一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而在无人机上，最重要的部件就是无人机的机臂，机臂是支撑无人机飞行的必要部件，但是现有的无人机机臂往往是固定在无人机上，对无人机进行工作，使无人机的机臂无法实现弧度和角度的调节使用，这会使无人机机臂的使用性能降低，也会降低无人机机臂的功能性，所以我们提出了一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机机臂的无法实现弧度和角度的调节使用和使用功能性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，包括电机和第二机臂，所述电机的后侧设置有伸缩固定杆，且伸缩固定杆的后端连接有第一机臂，所述第一机臂的后端安装有连接片，且连接片的下侧连接有固定底盘，所述固定底盘的上侧设置有固定挡边，且固定挡边的中间上方固定有上盖，所述上盖的内侧固定有第一旋转轴，且第一旋转轴的外侧连接有第一机臂和固定底盘，所述固定挡边的侧面设置有第一固定孔，所述第一机臂通过固定座与连接片相连接，且连接片的下侧设置有第二固定孔，所述伸缩固定杆的前后两端固定有固定块，且固定块的下端连接有第一机臂，所述第一机臂的前端固定有第二旋转轴，所述第二机臂的后端通过第二旋转轴与第一机臂相连接。

优选的，所述伸缩固定杆的前后两端与固定块为活动连接，且固定块与第一机臂和第二机臂之间均为固定连接。

优选的，所述第一机臂和第二机臂之间通过第二旋转轴构成旋转结构，且第一机臂的尾端通过第一旋转轴与固定底盘构成旋转结构。

优选的，所述连接片设置有两个，且其分别位于固定座的两侧，并且连接片与固定座之间为活动连接，而且固定座与第一机臂之间为固定连接。

优选的，所述连接片的中间为通孔结构，且其通孔结构的位置与第二固定孔的位置一一对应，并且当连接片处于竖直状态时，其通孔结构的位置与第一固定孔的位置一一对应。

优选的，所述第一固定孔和第二固定孔的内侧均为螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节机臂弧度和角度的无人机机臂设置有第一机臂和第二机臂以及第二旋转轴，可以使无人机机臂的弧度进行改变，进而增加了整个装置的功能性，提高了装置的使用性能，在第一机臂和第二机臂上还设置有伸缩固定杆，可以通过伸缩固定杆控制第一机臂和第二机臂之间的角度，进而可以有效控制无人机机臂弧度的改变，提高了无人机机臂的使用效率，在装置上还设置有第一旋转轴，可以通过第一旋转轴使无人机机臂在固定底盘上进行转动，进而便可以改变无人机机臂在固定底盘上的角度，以增加无人机机臂的使用性能，在第一机臂上还安装有连接片和固定座，可以通过连接片和固定座对第一机臂在固定底盘上的位置进行固定，进而保证无人机机臂的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定底盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定底盘侧视结构示意图；

图4为本实用新型第一机臂和第二机臂连接处结构示意图。

图中：1、电机，2、伸缩固定杆，3、第一机臂，4、连接片，5、固定底盘，6、固定挡边，7、上盖，8、第一旋转轴，9、第一固定孔，10、固定座，11、第二固定孔，12、固定块，13、第二旋转轴，14、第二机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节机臂弧度和角度的无人机机臂，包括电机1、伸缩固定杆2、第一机臂3、连接片4、固定底盘5、固定挡边6、上盖7、第一旋转轴8、第一固定孔9、固定座10、第二固定孔11、固定块12、第二旋转轴13和第二机臂14，电机1的后侧设置有伸缩固定杆2，且伸缩固定杆2的后端连接有第一机臂3，伸缩固定杆2的前后两端与固定块12为活动连接，且固定块12与第一机臂3和第二机臂14之间均为固定连接，可以通过伸缩固定杆2控制第一机臂3和第二机臂14之间的角度，进而可以有效控制无人机机臂弧度的改变，提高了无人机机臂的使用效率，第一机臂3的后端安装有连接片4，且连接片4的下侧连接有固定底盘5，固定底盘5的上侧设置有固定挡边6，且固定挡边6的中间上方固定有上盖7，上盖7的内侧固定有第一旋转轴8，且第一旋转轴8的外侧连接有第一机臂3和固定底盘5，第一机臂3和第二机臂14之间通过第二旋转轴13构成旋转结构，且第一机臂3的尾端通过第一旋转轴8与固定底盘5构成旋转结构，可以使无人机机臂的弧度以及在固定底盘5上的角度进行改变，进而增加了整个装置的功能性，也提高了装置的使用性能，固定挡边6的侧面设置有第一固定孔9，第一固定孔9和第二固定孔11的内侧均为螺纹结构，可以提高连接片4与第一固定孔9和第二固定孔11连接的稳定，第一机臂3通过固定座10与连接片4相连接，且连接片4的下侧设置有第二固定孔11，连接片4设置有两个，且其分别位于固定座10的两侧，并且连接片4与固定座10之间为活动连接，而且固定座10与第一机臂3之间为固定连接，可以通过连接片4和固定座10对第一机臂3在固定底盘5上的位置进行固定，进而保证无人机机臂的使用性能，连接片4的中间为通孔结构，且其通孔结构的位置与第二固定孔11的位置一一对应，并且当连接片4处于竖直状态时，其通孔结构的位置与第一固定孔9的位置一一对应，可以方便连接片4的固定，进而提高了连接片4的使用效率，伸缩固定杆2的前后两端固定有固定块12，且固定块12的下端连接有第一机臂3，第一机臂3的前端固定有第二旋转轴13，第二机臂14的后端通过第二旋转轴13与第一机臂3相连接。

工作原理：在使用该可调节机臂弧度和角度的无人机机臂时，首先将连接片4与固定底盘5上的第二固定孔11固定在一起，便可以通过连接片4将固定座10固定在固定底盘5上，进而使第一机臂3在固定底盘5上保持稳定，就可以进行无人机的使用了，当需要对机臂进行弧度调节时，可以通过伸缩固定杆2使第一机臂3和第二机臂14通过第二旋转轴13进行旋转，进而使整个无人机机臂的弧度进行改变，从而完成对机臂进行弧度调节的工作，当需要对机臂进行角度调节时，首先将连接片4从固定底盘5上拆卸下来，然后将第一机臂3通过第一旋转轴8进行旋转，进而使第一机臂3在固定底盘5上完成角度的调节，之后将固定座10一侧的连接片4竖起通过第一固定孔9与固定挡边6侧边连接固定，而固定座10另一侧的连接片4通过第二固定孔11与固定底盘5固定在一起，保持整个无人机机臂的角度调节后的状态，从而完成对机臂进行角度调节的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。