无人机机臂安装机构的制作方法

技术特征：

1.一种无人机机臂安装机构，其特征在于，包括机臂、限位机构、基座和机臂转动轴；

所述机臂转动轴安装于所述基座上，所述机臂包括第一端和第二端，所述机臂的第一端穿套于所述机臂转动轴上与所述基座连接，转动所述机臂的第二端使所述机臂沿所述机臂转动轴转动；

所述限位机构安装设置于所述基座上；

当所述机臂转动至水平方向时，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动范围。

2.根据权利要求1所述无人机机臂安装机构，其特征在于，所述限位机构包括主轴和支架；

所述支架呈圆盘状设置，所述基座上方设置有凹槽，所述支架适配安装于所述凹槽内，且可沿其轴心自转；

所述支架中心设置有第一通孔，所述主轴一端穿进并固定于所述第一通孔内，所述支架外周沿径向方向向外设置至少一个凸台；所述凸台旁侧为避让所述机臂第一端转动范围的让位空间；

转动所述主轴，所述主轴带动所述支架转动，所述凸台上端面抵顶所述机臂的第一端下表面。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括抵顶件，所述抵顶件安装固定于所述机臂的第一端，当所述机臂转动至水平方向时，所述抵顶件与所述凸台上端面贴合。

4.根据权利要求3所述无人机机臂安装机构，其特征在于，所述凸台包括四个，且均匀分布于所述支架外周；

所述机臂转动至竖直方向，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，所述限位 机构还包括卡槽，所述卡槽设置于所述基座上，且位于所述机臂转动轴正下方；

当所述机臂转动至竖直方向时，所述抵顶件适配放置于所述卡槽内。

6.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括定位件，所述支架上竖直设置有定位孔，所述定位件沿所述定位孔竖直滑动，所述基座上设置有定位槽；

所述主轴带动所述支架转动，所述定位孔旋转至所述定位槽正上方，所述定位件抵顶所述定位槽。

7.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括手轮，所述手轮固定安装于所述主轴远离所述第一通孔的一端。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括固定件，所述手轮和所述主轴通过固定件固定连接；

所述固定件为螺丝和铆钉中的一种。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件安装于所述机臂转动轴上，防止所述机臂转动轴脱离所述机臂。

10.根据权利要求9所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，所述紧固件包括E型卡簧。