一种物流用中程固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种物流用中程固定翼无人机。

背景技术：

在通用航空产业大力发展的背景下，每个省、自治区、直辖市都建立了多处通用机场，当前通用航空物流中主要应用的航空工具有运输客机(远程)、载人通用型飞机(中程)、小型无人机(短程)。分别可以执行一二线城市之间、一二线城市与三四线城市之间、短距离之间的物流活动。

载人通用型飞机虽然能良好的完成中程距离的运输，但是需要专业的飞行员操作，同时驾驶舱占用了大量的运输空间，降低了运输量，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流用中程固定翼无人机。本实用新型取消了驾驶舱，采用飞行控制设备舱，增大了物流仓的空间，且采用无人驾驶，减少了驾驶人员的体重，提高货物的运输总量以及最大航程，降低了物流成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种物流用中程固定翼无人机，包括螺旋桨、起落架、机身、垂直安定面、物流舱门、一字型机翼、副翼、襟翼、水平安定面、方向舵、升降舵、发动机，所述螺旋桨安装在机身前端，所述发动机安装在机身前端设置的发动机舱中用于驱动螺旋桨，所述机身的内腔分隔为飞行控制设备舱、物流舱，所述飞行控制设备舱位于所述物流舱的前上方，所述飞行控制设备舱内安装无人机的操纵设备，所述飞行控制设备舱的前端设置飞行控制设备舱门，所述机身的左侧或右侧设置物流舱门。

优选的，所述机身、一字型机翼、副翼、襟翼、垂直安定面、水平安定面均采用复合材料制作，所述机身与垂直安定面成型为一体，所述水平安定面穿插通过机身后采用胶铆的方式连接到机身上，所述一字型机翼与机身采用胶铆的方式连接。

优选的，所述襟翼采用滑轨与机翼连接，通过电机带动顶杆机构推动襟翼沿滑轨滑动。

所述副翼通过铰链与机翼连接，通过电机带动顶杆机构推动副翼绕铰链转动。

优选的，所述升降舵通过铰链与水平安定面连接，通过电机带动顶杆机构推动升降舵绕铰链转动。

优选的，所述方向舵通过转轴与垂直安定面连接，通过电机带动摇臂机构推动方向舵绕转轴转动。

优选的，无人机采用中程距离的载人固定翼飞机进行改型制作，且保留其本来的气动参数和运输载荷。

优选的，所述物流舱体积为3立方米，其长度为4.2米，最大宽度为1.1米，最大高度为1.1米，最大载重货物为500千克；所述物流舱门4的长度为1.5米，高度为0.6米；所述机身的长度为8米，最大宽度为1.2米，最大高度为1.5米；所述一字型机翼5的翼展为11米，且为对称翼型。

优选的，所述一字型机翼的左右翼的下端分别设置有包含燃油箱的供油系统。

优选的，所述供油系统的燃油箱采用复合材料制作,其长度为1.5米，宽度为0.6米，高度为0.12米。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

该飞机可以良好的执行中程距离(100至800千米内)的物流运输活动，最大可运输货物500千克，物流舱体积为3立方米，可运输体积较大的货物，对于整个航空物流产业，起了承上启下的作用，可顺利执行一二线城市到三四线城市的快速物流周转任务。该飞机的正常巡航速度可达215千米/小时，固定翼无人驾驶，可提高燃油效率，大量降低物流成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为物流舱内部结构示意图；

图3为机翼内供油系统结构示意图；

图4为襟翼电动操纵系统结构示意图；

图5为副翼电动操纵系统结构示意图；

图6为升降舵电动操纵系统结构示意图；

图7为方向舵电动操纵系统结构示意图。

附图标记

附图中，1-螺旋桨；2-起落架；3-一体式机身；4-物流舱门；5-一字型机翼；6-副翼；7-襟翼；8-水平安定面；9-方向舵；10-升降舵；11-飞行控制设备舱门；12-飞行控制设备舱；13-物流舱；14-发动机；15-供油系统；16-襟翼顶杆；17-襟翼电机；18-襟翼滑轨；19-副翼电机；20-副翼顶杆；21-副翼铰链；22-升降舵顶杆；23-升降舵电机；24-升降舵铰链；25-方向舵电机；26-方向舵摇臂机构；27-方向舵转轴。

具体实施方式

参见图1、图2，一种物流用中程固定翼无人机，无人机采用中程距离的载人固定翼飞机进行改型制作，且保留其本来的气动参数和运输载荷。包括螺旋桨1、起落架2、机身3、垂直安定面、物流舱门4、一字型机翼5、副翼6、襟翼7、水平安定面8、方向舵9、升降舵10、发动机14，所述螺旋桨1安装在机身前端，所述发动机14安装在机身前端设置的发动机舱中用于驱动螺旋桨1，所述机身3的内腔分隔为飞行控制设备舱12、物流舱13，所述飞行控制设备舱12位于所述物流舱13的前上方，所述飞行控制设备舱12内安装无人机的操纵设备，所述飞行控制设备舱12的前端设置飞行控制设备舱门11，所述机身3的左侧或右侧设置物流舱门4，且通过门锁进行开闭。

所述机身3、一字型机翼5、副翼6、襟翼7、垂直安定面、水平安定面8均采用复合材料制作，所述机身3与垂直安定面成型为一体，所述水平安定面8穿插通过机身3后采用胶铆的方式连接到机身上，所述一字型机翼5与机身3采用胶铆的方式连接。

所述物流舱13体积为3立方米，其长度为4.2米，最大宽度为1.1米，最大高度为1.1米，最大载重货物为500千克；所述物流舱门4的长度为1.5米，高度为0.6米；所述机身的长度为8米，最大宽度为1.2米，最大高度为1.5米；所述一字型机翼5的翼展为11米，且为对称翼型。

参见图4，所述襟翼7采用滑轨18与机翼5连接，通过电机17带动顶杆机构16推动襟翼沿滑轨18滑动。

参见图5，所述副翼6通过铰链21与机翼5连接，通过电机19带动顶杆机构20推动副翼绕铰链转动。

参见图6，所述升降舵10通过铰链24与水平安定面8连接，通过电机23带动顶杆机构22推动升降舵绕铰链转动。

参见图7，所述方向舵9通过转轴27与垂直安定面3连接，通过电机25带动摇臂机构26推动方向舵绕转轴转动。

所述襟翼7、副翼6、升降舵10、方向舵9也可以采用现有中程距离的载人固定翼飞机的各种操纵系统进行操作调节。

参见图3，所述一字型机翼5的左右翼的下端分别设置有包含燃油箱的供油系统。所述供油系统的燃油箱采用复合材料制作,其长度为1.5米，宽度为0.6米，高度为0.12米。将含燃油箱的供油系统设计在一字型机翼5下，进一步提高了机身的容量。

无人机性能参数如下：

①起飞距离：地面滑跑距离小于310m。

②着陆距离：地面滑跑距离小于225m。

③巡航速度：不小于215km/h，发动机功率为75％时的速度。

④最大速度：不小于255km/h。

⑤设计航程：800km。

⑥爬升率(海平面)：大于5m/s。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。