本实用新型涉及一种播种装置及播种无人机。
背景技术：
森林在改善全球气候中具有重要作用，因此，植树对生态环境至关重要，然而，植树造林是一个缓慢且费力的过程，为此，目前通常采用无人机进行播种，但是目前的无人机用播种装置通常为喷洒的方式，播种的种子容易成团，播种较为密集，导致播种不均匀，且播种装置的结构均较为复杂。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种结构较为简单紧凑且能够使播种较为均匀的播种装置。
此外，还提供一种播种无人机。
一种播种装置，用于播种种子，包括：
外壳，具有进料口和投料口；
传输组件，包括固定在所述外壳内的输料件，所述输料件具有进料端和出料端，所述进料端靠近所述进料口设置，以使所述种子能够从所述进料口落到所述输料件的进料端上，且所述输料件上的所述种子能够在重力作用下沿所述输料件滑动至所述输料件的出料端；及
投料组件，包括转动件和驱动件，所述转动件收容在所述外壳内，并且所述转动件靠近所述输料件的出料端和靠近所述投料口设置，所述转动件上设有能够承装所述种子的载物槽，其中，所述转动件能够转动，而使所述载物槽的位置能够与所述输料件的出料端的位置相对应，和使所述载物槽还能够与所述投料口相对，且所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述输料件上的所述种子能够在重力作用下落到所述载物槽中，所述载物槽与所述投料口相对时，所述载物槽中的所述种子能够从所述投料口投出；所述驱动件固定在所述外壳上，所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述转动件转动。
上述播种装置通过在外壳内设置输料件，并使输料件的进料端靠近进料口设置，使得种子能够从进料口落到输料件的进料端上，通过使输料件上的种子能够在重力作用下沿输料件滑动至输料件的出料端，而通过转动件靠近输料件的出料端和靠近投料口设置，和通过驱动件驱动转动件转动以使转动件的载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽与投料口相对，而实现输料件上的种子在重力作用下落到载物槽中和载物槽中的种子从投料口投出，就能够实现种子的播种，结构简单紧凑，且由于种子通过了输料件的传输和载物槽的转运，能够有效地减少种子成团，使得种子播种地更加均匀，同时，通过控制驱动件驱动转动件的转动速度还能够控制种子播种速度，从而有利于采用无人机根据目标地的所需种植量和疏密程度控制种子的播种数量和间隔距离。
在其中一个实施例中，所述输出件为条形，所述输出件沿一直线螺旋延伸，且在所述播种装置播种时，所述直线与竖直方向平行。
在其中一个实施例中，还包括用于存储所述种子的储料箱，所述储料箱上开设有出料孔，所述外壳能够与所述储料箱固定连接，所述外壳与所述储料箱固定连接时，所述进料口的位置与所述出料孔的位置相对应，以使所述种子能够依次经过所述出料孔和所述进料口进入所述外壳内。
在其中一个实施例中，所述储料箱上还开设有定位槽，所述传输组件还包括固定柱，所述固定柱与所述外壳固定连接，所述固定柱的一端能够收容于所述定位槽中。
在其中一个实施例中，所述外壳上设有环绕所述进料口设置一周的固定凸缘，所述固定凸缘能够与所述储料箱固定连接。
在其中一个实施例中，所述传输组件还包括固定柱，所述固定柱的一端开设有进料腔及与所述进料腔相通的进料孔和出料口，所述固定柱靠近所述出料口的一端固定地收容于所述外壳内，所述输料件盘绕所述固定柱螺旋延伸，所述输料件的进料端靠近所述固定柱远离所述出料口的一端，所述出料端延伸至所述进料孔处，所述输料件上的所述种子能够经过所述进料孔进入所述进料腔，所述转动件靠近所述出料口设置，所述载物槽能够与所述出料口相对，且在所述载物槽的位置与所述输料件的出料端的位置相对应时，所述载物槽与所述出料口相对，而使所述进料腔中的所述种子能够经过所述出料口落到所述载物槽中，在所述载物槽与所述出料口错位时，所述转动件阻止所述进料腔中的种子从所述出料口落出。
在其中一个实施例中，所述外壳包括筒形本体、连接筒部和投料筒部，所述筒形本体具有开口及与所述开口相对的底壁，所述筒形本体的开口为所述进料口，所述连接筒部的两端开口，所述连接筒部的一端固定在所述底壁上，并与所述筒形本体连通，所述投料筒部与所述连接筒部的另一端相通，所述输料件收容于所述筒形本体内，所述转动件能够转动地收容于所述投料筒部，所述投料口位于所述投料筒部上，所述固定柱穿设于所述筒形本体，且所述固定柱靠近所述出料口的一端收容于所述连接筒部内，并与所述连接筒部过盈配合。
在其中一个实施例中，在所述播种装置播种时，所述投料口的中心与所述出料口的中心的连线相对竖直方向倾斜。
一种播种无人机，包括无人机主体和固定安装在所述无人机主体上的上述播种装置。
在其中一个实施例中，还包括在无人机主体上的图像采集组件，所述图像采集组件与所述无人机主体电连接，所述图像采集组件能够采集图像，并且能够将所述图像传输给出所述无人机主体，所述无人机主体能够根据所述图像控制所述驱动件的工作。
附图说明
图1为一实施方式的播种无人机的结构示意图；
图2为图1所示的播种无人机的另一角度的结构示意图；
图3为图1所示的播种无人机的电路连接图；
图4为图2沿A-A线的局部剖面图；
图5为图4的I部的放大图；
图6为图1的II部的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1所示，一实施方式的播种无人机10，用于播种植物的种子，该种子可以为被营养荚包裹的种子。该播种无人机10包括无人机主体100和固定安装在无人机主体100上的播种装置200，播种装置200用于播种植物的种子。
请一并参阅图2和图3，无人机主体100包括机壳110、电控组件120、电源组件130、旋翼组件140及无线信号传输件150。其中，电控组件120、电源组件130、旋翼组件140和无线信号传输件150均安装在机壳110上。
电控组件120为整个播种无人机10的电控部分。
电源组件130包括发动机132、驱动器134和电源分配器136。发动机132安装于机壳110上。驱动器134安装于发动机132上，其中，发动机132能够带动驱动器134工作，以使驱动器134发电。电源分配器136安装于机壳110上，并且与驱动器134、电控组件120电连接。
旋翼组件140为多个，并环绕机壳110间隔设置一周。旋翼组件140与电源分配器136电连接。
无线信号传输件150与电控组件120、电源分配器136均电连接。无线信号传输件150能够接收控制信号，并能够将接收的控制信号传输给电控组件120。具体的，无线信号传输件150为全球定位系统(GPS)。
请一并参阅图4和图5，播种装置200包括储料箱210、外壳220、传输组件230和投料组件240。
储料箱210能够固定在无人机主体100的机壳110上。储料箱210用于存储种子，储料箱210上开设有出料孔212。
请一并参阅图6，外壳220能够与储料箱210固定连接。外壳220具有进料口222和投料口224。外壳220与储料箱210固定连接时，进料口222的位置与出料孔212的位置相对应，以使种子能够依次经过出料孔212和进料口222而进入外壳220内。具体地，外壳220包括筒形本体225、连接筒部226和投料筒部227。
筒形本体225具有开口及与开口相对的底壁，筒形本体225的开口为进料口222。筒形本体225上设有环绕进料口222设置一周的固定凸缘228，固定凸缘228能够与储料箱210固定连接。具体地，固定凸缘228可通过铆接的方式与储料箱210固定连接。
需要说明的是，固定凸缘228也可以省略，此时，可以直接将筒形本体225的侧壁与储料箱210固定连接。
连接筒部226的两端开口，连接筒部226的一端固定在筒形本体225的底壁上，并与筒形本体225连通。其中，连接筒部226的内径小于筒形本体225。具体地，连接筒部226与筒形本体225共轴。
投料筒部227与连接筒部226远离筒形本体225的一端相通。具体地，投料筒部227为空心的圆柱状，投料筒部227具有两个平行且间隔相对的底面及固定连接两个底面的弧形侧面，投料筒部227的环形侧面与连接筒部226固定连接，投料口224位于投料筒部227的环形侧面上。在播种装置200工作时，投料口224的中心与连接筒部226靠近投料筒部227的一端的开口的中心的连线相对竖直方向倾斜。
具体地，外壳220为一体成型结构。
传输组件230包括固定在外壳220内的输料件232。输料件232具有进料端(图未标)和出料端(图未标)，进料端靠近进料口222设置，以使种子能够从进料口222落到输料件232的进料端上，且输料件232上的种子能够在重力作用下沿输料件232滑动至输料件232的出料端。具体地，输料件232收容于筒形本体225内。
具体地，输料件232为条形，输料件232沿一直线螺旋延伸，且在播种装置200播种时，该直线与竖直方向平行。
进一步地，储料箱210上还开设有定位槽214，传输组件230还包括与外壳220固定连接的固定柱234，固定柱234与外壳220固定连接，固定柱234的一端能够收容于定位槽214中，从而以便于外壳220与储料箱210的安装定位。具体地，固定柱234的一端固定地收容于外壳220内，另一端伸出外壳220，且固定柱234伸出外壳220的一端能够收容于定位槽214中。
进一步地，固定柱234的一端开设有进料腔234a及与进料腔234a相通的进料孔234b和出料口234c，固定柱234靠近出料口234c的一端固定地收容于外壳220内，输料件232盘绕固定柱234螺旋延伸，输料件232的进料端靠近固定柱234远离出料口234c的一端，出料端延伸至进料孔234b处，输料件232上的种子能够经过进料孔234b进入进料腔234a。具体地，固定柱234穿设于筒形本体225，固定柱234靠近出料口234c的一端收容于连接筒部226内，并与连接筒部226过盈配合。在播种装置200播种时，固定柱234的延伸方向与竖直方向平行。
进一步地，在播种装置200播种时，投料口224的中心与出料口234c的中心的连线相对竖直方向倾斜。
投料组件240用于将种子投出。其中，投料组件240包括转动件242和驱动件244。
转动件242收容在外壳220内，并且靠近输料件232远离进料口222的一端和靠近投料口224设置，转动件242上设有能够承装种子的载物槽242a，其中，转动件242能够转动，而使载物槽242a的位置能够与输料件232的出料端的位置相对应，和使载物槽242a还能够与投料口224相对，且载物槽242a的位置与输料件232的出料端的位置相对应时，输料件232上的种子能够在重力作用下落到载物槽242a中，载物槽242a与投料口224相对时，载物槽242a中的种子能够从投料口224投出。具体地，转动件242能够转动地收容于投料筒部227内，转动件242靠近出料口234c设置，载物槽242a能够与出料口234c相对，且在载物槽242a的位置与输料件232的出料端的位置相对应时，载物槽242a与出料口234c相对，而使进料腔234a中的种子能够经过出料口234c落到载物槽242a中，在载物槽242a与出料口234c错位时，转动件242阻止进料腔234a中的种子从出料口234c落出，以避免进料腔234a中的种子落到投料筒部227内。
具体地，转动件242大致为圆盘结构，载物槽242a位于转动件242的边缘上。
进一步地，出料孔212的孔径、输料件232的宽度、进料孔234b的孔径，进料腔234a的宽度以、出料口234c的口径和载物槽242a的宽度均略大于种子的粒径，以便于种子能够一个一个有序的从投料口224投出，有利于控制种子播种的均匀性。
驱动件244固定在外壳220上。具体地，驱动件244固定在投料筒部227上，并安装在投料筒部227的一个底面上；驱动件244与电控组件120、电源分配器136均电连接。其中，驱动件244与转动件242传动连接，驱动件244能够驱动转动件242转动。具体地，驱动件244为电机。
进一步地，播种无人机10还包括在无人机主体100上的图像采集组件300，图像采集组件300与无人机主体100电连接，图像采集组件300能够采集图像，并且能够将图像传输给出无人机主体100，无人机主体100能够根据图像控制驱动件244的工作。具体地，图像采集组件300与电控组件120、电源分配器136均电连接。
更具体地，图像采集组件300包括图像采集器310和图像传输器320，图像采集器310与电控组件120、电源分配器136均电连接，图像采集器310能够采集图像，图像传输器320与电控组件120、电源分配器136、图像采集器310均电连接，图像传输器320能够将图像采集器310采集的图像传输给电控组件120。具体地，图像采集器310为摄像头。
上述播种无人机10实现播种的具体操作如下：
将播种装置200安装在无人机主体100上，播种无人机10飞至目标地，在重力作用下，储料箱210中的种子经过出料孔212和进料口222落到输料件232的进料端上，并沿输料件232滑动至输料件232的出料端，然后进入固定柱234的进料孔234b中，再进入进料腔234a，当转动件242的载物槽242a转动至与固定柱234的出料口234c相对时，进料腔234a的种子落到载物槽242a中，并随转动件242高速转动，当载物槽242a转动至与外壳220的投料口224相对时，种子便从投料口224处投出。且在驱动件244驱动转动件242转动之前，图像采集组件300采集目标地的图像，并将图像传输给电控组件120，电控组件120通过无线传输组件230将图像传输给地面控制端，地面控制端根据图像发送控制信号，控制信号被无线传输组件230接收后传输给电控组件120，电控组件120根据控制信号控制驱动件244和旋翼组件140工作，从而根据目标地的所需种植量和疏密程度控制播种无人机10的飞行速度和控制驱动件244驱动转动件242转动的速度，以控制种子在相应目标地的种子的播种数量和间隔距离。
上述播种无人机10至少有以下优点：
(1)上述播种无人机10的播种装置200通过在外壳220内设置输料件232，并使输料件232的进料端靠近进料口222设置，使得种子能够从进料口222落到输料件232的进料端上，通过使输料件232上的种子在重力作用下沿输料件232滑动至输料件232的出料端，和将转动件242靠近输料件232的出料端和靠近投料口224设置，并使用驱动件244驱动转动件242转动以使转动件242的载物槽242a的位置与输料件232的出料端的位置相对应，和使载物槽242a与投料口224相对，而实现输料件232上的种子在重力作用下落到载物槽242a中和载物槽242a中的种子从投料口224投出，就能够实现种子的播种，结构简单紧凑，且由于种子通过了输料件232的传输和载物槽242a的转运，能够有效地减少种子成团，使得种子播种地更加均匀，同时，通过控制驱动件244驱动转动件242的转动速度还能够控制种子播种速度，从而有利于采用无人机根据目标地的所需种植量和疏密程度控制种子的播种数量和间隔距离。
(2)上述固定柱234即能够实现外壳220与储料箱210的安装定位，还用于固定输料件232，同时在固定柱234的一端开设有进料腔234a及与进料腔234a相通的进料孔234b和出料口234c，还能够实现种子的传输，使得上述播种装置200更加地简单紧凑。
需要说明的是，只需少量播种种子或者输料件232上的种子的数量足以播种，储料箱210也可以省略，此时，可以直接将外壳220与无人机主体100固定连接；传输组件230也不限于为上述结构，例如，固定柱234可以省略，此时，可以直接将输料件232与外壳220的内壁固定连接即可，输料件232可以设置为螺旋管状结构，以便于在载物槽242a与出料口234c错位时，转动件242阻止进料腔234a中的种子从出料口234c落出。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。