一种无人机机翼折叠锁定装置的制作方法

本实用新型属于航空器设计与制造技术领域，涉及一种无人机机翼折叠锁定装置。

背景技术：

目前，无人机机翼折叠锁定装置为，在无人机上安装带有弹簧并开关的固定机构，机翼折叠后，使用该固定结构将机翼固定，保持机翼折叠状态。待无人机弹射后，开关打开，机翼在弹簧作用下展开。在机翼折叠处，安装弹簧锁舌，机翼展开后，自动锁定。

不足之处是：

1.固定机构本身具有一定的结构重量，增加了无人机的重量。

2.固定机构通过开关打开，开关发生故障将使机翼无法展开，可靠性较低。

3.锁定机构的锁舌的安装精度要求较高，且发生轻微即无法准确锁定，需要更换。提高了工艺要求，加大了使用成本。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种重量较轻、安全可靠、安装简便、成本低廉的无人机机翼折叠锁定装置。

技术方案：为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机机翼折叠锁定装置，其特征在于，在无人机机翼下表面通过滑轮支架2安装滑轮3，该滑轮3固定在机翼1上，当机翼1折叠后，滑轮3卡在发射架的滑轨4上，通过发射架的滑轨4将机翼1保持在折叠状态；在机身5与机翼1的连接处，紧贴上表面安装折叠组件，使折叠组件打开后，将机翼保持在展开状态。

所述折叠组件包括合页6、弹簧拨杆8；弹簧拨杆8压紧在机身5 上表面并与合页6连接。

在机翼上表面增加限位器7，在机翼1展开时与所述弹簧拨杆8 的活动端接触。

所述弹簧拨杆8由转动轴9及拨杆10组成，拨杆10的一端通过转动轴9压紧机身5上表面，另一端与在机翼1 展开时与限位器7接触。

所述弹簧拨杆8设置弹簧行程，限定弹簧拨杆的打开位置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1.无人机上不需要安装固定机构，降低了无人机的起飞重量，同时也节省了无人机的内部空间。

2.采用弹射架上的滑轨来对折叠的机翼限位，当无人机弹射出去后，滑轨与机翼上的滑轮不再接触，限位解除，无人机机翼自动展开。不会出现开关失效而机翼无法展开的现象，提高了可靠性。

3.弹射架上的导轨，限制了无人机的滑动方向，无人机沿着直线运动，保证无人机在弹射过程中不会倾斜，弹射后的空中姿态更加平稳，提高了安全性。

4.无人机上的滑轮和弹射架上的导轨之间是滚动摩擦，降低了摩擦力，无人机可以获得更高的初始速度。

5.机翼锁定机构采用弹簧拨杆，只要拨杆能够转动，就可以将机翼锁定，对于安装精度要求较低，降低了制造难度。

6.若弹簧拨杆发生磨损，只需要将拨杆向下移动即可继续使用，不需要更换零件，降低了使用成本。

附图说明

图1是滑轮滑轨的位置关系图

图2是无人机与滑轨的位置关系图

图3是机翼在折叠状态时，锁定机构的位置图

图4是机翼在打开状态时，锁定机构的位置图

1－机翼、2－滑轮支架、3－滑轮、4－滑轨、5－机身、6－合页、7－限位器、 8－弹簧拨杆、9－转动轴、10－拨杆

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示无人机起飞前，将无人机机翼折叠，机翼上的滑轮3卡在滑轨4上，如图2所示，由弹射架导轨一端放入弹射架。此时，如图3 所示，机身上的弹簧拨杆8被机翼1压紧；如图4所示待无人机弹出后，机翼1在合页6的作用下展开，不再压紧弹簧拨杆8，弹簧拨杆8弹开，将机翼锁定。

为了使弹簧拨杆8达到最佳锁定位置，可以在机翼上设置限位装置，或者设置弹簧拨杆8的弹簧行程，从而限定弹簧拨杆8的打开位置。