技术总结
本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本实用新型采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。
技术研发人员：袁斌霞;陈龙;高帅康;张岩;王佳妮
受保护的技术使用者：上海电力学院
文档号码：201721176877
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2018.04.13