一种遛狗无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种遛狗无人机。

背景技术：

现在的都市生活中，许多家庭都饲养有宠物猫或宠物犬。对于饲养了宠物犬的家庭来说，必须要经常遛狗才能满足宠物犬的运动量需求。但是当人们忙碌了一天之后，往往没有精力再陪宠物散步逛街。随着无人机技术的迅猛发展，让无人机代替主人带为遛狗的想法便出现了。但是现有技术中，无人机一般只是被动的牵引，一旦宠物犬失控或吠叫，远程操控的主人便毫无办法。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高遛狗安全性的遛狗无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种遛狗无人机，包括四翼飞行器、测速模块、牵引器、嵌入式控制模块、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块；

所述警告模块包括设有震动器的项圈、导线和发电单元；所述发电单元设于四翼飞行器上，所述导线的一端与项圈相连，所述导线的另一端与发电单元电连接；

所述牵引器包括伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，所述牵引绳与项圈相连，所述牵引绳配合安装有制动器；所述牵引器设于四翼飞行器的底部；

所述测速模块、伺服电机、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块分别与嵌入式控制模块电连接。

进一步的，所述定位模块采用北斗/GPS双模定位模块。

进一步的，所述警报模块包括LED灯和立杆，所述立杆的一端设于四翼飞行器的顶部，所述立杆的另一端支撑LED灯。

进一步的，所述摄像模块包括高清摄像头和采集芯片，高清摄像头与采集芯片连接，采集芯片与嵌入式控制模块连接。

进一步的，所述采集芯片为采用TI公司的TMS320F2812。

进一步的，所述无线通信模块为GPRS、3G或4G无线通信模块。

本实用新型的有益效果在于：主人遛狗时，给宠物犬戴上项圈，利用无人机代替自己陪同宠物犬；无人机上设有设摄像模块和测速模块，摄像模块用于对周围的情况做实时的观察，测速模块则监测宠物犬是否过于欢脱，有无撞到他人致人受伤的风险；语音播放模块预存有主人的命令，如“No”、“stop”、“come here”、“good boy/girl”，当人群密集的场合时，便可用语音播放模块发出“come here”，待宠物犬靠近无人机后控制牵引绳收缩；当宠物犬有出格行为、如朝人吠叫或执意前往危险的地方，主人首先控制语音播放模块播放命令，若宠物犬不服从命令，则控制项圈震动提醒宠物犬，如果在这种情况下或是宠物犬忽然做出伤害他人的行为，则控制发电单元发电，可通过逐渐提高电量以对宠物犬起到警告的目的。所述遛狗无人机在陪同宠物犬的同时，起到了很好的管教作用，保证了无人机遛狗时，宠物犬自身及他人的安全。

附图说明

图1为本实用新型的遛狗无人机的结构示意图；

标号说明：

1、四翼飞行器；2、牵引器；3、牵引绳；4、发电单元；5、导线；

6、项圈；7、立杆；8、LED灯。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：遛狗无人机不但具有陪同的功能，同时也可远程对宠物犬进行命令和警告，保证了遛狗过程中的安全性。

请参照图1，一种遛狗无人机，包括四翼飞行器1、测速模块、牵引器2、嵌入式控制模块、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块；

所述警告模块包括设有震动器的项圈6、导线5和发电单元4；所述发电单元4设于四翼飞行器1上，所述导线5的一端与项圈6相连，所述导线5的另一端与发电单元4电连接；

所述牵引器2包括伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳3，所述牵引绳3与项圈6相连，所述牵引绳3配合安装有制动器；所述牵引器2设于四翼飞行器1的底部；

所述测速模块、伺服电机、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块分别与嵌入式控制模块电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的有益效果在于：主人遛狗时，给宠物犬戴上项圈，利用无人机代替自己陪同宠物犬；无人机上设有设摄像模块和测速模块，摄像模块用于对周围的情况做实时的观察，测速模块则监测宠物犬是否过于欢脱，有无撞到他人致人受伤的风险；语音播放模块预存有主人的命令，如“No”、“stop”、“come here”、“good boy/girl”，当人群密集的场合时，便可用语音播放模块发出“come here”，待宠物犬靠近无人机后控制牵引绳收缩；当宠物犬有出格行为、如朝人吠叫或执意前往危险的地方，主人首先控制语音播放模块播放命令，若宠物犬不服从命令，则控制项圈震动提醒宠物犬，如果在这种情况下或是宠物犬忽然做出伤害他人的行为，则控制发电单元发电，可通过逐渐提高电量以对宠物犬起到警告的目的。所述遛狗无人机在陪同宠物犬的同时，起到了很好的管教作用，保证了无人机遛狗时，宠物犬自身及他人的安全。

进一步的，所述定位模块采用北斗/GPS双模定位模块。

由上述描述可知，采用北斗/GPS双模定位模块可提高定位的准确性，方便主人准确地找到宠物犬。

进一步的，所述警报模块包括LED灯8和立杆7，所述立杆7的一端设于四翼飞行器1的顶部，所述立杆7的另一端支撑LED灯8。

由上述描述可知，当在人流密集场所或宠物犬体积较小不易引人注意时，可打开LED灯8，对周围的人群进行提醒，避免遛狗的过程中有意外发生。

进一步的，所述摄像模块包括高清摄像头和采集芯片，高清摄像头与采集芯片连接，采集芯片与嵌入式控制模块连接。

进一步的，所述采集芯片为采用TI公司的TMS320F2812。

由上述描述可知，TI公司的TMS320F2812功能强大，可在各种温度下良好运转。

进一步的，所述无线通信模块为GPRS、3G或4G无线通信模块。

由上述描述可知，GPRS、3G或4G无线通信模块可保证无论宠物犬在何处，都可以用无人机的遥控器对无人机良好的控制。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

一种遛狗无人机，包括四翼飞行器1、测速模块、牵引器2、嵌入式控制模块、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块；

所述警告模块包括设有震动器的项圈6、导线5和发电单元4；所述发电单元4设于四翼飞行器1上，所述导线5的一端与项圈6相连，所述导线5的另一端与发电单元4电连接；

所述牵引器2包括伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳3，所述牵引绳3与项圈6相连，所述牵引绳3配合安装有制动器；所述牵引器2设于四翼飞行器1的底部；

所述测速模块、伺服电机、拍摄模块、警报模块、语音播放模块、定位模块、无线通信模块和警告模块分别与嵌入式控制模块电连接。

所述定位模块采用北斗/GPS双模定位模块。

所述警报模块包括LED灯和立杆7，所述立杆7的一端设于四翼飞行器1的顶部，所述立杆7的另一端支撑LED灯。

所述摄像模块包括高清摄像头和采集芯片，高清摄像头与采集芯片连接，采集芯片与嵌入式控制模块连接。

所述采集芯片为采用TI公司的TMS320F2812。

所述无线通信模块为GPRS、3G或4G无线通信模块。

综上所述，本实用新型提供了一种提高遛狗安全性的遛狗无人机。在主人遛狗时，给宠物犬戴上项圈，利用无人机代替自己陪同宠物犬；无人机上设有设摄像模块和测速模块，摄像模块用于对周围的情况做实时的观察，测速模块则监测宠物犬是否过于欢脱，有无撞到他人致人受伤的风险；语音播放模块预存有主人的命令，如“No”、“stop”、“come here”、“good boy/girl”，当人群密集的场合时，便可用语音播放模块发出“come here”，待宠物犬靠近无人机后控制牵引绳收缩；当宠物犬有出格行为、如朝人吠叫或执意前往危险的地方，主人首先控制语音播放模块播放命令，若宠物犬不服从命令，则控制项圈震动提醒宠物犬，如果在这种情况下或是宠物犬忽然做出伤害他人的行为，则控制发电单元发电，可通过逐渐提高电量以对宠物犬起到警告的目的。所述遛狗无人机在陪同宠物犬的同时，起到了很好的管教作用，保证了无人机遛狗时，宠物犬自身及他人的安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。