本实用新型涉及飞机除冰技术领域，具体为一种飞机除冰车。
背景技术：
飞机在遇有气温低、湿度大、降雨、降雪等寒冷天气时，会在其表面形成一层霜、雪或冰，冰雪凝结在飞机机翼上，会使机翼表面变得粗糙，造成临界迎角减小、机翼升力降低，两翼升力不平衡，飞行阻力增大，这就会使飞机在起飞速度本来就不快的状态下，飞机的空气动力性能变坏，过早出现失速，飞行员对飞机的控制难度加大，影响飞机的安全性和操作性，甚至导致飞行事故，而现有对飞机除冰的设备结构较为简单，无法满足不同飞机和不同场地的工作需求，且除冰效率缓慢，影响飞机的正常运行。为此，我们提出一种飞机除冰车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种飞机除冰车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机除冰车，包括底盘、副车架、油液箱总成、加热系统、回转机构、转台、臂架总成、液压系统、操作舱、电气系统、水路系统、发动机总成和覆盖件，所述副车架固定在底盘纵梁的顶部，所述副车架一侧的底部固定有油液箱总成，所述加热系统位于油液箱的上方，所述加热系统与副车架固定，所述副车架的顶部固定有回转机构，所述转台固定在回转机构的顶部，所述转台的上铰点与臂架总成的后端部位连接，所述转台的下铰点通过第一变幅油缸与臂架总成的变副油缸铰点连接，设置操作舱上的摆线马达与操作舱支架连接，所述操作舱支架的上铰点与臂架总成的前端连接，所述操作舱支架的下铰点通过第二变幅油缸与臂架总成的靠前部位连接。
优选的，所述臂架总成包括主臂、伸缩臂和飞臂，所述主臂与转台固定，所述伸缩臂的一端与主臂固定，所述伸缩臂的另一端与飞臂固定，所述飞臂远离伸缩臂的一端与操作舱固定。
优选的，所述操作舱包括连接支架和舱体，所述连接支架与飞臂的输出端固定，所述舱体固定在连接支架的一侧。
优选的，所述加热系统包括加热器、温控单元、压力控制单元和流量控制单元，所述温控单元电性连接加热器，所述压力控制单元电性连接流量控制单元。
优选的，所述油液箱总成包括液压油箱安装和燃油箱安装，所述液压油箱安装与燃油箱安装均与副车架固定，所述液压油箱安装位于燃油箱安装的一侧。
优选的，所述电气系统包括车辆动作控制系统、照明系统、检测及警报系统、信号系统和通讯系统，所述车辆动作控制系统、照明系统、检测及警报系统、信号系统和通讯系统均与操作舱固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将除冰液罐中的除冰液通过除冰泵送至加热器中进行加热，然后通过操作舱头部喷枪的开启和调节将加热至指定温度的除冰液喷洒至飞机表面，将防冰液罐中的防冰液通过除冰泵送至喷枪管路中，通过喷枪的开启和调节将防冰液喷洒至飞机表面，操作舱位于臂架头部，可以通过转台回转，将臂架回转至车辆的侧方，通过臂架主臂的变幅、伸缩和飞臂的变幅可以调节操作舱的工作幅度和高度，通过操作舱的回转可以调整喷洒方向，操作舱前部的喷枪可以实现上下和左右方向的回转，便于调节喷枪的喷洒角度。
2、本实用新型底盘采用国内定型二类载货底盘，承载能力强，性能稳定，通过进行发动机低转速控制，可以很好地满足机场作业时的低速行驶要求，在原有底盘的基础上适当加长纵梁的长度，并增加后部牵引钩和后防护装置，副车架采用箱型结构，刚性好，可以很好的降低车辆侧面作业时副车架的扭曲现象，提高作业的稳定性和安全性，副车架与底盘之间的连接主要采用连接板一端与副车架焊接，另一端与底盘纵梁用螺栓连接，副车架上部通过螺栓与回转支承的内圈相连，副车架前部提供除冰液/防冰液箱的安装结构和安装空间，副车架的后部提供发动机和加热器的安装空间。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型后视图。
图中：1-底盘；2-副车架；3-油液箱总成；4-加热系统；5-回转机构；6-转台；7-臂架总成；8-液压系统；9-操作舱；10-电气系统；11-水路系统；12-发动机总成；13-覆盖件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种飞机除冰车，包括底盘1、副车架2、油液箱总成3、加热系统4、回转机构5、转台6、臂架总成7、液压系统8、操作舱9、电气系统10、水路系统11、发动机总成12和覆盖件13，所述副车架2固定在底盘1纵梁的顶部，所述副车架2一侧的底部固定有油液箱总成3，所述加热系统4位于油液箱的上方，所述加热系统4与副车架2固定，所述副车架2的顶部固定有回转机构5，所述转台6固定在回转机构5的顶部，所述转台6的上铰点与臂架总成7的后端部位连接，所述转台6的下铰点通过第一变幅油缸与臂架总成7的变副油缸铰点连接，设置操作舱9上的摆线马达与操作舱9支架连接，所述操作舱9支架的上铰点与臂架总成7的前端连接，所述操作舱9支架的下铰点通过第二变幅油缸与臂架总成7的靠前部位连接。
将除冰液罐中的除冰液通过除冰泵送至加热器中进行加热，然后通过操作舱9头部喷枪的开启和调节将加热至指定温度的除冰液喷洒至飞机表面。
将防冰液罐中的防冰液通过除冰泵送至喷枪管路中，通过喷枪的开启和调节将防冰液喷洒至飞机表面。
操作舱9位于臂架头部，可以通过转台6回转，将臂架回转至车辆的侧方，通过臂架主臂的变幅、伸缩和飞臂的变幅可以调节操作舱9的工作幅度和高度，通过操作舱9的回转可以调整喷洒方向，操作舱9前部的喷枪可以实现上下和左右方向的回转，便于调节喷枪的喷洒角度。
底盘1采用国内定型二类载货底盘1，承载能力强，性能稳定，通过进行发动机低转速控制，可以很好地满足机场作业时的低速行驶要求，在原有底盘1的基础上适当加长纵梁的长度，并增加后部牵引钩和后防护装置。
副车架2采用箱型结构，刚性好，可以很好的降低车辆侧面作业时副车架2的扭曲现象，提高作业的稳定性和安全性，副车架2与底盘1之间的连接主要采用连接板一端与副车架2焊接，另一端与底盘1纵梁用螺栓连接，副车架2上部通过螺栓与回转支承的内圈相连，副车架2前部提供除冰液/防冰液箱的安装结构和安装空间，副车架2的后部提供发动机和加热器的安装空间。
回转机构5是副车架2和转台6的连接枢纽，回转支承的外圈与转台6下底板通过螺栓相连，通过回转支承的回转，带动转台6及其上部所有部件进行回转动作。
转台6安装在回转机构5上方，提供臂架主臂后铰点的连接孔和主臂变幅缸下铰点的连接孔，转台6后部设计有平衡配重，可以有效提高车辆侧面作业过程中的稳定性，在转台6内侧立板上设置有传感器可以实现臂架下落末期的减速控制，设置有转台6的回转限位传感器，当转台6回转至极限位置时，传感器检测到信号后停止转台6回转动作。
臂架总成7主要包括主臂、伸缩臂、飞臂，主臂通过销轴和转台6以及主臂变幅油缸上铰点相连，可以实现主臂的变幅动作，伸缩臂通过伸缩油缸与主臂相连，可以实现臂体的伸缩动作，飞臂的一端通过飞臂变幅油缸与伸缩臂头部相连，可以实现飞臂的变幅动作，飞臂的另一端通过调平油缸与操作舱9相连，可以根据操作舱9上的水平传感器的输出信号进行自动调平，保证操作舱9始终处于水平状态。
操作舱9主要包括连接支架和操作舱9舱体，连接支架主要用于连接飞臂、调平油缸和摆线马达，通过摆线马达的动作可以实现操作舱9的左右回转，操作舱9体内设置有可调节座椅、操作手柄、操作面板、脚踏板、暖风机、通讯装置、照明装置等，操作舱9外侧设置有防碰撞超声波检测传感器，可以有效避免飞机除冰车和飞机之间的意外碰撞，操作舱9上部设置有照明装置，便于提高夜间作业视野，操作舱9采用侧开门结构，符合正常驾驶车辆的作业习惯，尤其适用于冬季穿着厚重的作业人员进出舱门，操作舱9整体造型采用圆弧型结构设计，外观大气、圆润，过渡自然。
覆盖件13采用分体式结构，顶盖和侧门均在框架安装完成后安装，有利于提高车辆的维修方便性，车辆侧面设置有可供人员上下覆盖件13顶部的踏梯和扶手，便于提高检修和保养的便捷性，车辆顶盖上设置有防滑贴，可提高人员与顶盖之间的摩擦力，提高人员在顶盖行走时的安全性，覆盖件13上设有适用于加热器排烟口的烟囱。
发动机总成12主要用于为上装动作提供动力输出，发动机输出轴后串联三个泵，分别对臂架系统、水路系统11和喷气装置提供动力来源。
加热系统4用于对除冰液进行快速加热，主要包括加热器、温控单元、压力控制单元、流量控制单元等，加热器在常温环境下加热至85℃所需时间小于3min，当温度超过指定温度后自动关闭一个燃烧头，加热器转为半功率工作状态，有效降低能耗。
油液箱总成3包括液压油箱安装和燃油箱安装，液压油箱安装在车辆的右后侧，主要用于提供液压系统8所需的液压油；燃油箱安装在车辆左侧中部，除了提供底盘1行驶所需的燃油，还提供发动机和加热器工作所需的燃油。
水路系统11主要用于将除冰液和防冰液的输送和喷洒控制，除冰液和防冰液可以通过对应的泵进行自吸以完成除冰液和防冰液的加注，除冰/防冰液箱位于副车架2前部，通过离心泵将除冰液箱里的除冰液泵送至加热器进水口，加热器输出具有一定温度和压力的除冰液进入喷洒管路，通过喷枪和脚踏板的操作可以实现除冰液喷洒模式、喷洒量的调节，防冰液无需加热，通过隔膜泵将防冰液箱里的防冰液直接送至喷洒管路，将脚踏板踩到底，将除冰/防冰开关拨到防冰位置，打开喷枪即可进行防冰液喷洒作业，另外，本车设有喷气装置，通过喷气装置的单独作业或与除冰液的混合作业可以有效减少除冰液的使用量，减少除冰液对地面的污染。
液压系统8主要用于控制臂架系统和水路系统11的动作，臂架控制系统采用定量泵+多路阀的控制方式，调速稳定，复合动作稳定性好，设有LS卸荷，系统发热量小，启动负载小，水路控制系统采用闭式泵系统，运行平稳，采用恒压控制，多动作同时动作互不影响，闭式泵中位时零排量，启动负载小，为了提高作业安全性，设置有应急泵用于主泵故障时将操作舱9安全收回至最低位置。
电气系统10主要包括车辆动作控制系统、照明系统、检测及警报系统、信号系统、通讯系统，车辆动作控制系统主要用于臂架、水路元件的电气操作控制，包括手柄、按钮等，照明系统主要用于提供操作舱9内照明、覆盖件13内部照明、作业范围照明，检测及警报系统主要用于检测车辆的压力、温度、流量、角度和位置等并将检测数据反馈处理，信号系统主要用于控制车辆行驶过程中信号灯的开启和关闭，通讯系统主要用于操作舱9内作业人员，驾驶室内操作人员，机场作业指挥人员之间的实时通话。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。