本实用新型涉及直升机后舱座椅与机舱导轨的连接机构，具体涉及一种可适应地板变形的快卸式椅腿锁。
背景技术：
由于直升机可达性高，应用范围极广，被誉为万用飞行器，可以用来运输乘员、车辆、设备等出入复杂地形。因此直升机配备的后舱乘员座椅均要求具有快速安装拆卸的能力，以适应直升机的多功能需求。而椅腿锁是实现座椅快速安装拆卸的关键部件。
从检索专利文献CN 202557798 U、CN 204473145 U和CN 205801524 U中可知现有的椅腿锁实现了比较快捷的座椅与机舱的安装和拆卸，但仍存在一些缺点：
1)需要工具才能解锁。CN 202557798 U专利公开的椅腿锁需要按压防开锁件后在用扳手旋开六角头螺栓；CN 204473145U专利公开的椅腿锁需要用工具将第二导柱向里顶来解锁；CN 205801524 U专利公开的椅腿锁需要用内六角扳手旋转压板两侧内六角销钉解锁。
2)飞机地板变形容差能力差。由于直升机动力置于后舱顶部，当直升机起飞时，舱顶以及舱壁会产生较大的变形，可能座椅的上下接口不再同一竖直平面内，出现座椅难以安装和座椅承受飞机起飞载荷而损坏的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的：为了解决现有椅腿锁需要工具解锁、地板变形容差能力差、结构复杂的问题，本实用新型提供了一种可适应地板变形的快卸式椅腿锁。
本实用新型的技术解决方案：
一种可适应地板变形的快卸式椅腿锁，其中包括锁定组件和椅腿连接件，所述锁定组件与通用导轨配合实现快速安装和拆卸，所述椅腿连接件与座椅主杆(椅腿)连接在一起。
所述通用导轨为航空通用导轨，符合HB6870标准。
所述锁定组件包括圆柱销、弹性圆柱销、上垫片、压缩弹簧、下垫片、锁体、锁定块和锁头。所述锁体和锁头通过圆柱销连接在一起；所述锁定块、上垫片、压缩弹簧均套装在锁体圆杆上；所述弹性圆柱销连接在锁体的圆形通孔上；所述锁定块位于锁体圆形齿上方；所述下垫片位于锁定块上方；所述压缩弹簧位于下垫片上方；所述上垫片位于压缩弹簧上方；所述弹性圆柱销位于上垫片上方。
所述锁体上设置有圆形齿、凸台、小圆孔、大圆孔、圆杆，用于传递锁定力。所述圆形齿与通用导轨配合提供锁定力；所述凸台起在锁定块解锁后支撑锁定块的作用，兼具加强筋作用；所述小圆孔用来安装弹性圆柱销；所述大圆孔用来安装圆柱销；所述圆杆用来传递锁定力。
所述锁定块上设置有凸台、凸出圆弧、圆槽、矩形槽和平面。所述凸台与通用导轨的圆孔配合起锁定作用；所述凸出圆弧起解锁手柄的作用；所述圆槽用于将锁定块套装在锁体的圆杆上；所述矩形槽起避让锁体凸台的作用；所述平面与导轨上表面接触。
所述锁头上设置有大圆孔和小圆孔。所述大圆孔用于将锁体套装在所提到圆杆上；所述小圆孔用于连接圆柱销。
所述椅腿连接件上设置有半圆环、凸台、平端面、环槽、容腔、半圆孔、矩形槽、圆孔。所述半圆弧起锁定块解锁限位，兼具保护压缩弹簧和装饰作用；所述凸台起与座椅主杆(椅腿)连接定位作用；所述平端面起方便扳手夹持的作用；所述环槽起减重作用；所述容腔用来容纳锁头；所述半圆孔用于锁体的圆杆穿过；所述矩形槽用起避开弹性锁定销的作用；所述圆孔其与座椅主杆(椅腿)连接的作用。
所述椅腿连接件可相对锁体任何方向偏转一定角度。
本实用新型具有的优点和有益效果：
1)本实用新型椅腿锁解锁锁定均无需工具，操作简洁、方便。
2)本实用新型椅腿锁椅腿连接件可相对锁体任何方向偏转一定角度，可以适应复杂的飞机地板变形工况。
3)本实用新型椅腿锁匹配航空通用导轨，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型椅腿锁结构示意图；
图2是锁定组件结构示意图；
图3是锁体结构示意图；
图4是锁定块结构示意图；
图5是锁头结构示意图；
图6是椅腿连接件结构示意图；
图7是椅腿锁适应地板变形情况示意图；
图8是本实用新型椅腿锁使用示意图；
图9是通用导轨结构图。
图中：1-锁定组件、2-椅腿连接件、3-通用导轨、4-座椅主杆(椅腿)、5-盘头螺钉、6-盖形螺母、101-圆柱销、102-弹性圆柱销、103-上垫片、104-压缩弹簧、105-下垫片、110-锁体、111-圆形齿、112-凸台、113-小圆孔、114-大圆孔、115-圆杆、120-锁定块、121-凸台、122-凸出圆弧、123-圆槽、124-矩形槽、125-平面、130-锁头、131-大圆孔、132-小圆孔、201-半圆环、202-凸台、203-平端面、204-环槽、205-容腔、206-半圆孔、207-矩形槽、208-圆孔、301-圆孔、302-燕尾槽、α-角度。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
如图1所示，一种可适应地板变形的快卸式椅腿锁，包括锁定组件1和椅腿连接件2；所述椅腿连接件2每个椅腿锁需要2件；如图2所示，锁定组件1包括圆柱销101、弹性圆柱销102、上垫片103、压缩弹簧104、下垫片105、锁体110、锁定块120和锁头130。
如图3所示，锁体110上设置有圆形齿111、凸台112、小圆孔113、大圆孔114和圆杆115；如图4所示，锁定块120设置有凸台121、凸出圆弧122、圆槽123、矩形槽124和平面125；如图5所示，锁头130上设置有大圆孔131和小圆孔132；如图6所示，椅腿连接件2上设置有半圆环201、凸台202、平端面203、环槽204、容腔205、半圆孔206、矩形槽207和圆孔208；如图9所示，通用导轨3上设置有圆孔301和燕尾槽302，满足HB6870标准。
所述锁定块120、下垫片105、压缩弹簧104和上垫片103套装在锁体110的圆杆115上，下垫片105位于锁定块120上方，压缩弹簧104位于下垫片105上方，上垫片103位于压缩弹簧104上方；所述弹性圆柱销102与锁体110通过小圆孔113连接在一起，起限制上垫片103在压缩弹簧104作用下向上运动的作用；所述圆柱销101穿过小圆孔132和大圆孔114将锁头130和锁体110连接在一起。
所述矩形槽124的作用是避开凸台112，使锁定块120的平面125可以下降至与锁定齿111的上表面接触。
所述锁体110上设置上的圆形齿111可穿过通用导轨3上的圆孔301，然后沿燕尾槽302左右移动错开圆孔301位置后可限制锁体110上下移动。
所述椅腿连接件2上设置的半圆环201起锁定块120向上提拉解锁时限位作用和保护压缩弹簧104及装饰作用；凸台202起座椅主杆(椅腿)4与椅腿锁安装时的限位作用；平端面203起方便扳手搬拧的作用；环槽204起减重作用；容腔205与锁头130配合限制椅腿连接件2的平移自由度，保留一定的旋转自由度；矩形槽207的起避让弹性圆柱销102的作用；圆孔208用来安装连接螺钉。
图7示出了本实用新型可适应地板变形的快卸式椅腿锁适应地板变形情况。锁定组件1上的锁头130(球体形状)可在椅腿连接件2上设置的容器205(球体形状)内自由转动，而锁体110上设置的圆杆115直径比椅腿连接件2上设置的半圆孔206小，故椅腿连接件2可相对圆杆115偏转使角度α变为一个变量，从而适应不同的地板变形情况。
所述角度α的范围为80°～100°。
图8示出了本实用新型可适应地板变形的快卸式椅腿锁的一种实际使用工况示意。盘头螺钉5和盖形螺母6将座椅主杆(椅腿)4和2个椅腿连接件2连接在一起。使用时向上提拉锁定块120的凸出圆弧122，然后旋转90°，使锁体110的凸台112上表面抵住锁定块120上的平面125；然后将锁体110上的圆形齿111插入通用导轨3上的圆孔301后向左或右移动锁体110约12.7mm；将锁定块120旋转回初始位置；晃动锁定块120使凸台121进入通用导轨3上的圆孔301中，完成椅腿锁锁定。
所述压缩弹簧104为锁定块120提供防脱出力。
所述压缩弹簧104的弹簧力大小为30～50N。
所述凸台112抵住平面125，当圆形齿111插入圆孔301并左右移动时可使锁体110与锁定块120之间存在一定间隙，方便锁体110在通用导轨3中滑动。