一种适用于多旋翼长轴距飞行器的轴端连接件的制作方法

本发明属于飞行器技术领域，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及一种飞行器的轴端连接件。

背景技术：

今年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用领域具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要，市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器，长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求，但同时也给客户带来了麻烦：长轴距的多轴多旋翼飞行器由于外形尺寸的原因，不方便运输，通常需要为其定制特定尺寸的箱子用于放置，而且需要卡车或者大货车等具有大容量车厢的交通工具进行运输，运输成本非常高。

为此，申请号为201520088582.3的发明专利申请就公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，其包括加持件、旋转管夹和折叠固定连接件，加持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与加持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿加持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主题处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和加持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定。

通过该轴端连接件可使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间实现折叠，从而无需定制大尺寸的箱子进行放置。上述轴端连接件是通过折叠固定架上的圆孔与折叠固定连接件上的圆孔实现折叠固定架与折叠固定连接件之间的连接，使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态保持稳定。该轴端连接件是通过圆孔实现对折叠固定架与折叠固定连接件之间的连接，但是这种连接方式的连接稳定性较差，且较难实现折叠固定架与折叠固定连接件之间的自动连接，从而致使多旋翼飞行器传动轴的折叠、伸展效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种传动轴伸展时稳定性较高的适用于多旋翼长轴距飞行器的轴端连接件。

本发明采用的技术方案如下：

一种适用于多旋翼长轴距飞行器的轴端连接件，固定框、与固定框铰接的转动框、以及活动设置于固定框内并用于撑紧转动框的内撑组件，所述固定框内设置有可供内撑组件通过的固定腔室，所述转动框内设置有撑紧腔室，所述转动框的表面开设有余量槽。

其中，所述内撑组件包括套设在传动组件上并与传动组件螺纹连接的滑块，所述滑块的锥面上套设有撑套。

其中，还包括有套体，所述套体的外缘将撑套大径端的凸缘包覆在内，且所述套体的侧缘的内径小于凸缘的外径。

其中，所述撑套的左端面上沿朝右端面的方向开设有左凹槽，所述撑套的右端面上沿朝左端面的方向开设有右凹槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，轴端连接件与内撑机构进行组合使用，在需要保持传动轴伸展时可通过内撑机构的内撑组件撑紧在轴端连接件内，防止传动轴在轴端连接件上进行翻转，从而提高传动轴保持伸展状态的稳定性。

2、本发明中，在轴端连接件中，转动框与固定框铰接连接，从而可使传动轴在伸展与折叠两种状态之间进行切换，便于飞行器主体的运输，在转动框上开设有余量槽，在转动转动框时该内撑机构的丝杆可通过余量槽，不会因丝杆的长度过长而影响转动框的转动。

3、本发明中，该内撑机构的内撑组件包括有滑块、撑套，在丝杆转动时可使滑块在丝杆上沿丝杆的长度方向移动，从而沿撑套的径向向外撑开撑套，并撑紧在转动框内，防止转动框的翻转。

4、本发明中，套体的外缘将撑套的凸缘包覆在内，从而在滑块沿丝杆的轴向就行移动时可带动撑套、套体一起移动，从而有效避免在需要翻转转动框时因撑套等部件的位置不能调而影响转动框的翻转。

5、本发明中，在撑套上开设左凹槽、右凹槽，在左凹槽、右凹槽的作用下能够使撑套更加容易被撑开，从而提高对转动框的撑紧效果，有效防止转动框的转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中轴端连接件与内撑组件的连接示意图；

图3是本发明中撑套的结构示意图；

图4是本发明中轴端连接件的结构示意图；

图5是本发明中动力组件与顶盖的连接示意图；

图6是本发明中丝杆与从动齿轮的连接示意图；

图中标记：1-传动轴、2-轴端连接件、3-内撑机构、4-顶盖、5-底盘、21-固定框、22-转动框、23-撑紧腔室、24-固定腔室、25-余量槽、31-驱动电机、32-主动齿轮、33-从动齿轮、34-联轴器、35-丝杆、36-套体、37-滑块、38-撑套、41-盖板、42-环状连接座、43-端盖、44-环状底座、341-连接销钉、342-连接套筒、361-侧缘、381-右凹槽、382-左凹槽、383-凸缘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种长轴距多旋翼飞行器主体，其包括有底盘5、顶盖4，该顶盖4设置与底盘5的中心位置，顶盖4与底盘5同轴线，并在顶盖4盖合在底盘5上时在顶盖4与底盘5之间能够形成一个容纳腔室。在底盘5的边缘处设置有轴端连接件2，该轴端连接件2的一端连接有传动轴1，该传动轴1可通过该轴端连接件2实现折叠与伸展，从而可通过轴端连接件2使传动轴1在折叠与伸展两个状态之间进行切换；在轴端连接件2的另一端设置有内撑机构3，该内撑机构3的动力组件放置于容纳腔室内，该内撑机构3的传动组件从容纳腔内穿出并伸入轴端连接件2内，从而传动组件端部连接的内撑组件可以内撑紧的方式撑紧转动框22，从而防止转动框22的随意转动。

该轴端连接件2设置有多组，多组轴端连接件2沿底盘5的周向均布。该内撑机构3的组数、位置与轴端连接件2的组数、位置相适配，从而内撑机构3与轴端连接件2一一对应设置，从而每组内撑机构3可将对应的轴端连接件2的转动框22进行撑紧，防止对应的轴端连接件2的转动框22随意转动。

该轴端连接件2包括固定框21和转动框22，该转动框22与固定框21铰接连接，从而可使转动框22在固定框21上绕铰接轴转动。该固定框21内两端开口、内部中空的框架式结构，从而在固定框21内形成固定腔室24；在进行撑紧时，内撑组件可在固定腔室24内移动并撑紧在转动框22内。在转动框22内对应固定腔室24的位置处还设置有撑紧腔室23，该撑紧腔室23的内壁为圆锥面或者四棱锥面，撑紧腔室23的截面尺寸沿远离固定腔室24的方向逐渐减小。在转动框22的上表面上开设有余量槽25，在工作时部分丝杆35将伸入转动框22的撑紧腔室23内，在此情况下若翻转转动框22时，该丝杆35可通过余量槽25，从而不至于因丝杆35长度过长而影响转动框22的正常翻转。

该内撑机构3包括动力组件、内撑组件和传动组件，动力组件与内撑组件通过传动组件进行连接，从而动力组件产生的动力可通过传动组件传递至内撑组件。该内撑组件包括滑块37，该滑块37套设在传动组件上并与传动组件螺纹连接，在传动组件进行工作时可带动滑块37移动。该滑块37的锥面上套设有撑套38，在滑块37的移动过程中可沿撑套38的径向向外撑开撑套38，便于通过撑套38对转动框22进行内撑紧。

此外，还包括有套体36，该套体36的形状与撑套38的形状大致相适配，若撑套38为n棱柱，则套体36为n面体；若撑套38为棱锥，则套体36为圆柱。该套体36的中部为中空的腔室，该腔室可用于容纳全部或者部分滑块37、撑套38。该套体36的一端面开设通孔，从而通过通孔可套设在丝杆35上。该套体36另一端为开口，该开口在端面沿径向向内延伸形成凸缘383。所以，套体36的外缘将撑套38大径端的凸缘383包覆在内，且套体36的侧缘361的内径小于凸缘383的外径，在丝杆35带动滑块37移动的过程中，将通过套体36带动整个撑套38随滑块37一起移动，避免因撑套38的存在而影响转动框22的翻转。

该撑套38的左端面上沿朝右端面的方向开设有左凹槽382，该撑套38的右端面上沿朝左端面的方向开设有右凹槽381。该左凹槽382、右凹槽381可设置多组，多组左凹槽382、多组右凹槽381沿撑套38的周向间隔、交叉设置。从而可通过左凹槽382、右凹槽381使撑套38能够被有效的撑开，从而对转动框22进行有效撑紧。

该动力组件包括有驱动电机31，该驱动电机31的输出轴上套设有主动齿轮32，该驱动电机31可驱动主动齿轮32进行转动。该主动齿轮32通过锥齿啮合有从动齿轮33，该从动齿轮33与传动组件连接并带动传动组件转动。上述的驱动电机31、主动齿轮32均位于容纳腔室内，从动齿轮33的部分结构位于容纳腔室内，从动齿轮33的部分结构伸出顶盖4后与传动组件连接，从而驱动电机31可通过主动齿轮32、从动齿轮33带动传动组件转动，将运动传动至内撑机构3。

该传动组件包括丝杆35，该丝杆35通过联轴器34与动力组件的从动齿轮33连接；该联轴器34包括连接套筒342，该连接套筒342的两端分别套设在丝杆35、从动齿轮33外，且连接套筒342与丝杆35之间、连接套筒342与从动齿轮33通过连接销钉341连接。从而，该从动齿轮33可通过联轴器34将运动传递给丝杆35，带动丝杆35转动。

该顶盖4包括环状底座44，该环状底座44上设置有环状连接座42，该环状连接座42上开设有用于安装传动组件的从动齿轮33的安装孔，该安装孔外设置有端盖43，该环状连接座42的顶面设置有盖板41。

实施例1

一种适用于多旋翼长轴距飞行器的轴端连接件，固定框21、与固定框21铰接的转动框22、以及活动设置于固定框21内并用于撑紧转动框22的内撑组件，所述固定框21内设置有可供内撑组件通过的固定腔室24，所述转动框22内设置有撑紧腔室23，所述转动框22的表面开设有余量槽25。

实施例2

在实施例一的基础上，所述内撑组件包括套设在传动组件上并与传动组件螺纹连接的滑块37，所述滑块37的锥面上套设有撑套38。

实施例3

在实施例二的基础上，还包括有套体36，所述套体36的外缘将撑套38大径端的凸缘383包覆在内，且所述套体36的侧缘361的内径小于凸缘383的外径。

实施例4

在实施例二或实施例三的基础上，所述撑套38的左端面上沿朝右端面的方向开设有左凹槽382，所述撑套38的右端面上沿朝左端面的方向开设有右凹槽381。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。