一种通过移动终端控制无人机的系统和方法与流程

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。

背景技术：

目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机，用户可以实现航拍，为用户提供不同的拍摄角度，特别是可以在高空拍摄风景，会给用户带来一种不同的视觉感受。

然而，传统无人机在满足机械设备的同时，每一台无人机都必须配备了gps、蓝牙、wi-fi以及摄像头等电子设备，因此，目前现有的无人机配置要求复杂，需要解决现有技术中的配置要求复杂的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种通过移动终端控制无人机的系统，包括：无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端；

所述无人机设置有通信接口，并且机身上设置有固定装置；

所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上，并通过所述通信接口与所述无人机连接；所述第一移动终端设置有陀螺仪；

所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息，并处理后发送至所述第二移动终端；

所述第二移动终端与基站连接，接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

可选地，所述基站设置有坐标设定模块，用于以所述基站为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

可选地，所述基站还设置有信息处理模块，用于将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

可选地，所述第二移动终端上设置有监控系统，用于根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；

还用于根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

另一方面，提供了一种通过移动终端控制无人机的方法，应用于所述通过移动终端控制无人机的系统，包括以下步骤：

第一移动终端通过固定装置固定在无人机上，并通过通信接口与所述无人机连接；

基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端；

所述第二移动终端接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

可选地，所述的基站获取所述第一移动终端的位置信息，步骤具体如下：

将所述基站设定为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

可选地，所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端，步骤具体如下：

将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

可选地，所述根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行，步骤具体如下：

根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过移动终端与无人机相结合的目的，简化无人机的配置，通过移动终端满足了无人机的功能需求；地面移动终端通过基站与无人机上的移动终端连接，实现了通过移动终端控制无人机飞行的目的，使得操作无人机的飞行更简单；通过基站连接，提高了两台移动终端间的通信效率，降低了误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种通过移动终端控制无人机的系统的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种通过移动终端控制无人机的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

一方面，提供了一种通过移动终端控制无人机的系统，参见图1，包括：

无人机100、第一移动终端200、基站300以及第二移动终端400；

所述无人机100设置有通信接口，并且机身上设置有固定装置；

所述第一移动终端200通过所述固定装置固定在所述无人机100上，并通过所述通信接口与所述无人机100连接；所述第一移动终端200设置有陀螺仪；

所述基站300获取所述第一移动终端100的位置信息和所述陀螺仪的信息，并处理后发送至所述第二移动终端400；

所述第二移动终端400与基站300连接，接收所述基站300发送的所述第一移动终端200的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端200的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机100的飞行。

具体地，第一移动终端200和第二移动终端400通过基站300连接，基站作为移动通信交换中心，提高了第一移动终端200和第二移动终端400通信的连接效率，使得第二移动终端400获得第一移动终端200的位置信息。在其他实施例中，当无人机100飞离基站的覆盖区域时，第一移动终端和第二移动终端也可以通过其他无线方式连接，避免了无人机飞行的安全性。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

具体地，陀螺仪又叫角速度传感器，用于测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪可以对转动、偏转的动作做很好的测量，就可以精确分析判断出无人机的实际动作。而后根据动作，可以对移动终端做相应的操作。

具体地，本实施例中，第一移动终端200上设置有陀螺仪，陀螺仪可以检测第一移动终端200的旋转角度及位移信息，因此将第一移动终端200固定在无人机100上，可通过基站获取陀螺仪的旋转角度及位移信息，到达控制无人机100飞行的目的。其中一种可行的方式就是，通过地面上的第二移动终端300获取固定在无人机100上的第一移动终端200上陀螺仪的信息，达到控制无人机100飞行的目的。

可选地，所述基站300设置有坐标设定模块310，用于以所述基站300为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端200在所述坐标系中的坐标信息。

可选地，所述基站300还设置有信息处理模块320，用于将所述第一移动终端200的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

具体地，基站300可以是多个，当无人机飞离其中一个基站的覆盖区域时，另一个基站可以对无人机100的位置信息进行再一次定位，提高了定位的准确度和实时性。

可选地，所述第二移动终端400上设置有监控系统，用于根据所述第一移动终端200的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；还用于根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机100的转动角度做出调整。

具体地，第二移动终端400作为一个监控平台，起到监测和控制的作用，通过显示无人机的飞行，并根据飞行情况，做出相应的调整，更好地控制无人机100的飞行。

具体地，本实施例中，第二移动终端300通过控制第一移动终端200，从而达到控制无人机100的飞行，无人机100与第一移动终端200之间建立有通信连接，第一移动终端200通过基站接到第二移动终端300的控制指令后，向无人机100发送导航信息，无人机100根据导航信息做出飞行上的调整，无人机100飞行上的调整会产生在角度和位移上的变化，从而第一移动终端上陀螺仪的信息也实时更新，第二移动终端300获取陀螺仪的信息，并根据陀螺仪的信息向第一移动终端200发送控制指令，从而达到控制无人机100的飞行。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过移动终端与无人机相结合的目的，简化无人机的配置，通过移动终端满足了无人机的功能需求；地面移动终端通过基站与无人机上的移动终端连接，实现了通过移动终端控制无人机飞行的目的，使得操作无人机的飞行更简单；通过基站连接，提高了两台移动终端间的通信效率，降低了误差。

实施例二

本发明实施例提供了一种通过移动终端控制无人机的方法，参见图2，应用于实施例一中所述通过移动终端控制无人机的系统，包括以下步骤：

s100：第一移动终端通过固定装置固定在无人机上，并通过通信接口与所述无人机连接；

s200：基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端；

具体地，所述的基站获取所述第一移动终端的位置信息，步骤具体如下：

将所述基站设定为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

具体地，所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端，步骤具体如下：

将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

s300：所述第二移动终端接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

具体地，所述根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行，步骤具体如下：

根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

具体地，陀螺仪又叫角速度传感器，用于测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪可以对转动、偏转的动作做很好的测量，就可以精确分析判断出无人机的实际动作。而后根据动作，可以对移动终端做相应的操作。

本实施例中，第一移动终端上设置有陀螺仪，陀螺仪可以检测第一移动终端的旋转角度及位移信息，因此将第一移动终端固定在无人机上，可通过基站获取陀螺仪的旋转角度及位移信息，到达控制无人机飞行的目的。其中一种可行的方式就是，通过地面上的第二移动终端获取固定在无人机上的第一移动终端上陀螺仪的信息，达到控制无人机飞行的目的。

可选地，通过移动终端控制无人机的方法还包括：所述第一移动终端通过所述通信接口向所述无人机发送导航信息，并对目标进行航拍得到航拍数据。

具体地，导航信息用于指示无人机的飞行轨迹，航拍数据为视频数据或图像数据，通过第一移动终端进行视频或照片拍摄，从而确认当前无人机的飞行环境。

可选地，所述通过移动终端控制无人机的方法还包括：所述无人机通过所述通信接口接收所述第一移动终端发送的导航信息，并根据所述导航信息作出相应的调整。

具体地，无人机与第一移动终端连接，第一移动终端可以控制无人机上各个结构以及驱动件的运动情况，无人机根据导航信息做出相应的调整，即调整飞行速度、飞行高度以及飞行方向。

可选地，所述第二移动终端接收所述陀螺仪的信息，并根据所述陀螺仪的信息控制所述无人机飞行的步骤具体如下：

所述第二移动终端接收所述第一移动终端上陀螺仪的信息和所述航拍数据，并根据所述陀螺仪的信息和航拍数据控制所述第一移动终端，进而控制所述无人机飞行。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过移动终端与无人机相结合的目的，简化无人机的配置，通过移动终端满足了无人机的功能需求；地面移动终端通过基站与无人机上的移动终端连接，实现了通过移动终端控制无人机飞行的目的，使得操作无人机的飞行更简单；通过基站连接，提高了两台移动终端间的通信效率，降低了误差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。