1.一种飞机除冰车，包括底盘(1)、副车架(2)、油液箱总成(3)、加热系统(4)、回转机构(5)、转台(6)、臂架总成(7)、液压系统(8)、操作舱(9)、电气系统(10)、水路系统(11)、发动机总成(12)和覆盖件(13)，其特征在于：所述副车架(2)固定在底盘(1)纵梁的顶部，所述副车架(2)一侧的底部固定有油液箱总成(3)，所述加热系统(4)位于油液箱的上方，所述加热系统(4)与副车架(2)固定，所述副车架(2)的顶部固定有回转机构(5)，所述转台(6)固定在回转机构(5)的顶部，所述转台(6)的上铰点与臂架总成(7)的后端部位连接，所述转台(6)的下铰点通过第一变幅油缸与臂架总成(7)的变副油缸铰点连接，设置操作舱(9)上的摆线马达与操作舱(9)支架连接，所述操作舱(9)支架的上铰点与臂架总成(7)的前端连接，所述操作舱(9)支架的下铰点通过第二变幅油缸与臂架总成(7)的靠前部位连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机除冰车，其特征在于：所述臂架总成(7)包括主臂、伸缩臂和飞臂，所述主臂与转台(6)固定，所述伸缩臂的一端与主臂固定，所述伸缩臂的另一端与飞臂固定，所述飞臂远离伸缩臂的一端与操作舱(9)固定。
3.根据权利要求1所述的一种飞机除冰车，其特征在于：所述操作舱(9)包括连接支架和舱体，所述连接支架与飞臂的输出端固定，所述舱体固定在连接支架的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种飞机除冰车，其特征在于：所述加热系统(4)包括加热器、温控单元、压力控制单元和流量控制单元，所述温控单元电性连接加热器，所述压力控制单元电性连接流量控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种飞机除冰车，其特征在于：所述油液箱总成(3)包括液压油箱安装和燃油箱安装，所述液压油箱安装与燃油箱安装均与副车架(2)固定，所述液压油箱安装位于燃油箱安装的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种飞机除冰车，其特征在于：所述电气系统(10)包括车辆动作控制系统、照明系统、检测及警报系统、信号系统和通讯系统，所述车辆动作控制系统、照明系统、检测及警报系统、信号系统和通讯系统均与操作舱(9)固定。