和限位孔配合的限位杆，限位杆位于固定块的内腔，在固定块的两侧设有开孔，限位杆延伸出开孔，限位杆位于内腔的部分固设有防止限位杆脱离的限位板、在限位杆延伸出内腔的部分带有限位环，限位环的直径与弧形导向孔的宽度相同，限位杆的直径与限位孔的直径相同，复位弹簧位于两限位杆之间；

固定块与导向板相互铰接。

本实用新型具有以下优点：

1.方便省力，只需按压限位杆，即可实现机臂的折叠或展开固定。

2.在连接臂与机臂折叠时，限位环与限位孔配合，可确保机臂折叠状态的稳定性。

附图说明

图1是传统无人机的结构示意图；

图2是本实用新型锁定连接组件的结构式示意图；

图3是图1锁定连接组件转动过程中的结构示意图；

图4是图1锁定连接组件转动完成后的结构示意图；

图5是固定块内腔的结构示意图；

图6是在图5基础上，按压限位杆后的结构示意图。

标号说明

1-机身、2-连接臂、3-机臂、4-导向板、5-弧形导向孔、6-限位孔、7-固定块、8-复位弹簧、9-限位杆、10-限位板、11-限位环、12-连接套筒A、13-连接套筒B。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：

如图2至图6所示:一种带锁定连接件的无人机，包括机身1上延伸出的连接臂2、带有螺旋桨的机臂3以及用于连接机臂3与连接臂2的锁定连接组件；

锁定连接组件包括与机臂3固定连接的导向件以及与连接臂2固定的固定件；

所述导向件包括与机臂3固定连接且镜像对称分布的导向板4，所述导向板4上设有弧形导向孔5以及位于弧形导向孔5两端的限位孔6，弧形导向孔5的宽度小于限位孔6的直径；

所述固定件包括固定块7、复位弹簧8以及与弧形导向孔5和限位孔6配合的限位杆9，限位杆9位于固定块7的内腔，在固定块7的两侧设有开孔，限位杆9延伸出开孔，限位杆9位于内腔的部分固设有防止限位杆9脱离的限位板10、在限位杆9延伸出内腔的部分带有限位环11，限位环11的直径与弧形导向孔5的宽度相同，限位杆9的直径与限位孔6的直径相同，复位弹簧8位于两限位杆9之间；

固定块7与导向板4相互铰接。

使用时，按压限位杆，使得限位环11脱离限位孔6，限位杆9在弧形导向孔5内滑动至限位杆9到达另一个限位孔6，在复位弹簧6的作用下，限位杆9会被向外顶推，使得限位环11重新嵌入另一个限位孔6内，实现固定块7与导向板4的锁定。由于复位弹簧6对限位杆9施加向外顶推的力，所以，通过在限位杆9上增加限位板10，防止限位杆9从开孔中脱离。

所述导向件还包括连接套筒A12，连接套筒A12套接固定于机臂3上，导向板4固定于连接套筒A12上。方便导向板4的安装。

所述固定件还包括连接套筒B13，连接套筒B13套接固定于连接臂2上，固定块7固定于连接套筒B13上。方便固定块7的安装。