一种锂电池装箱箱底封箱装置的制作方法

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种包装箱箱底折叠封箱机构。

背景技术：

现有技术下，包装箱的折盖，都是就容纳物放入箱内后，在包装箱上端开口进行折盖，但是如果容纳物过重或是不易移动、怕震动的物体，例如锂电池易燃烧和爆炸，事故也时有发生；因此在包装锂电池的过程中要严格执行其运输要求，避免搬运过程受到强烈振动；对于此种物品的封箱过程，将物品搬运到包装箱就会带来较多不便，浪费人力，工作强度大、效率较低，还容易造成对物品的损害，造成经济损失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种使物品不受搬运就可以完成箱底的封箱，同时可以避免物品因为封箱搬运而产生的损害，降低人力成本、降低工人工作强度的封箱机构；尤其适合锂电池在塑封之后的装箱过程。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座、撑箱机构、折叠机构；承载座包括支撑板，支撑板下方设置升降机构，升降机构固定在底座上，物料安放在支撑板上；撑箱机构包括第一扩张板、第二扩张板；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放，将套向物料的包装箱底的四摇盖撑成外张十字型、扣在支撑板上；支撑板下降、其中一对摇盖以及物料停留在第一扩张板上，第二扩张板撤回使另一对摇盖自然下垂；所述折叠机构包括折叠耳、滑板、八字导向杆、托箱板；折叠耳从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖形成第一道封箱；同时使摇盖停留的第一扩张板撤回、让该对摇盖自然下垂在折叠耳的两侧；滑板设置在折叠耳的一侧；所述八字导向杆位于滑板下方，大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板之间具有出口；形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口；八字导向杆使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合，包装箱从出口处滑出至托箱板，在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

进一步的：所述第一扩张板包括第一推板、第一支架、第一气缸、第一丝杠、第一底座；第一推板通过销轴连接在第一支架上，第一气缸固定在第一支架上、第一气缸杆推动第一推板以销轴为轴翻转；第一支架由第一丝杠推动在第一底座上滑动。

进一步的：所述第一推板的初始位置与水平面具有倾斜角度，其翻转的极限位置为水平。

进一步的：所述第二扩张板包括第二推板、第二气缸、第二支架，第二气缸固定在第二支架上、推动第二推板前后滑动。

进一步的：所述第二推板为L形板，L形板短边竖直向上，长边与第二气缸杆连接。

进一步的：所述折叠耳包括折叠耳板、第三气缸、第三支架；折叠耳板铰接在第三支架上，第三气缸固定在第三支架上、推动折叠耳以其铰接点、由下向上翻转；所述折叠耳板向上翻转的极限位置为水平。

进一步的：所述折叠耳板上设置多根辊子，多根辊子彼此平行，与包装箱滑动方向垂直。

进一步的：所述支撑板上对应第一推板位置设置缺口，使支撑板为工字型。

进一步的：所述升降机构包括伸缩杆以及导向柱，伸缩杆的下端固定在底座上，上端与支撑板连接，至少一根导向柱与伸缩杆平行设置在支撑板与底座之间。

进一步的：所述第三支架通过螺栓与底座连接为一体，整体通过第二丝杠使其在滑轨上滑动。

本发明的技术效果是：

本发明的整个过程完全实现了自动化，避免了人员繁琐的手动操作，包装箱从上方扣入罩住容纳物，在包装箱下端开口进行折盖，避免容纳物不易搬动、产生震动过重时，搬运到包装箱内费力，节约人力，折盖效率高；尤其适合锂电池的在装箱过程中的箱底封装。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是图1的右视结构示意图；

图5是图1的俯视结构示意图；

图6是图1的后视结构示意图；

图7是本发明的承载座的立体结构示意图；

图8是图7的主视结构示意图；

图9是第一扩张板立体结构示意图；

图10是图9的主视结构示意图；

图11是中第二扩张板结构示意图；

图12是本发明的折叠耳总体结构示意图；

图13是本发明的包装箱箱底封箱示意图；

以上各图中：

承载座110：支撑板111，缺口1111，升降机构112，伸缩杆1121，导向柱1122，底座113；

撑箱机构120：第一扩张板121，第一推板1211，销轴孔12111，耳板12112，第一支架 1212，第一气缸1213，第一丝杠1214，第一底座1215；

第二扩张板122，第二推板1221，第二气缸1222，第二支架1223；

折叠机构130：折叠耳131，折叠耳板1311，辊子13111，第三气缸1312，第三支架1313；

滑板132，八字导向杆133；

物料140；包装盒150，摇盖151；滑轨160，第二丝杠161。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座110、撑箱机构120、折叠机构130；承载座 110包括支撑板111，支撑板下方设置升降机构112，升降机构固定在底座113上，物料140 安放在支撑板111上；撑箱机构120包括第一扩张板121、第二扩张板122；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座110为中心缩放，将套向物料的包装箱150底的四摇盖151 撑成外张十字型、扣在支撑板111上；支撑板111下降、其中一对摇盖151以及物料停留在第一扩张板121上，第二扩张板122撤回使另一对摇盖151自然下垂；所述折叠机构130包括折叠耳131、滑板132、八字导向杆133、托箱板134；折叠耳131从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖151形成第一道封箱；同时使摇盖151停留的第一扩张板121撤回、让该对摇盖151自然下垂在折叠耳131的两侧；滑板132设置在折叠耳131的一侧；所述八字导向杆133位于滑板132下方，大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板132之间具有出口；形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口；八字导向杆133使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合，包装箱从出口处滑出至托箱板，在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

本发明的工作过程如下：

撑箱机构的第一扩张板121与第二扩张板122彼此以承载座110为中心呈十字设置，第一扩张板121与第二扩张板122将包装箱底部的四个摇盖151，两两相对拉开、具有向箱体外倾斜的斜角，随着包装箱150扣在位于支撑板111的物料140上，支撑板111下落，此时第一扩张板121水平，将物料140托住，同时第一扩张板121上还托住一对摇盖151；然后让第二扩张板122撤回原位置使另一对摇盖151自然下垂；之后折叠耳131从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖、同时也托起物料；令第一扩张板121后撤、与物料140脱离，同时也与其上停留的摇盖151脱离，让该对摇盖151自然下垂在折叠耳131的两侧；此时的包装箱底具有第一道封箱；包装箱底的另一对摇盖沿着折叠耳131滑动，摇盖在包装箱滑动的过程中，受到八字导向杆133的阻止，逐渐向内相对扣合，由于八字导向杆位于滑板132下方，在包装箱150脱离滑板、至托箱板时，原本自然下垂的摇盖在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

同样的，以上各机构的折叠顺序可以根据实际的需要进行互调，并且八字导向杆可以被倾斜的导向板替换；或是将折叠耳、八字导向杆取消；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放，完全可以实现第一道封箱由第二扩张板完成，第二扩张板后退使该拉拽的摇盖自然下落之后再反向将其托起，然后第一扩张板将其释放的自然下垂摇盖从摇盖的下方向上推，使其折叠在第一到封箱下面形成第二道封箱，同样可以保证物料静止不动。

折叠耳131、八字导向杆133的增加，主要是需要配合封箱之后的胶条封装，由于封箱并非之后箱底封装，还需要将箱顶的四摇盖同样折叠封箱；而为了保证胶条封装的一致性，一次可以箱底箱顶同向封装，因此增加了折叠耳和八字导向杆，经过折叠耳之后，需要贴胶条的箱底缝隙将与包装箱运输的流水线相互垂直，包装箱无需变向就可以封装完毕，可以更加简化结构，将箱底摇盖折叠与胶带粘贴完全分开，相互不干涉；更利于设备的集成化与模块化，提高封装效率。

假如没有折叠耳131和八字导向杆133，那么在采用第一扩张板121与第二扩张板122 将折叠之后将需要移动的运输包装箱的运输线与第一扩张板121或是第二扩张板122配合将箱底折叠好的包装箱运出，将增加设备的复杂程度，并且彼此会有干涉部分，并且无法与后续的胶带封装紧密结合，封装效率不高。

在本发明中，物料(例如：经过塑封之后的锂电池)通过其他机构运送到支撑板111上，在支撑板111上完成箱底的封箱，在箱底的封箱过程中位于支撑板上的物料始终处于静止，没有震动、不用抬高等动作，既保证了物料的安全性，同时降低了工作强度。

在以上过程中承载座的升降通过气压缸、液压缸、丝杠、链条、齿轮齿条配合或是其他升降机构在此不做限定，根据实际的使用需要进行设定。

另外撑箱机构120的第一扩张板121与第二扩张板122彼此垂直，靠近或是远离，靠近或是远离的过程可以是多个伸缩杆同时伸缩，或是多条丝杠同步运作，在此不做限定。

理论上来说，第一扩张板121与第二扩张板122可以是水平板、竖直板、或是倾斜板、或是倾斜板与水平板组成的多折板，在包装箱向下落的过程中，只需要前进或是后退，就可以依靠摩擦力将包装箱的摇盖拖成外张的十字型，其中第一扩张板需要具有水平面将物料140 托住，保证物料在封箱的过程中始终处于静止状态。

折叠机构130的折叠耳131托起摇盖151的过程中，使摇盖151做圆周摆动动作，直至水平；至于使折叠耳131进行旋转的装置在此不做限定。根据实际设备结构进行设定。

在此提供一种第一扩张板121的具体结构，所述第一扩张板121包括第一推板1211、第一支架1212、第一气缸1213、第一丝杠1214、第一底座1215；第一推板1211通过销轴连接在第一支架1212上，第一气缸固定在第一支架上、第一气缸杆推动第一推板以销轴为轴翻转；第一支架由第一丝杠1214推动在第一底座1215上滑动。

第一气缸杆的前端与第一推板1211之间通过销轴转动连接，使第一气缸杆与第一推板 1211之间形成可绕该销轴摆动连杆结构，在以上结构中，对第一推板1211采用推的方式使其摆动，但是第一气缸杆同样可以对第一推板1211进行拉拽的动作(主要看第一气缸杆与第一推板的连接角度与其在第一支架上固定的位置)，第一推板1211从与箱底的摇盖151接触之后，对其进行拉拽使其张开，既可以保证包装箱在下落的过程中不会受到阻碍，同时也可以为后期的折叠顺序做准备工作。

在此提供一种第一推板的具体结构，所述第一推板的初始位置与水平面具有倾斜角度，其翻转的极限位置为水平。

第一推板1211为平板，在平板的一端设置与第一支架1212连接的销轴孔12111，在销轴孔12111下方设置有与第一气缸杆连接的耳板12112，第一推板的初始位置与水平面具有倾斜角度，这样设置在对摇盖进行拉拽时，与摇盖表面的接触面积更大，摩擦力更大，更好使其扩张。在此设定翻转的极限位置为水平，因为在第一推板1211在拉拽摇盖151之外还要与支撑板111配合承载物料140，需要保证物料静止不动，因此水平位置为最佳位置。

为了保证物料140不受震动，可以在第一推板表面设置减震缓冲层(例如橡胶、海绵等)，在此不做限定。

在此提供一种与第一扩展板配合使用的、只作为将箱底摇盖拉开的第二扩张板122的具体结构，所述第二扩张板包括第二推板1221、第二气缸1222、第二支架1223，第二气缸固定在第二支架上、推动第二推板前后滑动。

第二支架1223可以与第一支架1212固定连接，或者连接在支撑板111的底座113上，在此不做限定。优选的是将第二支架与第一支架固定连接，在第一支架移动时可以减少第二扩张板的动作，第二气缸1222只需要带动第二推板1221做伸缩就可以，同时还不与折叠机构130干涉，让结构更加紧凑。

第二推板1221的具体结构在此不做限定，可以是倾斜板、水平板或是竖直板或是其他波浪形板(有规律无规律的波浪)、亦或是增加了表面粗糙度的各种形式板，在随着第二气缸伸缩时，通过摇盖与第二推板接触，通过表面摩擦力将摇盖扩张拉开。

为了保证摇盖的扩张稳定性，避免摩擦力不够、导致摇盖不能扩张到指定位置，现提供一种第二推板1221的具体结构，所述第二推板1221为L形板，L形板短边竖直向上，长边与第二气缸杆连接。

L形的第二推板只是大致形状，只要设定竖直的短边(该短边只是为了有效阻止摇盖从第二推板上滑落，可以是其他的角度、形式、不拘泥于各附图上结构)，因为规则的形状好加工，因此附图中的第二推板1221为标准的L形板；在实际使用中，L形板短边在摇盖151因摩擦力不够下滑时，起到阻挡的作用。起该作用的结构还可以是在第二推板1221表面设置增大摩擦力等结构。

在此提供一种折叠耳的具体结构，所述折叠耳131包括折叠耳板1311、第三气缸1312、第三支架1313；折叠耳板1311铰接在第三支架1313上，第三气缸固定在第三支架上、推动折叠耳以其铰接点、由下向上翻转；所述折叠耳板向上翻转的极限位置为水平。

因为该折叠耳板1311在将自然垂落的摇盖151托起的同时还需要将物料140托住，保证物料140水平静止，因此其极限翻转位置为水平。

另外，折叠耳板1311还作为第二道封箱的过渡运输装置，因此在所述折叠耳板1311上设置多根辊子13111，多根辊子彼此平行，与包装箱150滑动方向垂直。

辊子13111彼此之间可以没有间隙并排设置，另外可以将多根辊子13111有间隙的设置，多根辊子13111距离相同，辊子13111之间的空隙用板来填补，避免包装箱体被卡住。等间距的辊子13111扣合在两板之间，其中辊子13111穿过上板的孔洞，辊子13111上表面与包装箱150底接触。

在折叠耳板1311后方设置滑板132，滑板132分为带有辊子13111部分以及不带辊子 13111部分，带辊子13111部分对包装箱体做一个助力，确保包装箱150不会滑过界，使摇盖151逐渐缓慢的扣合。

为了保证第一推板1211与支撑板111的铰接平稳，在此提供一种支撑板111的优选结构，所述支撑板111上对应第一推板位置设置缺口1111，使支撑板111为工字型。

支撑板111的具体结构可以不限定，但是其与第一推板1211配合，在第一推板1121将摇盖151托起的同时还将托起支撑板111上的物料140，因此为了保证彼此交接的平稳，坐落在支撑板111上的物料140位于最中间，物料140的底部部分位于支撑板的缺口上，缺口的大小最好不要超过物料140底面的二分之一；第一推板1211向上托起物料140时，进入该缺口，将物料托起，支撑板111下落，彼此交接平稳可靠。

在此提供一个升降机构112的具体结构，升降机构包括伸缩杆1121(可以是气压或是液压、亦可以是丝杠机构)以及导向柱1122(保证升降的平稳)，伸缩杆1121的下端固定在底座113上，上端与支撑板111连接，至少一根导向柱1122与伸缩杆1121平行设置在支撑板与底座之间。

另外，为了更加方便物料接收，所述第三支架1313通过螺栓与底座113连接为一体，整体再通过第二丝杠161使其在滑轨160上滑动。

滑轨160的设置可以直接将物料接到承载台上，不需要人工搬运，节省人力物力。

实施例一

如图1、图13所示，一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座110、撑箱机构120、折叠机构130；承载座110包括支撑板111，支撑板下方设置升降机构112，升降机构固定在底座113上，物料140安放在支撑板111上；撑箱机构120包括第一扩张板121、第二扩张板122；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座110为中心缩放，将套向物料的包装箱150底的四摇盖151撑成外张十字型、扣在支撑板111上；支撑板111下降、其中一对摇盖151以及物料停留在第一扩张板121上，第二扩张板122撤回使另一对摇盖151自然下垂；所述折叠机构130包括折叠耳131、滑板132、八字导向杆133、托箱板134；折叠耳131 从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖151形成第一道封箱；同时使摇盖151停留的第一扩张板121撤回、让该对摇盖151自然下垂在折叠耳131的两侧；滑板132设置在折叠耳131 的一侧；所述八字导向杆133位于滑板132下方，大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板132之间具有出口；形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口；八字导向杆133使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合，包装箱从出口处滑出至托箱板，在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

在本实施例中，撑箱机构的第一扩张板121与第二扩张板122彼此以承载座110为中心呈十字设置，第一扩张板121与第二扩张板122将包装箱底部的四个摇盖151，两两相对拉开、具有向箱体外倾斜的斜角，随着包装箱150扣在位于支撑板111的物料140上，支撑板 111下落，此时第一扩张板121水平，将物料140托住，同时第一扩张板121上还托住一对摇盖151；然后让第二扩张板122撤回原位置使另一对摇盖151自然下垂；之后折叠耳131 从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖、同时也托起物料；令第一扩张板121后撤、与物料 140脱离，同时也与其上停留的摇盖151脱离，让该对摇盖151自然下垂在折叠耳131的两侧；此时的包装箱底具有第一道封箱；包装箱底的另一对摇盖沿着折叠耳131滑动，摇盖在包装箱滑动的过程中，受到八字导向杆133的阻止，逐渐向内相对扣合，由于八字导向杆位于滑板132下方，在包装箱150脱离滑板、至托箱板时，原本自然下垂的摇盖在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

整个封箱中的各机构之间通过PLC控制，箱底折叠封箱过程简单、执行迅速、可靠，在封箱过的同时还为后面的胶带封贴做出预备动作，使整个过程更加流畅、封箱效率高。

实施例二

如图1—图13所示，一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座110、撑箱机构120、折叠机构130；承载座110包括支撑板111，支撑板下方设置升降机构112，升降机构固定在底座113上，物料140安放在支撑板111上；撑箱机构120包括第一扩张板121、第二扩张板122；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座110为中心缩放，将套向物料的包装箱150底的四摇盖151撑成外张十字型、扣在支撑板111上；支撑板111下降、其中一对摇盖151以及物料停留在第一扩张板121上，第二扩张板122撤回使另一对摇盖151自然下垂；所述折叠机构130包括折叠耳131、滑板132、八字导向杆133、托箱板134；折叠耳131 从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖151形成第一道封箱；同时使摇盖151停留的第一扩张板121撤回、让该对摇盖151自然下垂在折叠耳131的两侧；滑板132设置在折叠耳131 的一侧；所述八字导向杆133位于滑板132下方，大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板132之间具有出口；形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口；八字导向杆133使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合，包装箱从出口处滑出至托箱板，在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱。

在本实施例中所述第一扩张板121包括第一推板1211、第一支架1212、第一气缸1213、第一丝杠1214、第一底座1215；第一推板1211通过销轴连接在第一支架1212上，第一气缸固定在第一支架上、第一气缸杆推动第一推板以销轴为轴翻转；第一支架由第一丝杠1214推动在第一底座1215上滑动。第一推板的初始位置与水平面具有倾斜角度，其翻转的极限位置为水平。

在本实施例中与第一扩展板配合使用的、只作为将箱底摇盖拉开的第二扩张板122的具体结构，第二扩张板包括第二推板1221、第二气缸1222、第二支架1223，第二气缸固定在第二支架上、推动第二推板前后滑动。第二推板1221为L形板，L形板短边竖直向上，长边与第二气缸杆连接。

在本实施例中折叠耳131包括折叠耳板1311、第三气缸1312、第三支架1313；折叠耳板1311铰接在第三支架1313上，第三气缸固定在第三支架上、推动折叠耳以其铰接点、由下向上翻转；所述折叠耳板向上翻转的极限位置为水平。另外，折叠耳板1311还作为第二道封箱的过渡运输装置，因此在所述折叠耳板1311上设置多根辊子13111，多根辊子彼此平行，与包装箱150滑动方向垂直。

在本实施例中支撑板111上对应第一推板位置设置缺口1111，使支撑板111为工字型。

在本实施例中升降机构包括伸缩杆1121(可以是气压或是液压、亦可以是丝杠机构)以及导向柱1122(保证升降的平稳)，伸缩杆1121的下端固定在底座113上，上端与支撑板111连接，至少一根导向柱1122与伸缩杆1121平行设置在支撑板与底座之间。

本发明的工作过程如下：

承载座110包括支撑板111，支撑板下方设置升降机构112，升降机构固定在底座113 上，物料140安放在支撑板111上；

第一丝杠1214推动第一支架1212在第一底座1215上滑动，滑到指定位置之后，随着包装箱150的下落，其摇盖151与第一推板1211接触，在第一气缸1213的作用下第一推板1211 拉动摇盖151在包装箱150下落过程中向外张开；与此同时第二推板1221与另一对摇盖151 相接触，第二气缸1222伸缩使此对摇盖同时向外张开，此时包装箱150的四个摇盖151呈十字型随包装箱下落；

当包装箱150套在位于支撑板111上的物料140外、包装箱位150同样位于支撑板上时，第二气缸1222继续回缩，让第二推板1221与其拉拽的摇盖151脱离；而第一气缸停止动作，让第一推板1211位于水平，卡入工字型支撑板111的缺口1111中，对物料起到支撑作用、同时将其拉拽的摇盖水平托住；

然后支撑板111下方的升降机构1121下落，让物料140完全由第一推板1211托住，由于第一推板与支撑板之间并无高度落差，因此物料处于静止状态；

此时折叠耳板1311在第三气缸的作用下，由下向上翻转，翻转过程中将第二推板1221 放落的摇盖151托住、扣合在包装箱底；然后第一丝杠1214推动第一支架1212在第一底座 1215上滑动，使第一推板1211从物料140底部抽出，由于第一推板1211厚度薄，不会对物料造成震动，物料140还是处于静止状态；

折叠耳板1311还作为第二道封箱的过渡运输装置，因此在所述折叠耳板1311上设置多根辊子13111，多根辊子彼此平行，与包装箱150滑动方向垂直；

因此包装箱沿着滑板滑动，进入八字导向杆之间，随着滑动自然下垂的摇盖151逐渐回扣、压在第一到封箱下面形成第二道封箱，完成封箱；

封箱之后的包装箱底面需要粘胶条，继续下一工序，整个箱底封箱过程物料始终处于静止状态，无震动干扰；装有物料的包装箱在滑动过程中同样速度平稳无震动，始终保证物料的安全。

在本发明中，物料(例如：经过塑封之后的锂电池)通过其他机构运送到支撑板111上，在支撑板111上完成箱底的封箱，在箱底的封箱过程中位于支撑板上的物料始终处于静止，没有震动、不用抬高等动作，既保证了物料的安全性，同时降低了工作强度。

实施例三

如图1-13所示，区别于上述实施例，在本实施例中，为了更加方便物料接收，第三支架1313通过螺栓与底座113连接为一体，整体再通过第二丝杠161使其在滑轨160上滑动。

滑轨160的设置可以直接将物料接到支撑板111上，不需要人工搬运，节省人力物力，同时也保证物料140在包装箱150底封装前和封装后都静止不受震动干扰，更加安全可靠。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。