纸质邮件信封封装分拣用系统及方法与流程

文档序号：16095758发布日期：2018-11-27 23:33阅读：654来源：国知局

本发明涉及快递技术领域，特别是涉及纸质邮件信封封装分拣用系统及方法。

背景技术：

近年来，随着电子互联网技术的快速发展，纸质信封邮件已经越来越少，但是在一下特殊地方，纸质邮件依然具有不可替代的作用，比如银行向客户发送的信卡函，上述信卡函主要包括通知单、卡或者是挂号信，邮递前实现需要将上述通知单或卡或挂号信或多个组合置于一个信封进行密封，传统的方式是利用手工将信卡函插入信封后，然后对信封进行密封，最后打印热敏标签后粘贴于信封上接口，显然，当信卡函和信封数量比较大时，传统技术存在如下缺陷：一、效率低，耗费大量的人力；二、误差率高，随着劳动时间的积累，工作人员的疲劳程度不断增加，最终导致差错率或者是贴标错误率极具增加；因此，设计开发一种效率高、准确性大的纸质邮件信封封装分拣用系统及方法显得是尤为重要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种纸质邮件信封封装分拣用系统及方法，该纸质邮件信封封装分拣用系统及方法能够实现将信卡函插入信封并进行密封校验的自动化工序。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种纸质邮件信封封装分拣用系统，用于控制纸质邮件信封封装分拣生产线的工作状态，根据工艺过程上述生产线依次包括：进料模块、插入模块、封口模块、打印贴标模块、校验模块和分拣模块；

所述进料模块包括一个信封送料机构和M个信卡函送料机构；在每件信卡函上均设置有标识码；M为大于1的自然数；

所述插入模块包括读取每件信卡函上标识码的读码机构和根据读码机构的读码信息将信卡函插入信封内的插入机构；所述插入机构包括用于承接进料模块输出信封的第一单向输送构件、利用机械手获取进料模块输出信卡函并将信卡函插入信封的M个执行构件；

所述封口模块包括用于承接插入模块输出信封的第二单向输送构件、在信封封舌处喷涂胶水的喷胶机构和将信封封舌压合粘结的封胶机构；

所述打印贴标模块包括用于承接封口模块输出信封的第三单向输送构件、读取读码机构输出的标识码并根据标识码生成热敏标签随后进行打印的打印机构、将热敏标签粘贴于信封上的贴标机构；该热敏标签上包含有地址信息和邮编信息；

所述校验模块将每件信封内信卡函上标识码与该信封上热敏标签上的信息进行匹配，如果匹配成功则进行后续分拣，否则剔除该信封；

所述分拣模块包括第四单向输送构件、识别热敏标签上地址信息或者邮编信息的识别机构和根据识别机构的识别结果将信封分发至不同目的地的分发机构；

所述系统包括数据中心和控制中心；

所述数据中心包括存储每件信封上热敏标签信息的第一数据库、存储每件信卡函上标识码信息的第二数据库和实现在第一数据库和第二数据库之间建立一一映射关系的匹配函数；

所述控制中心包括：接收读码机构的读码信息、扫码机构的扫描信息、并将接收到的信息发送给数据中心的上行控制模块；以及向生产线发送下行指令的下行控制模块。

进一步：在所述校验模块和分拣模块之间还设置有称重模块。

更进一步：在所述称重模块和分拣模块之间还设置有第一回收装置；所述第一回收装置包括第一回收箱和第二回收箱。

更进一步：所述分发机构包括九条输送线，在每条输送线的下料端分别设置有收件箱。

更进一步：所述信封送料机构包括用于存放信封的缓存工位、用于从缓存工位逐一提取信封并将信封置于第一单向输送构件上料口的机械抓手。

更进一步：所述喷胶机构包括喷枪和控制喷枪工作状态的时控模块。

更进一步：所述封胶机构包括真空输送带和位于真空输送带上方的压条。

更进一步：所述第一单向输送构件、第二单向输送构件、第三单向输送构件和第四单向输送构件的输送面上均设置有防止信封跑偏的限位构件。

更进一步：所述限位构件包括能够根据信封大小进而调整两者间距的两根杆，两根杆与输送线的运行方向平行。

一种纸质邮件信封封装分拣用系统的方法，包括如下步骤：

S1、准备阶段，具体为：

将信封置于信封送料机构上，将信卡函置于信卡函送料机构上，根据需要在控制中心设置工况参数；

S2、开启生产线，进入工作模式，具体过程为：

S201、读码机构读取每件信卡函上的标识码，并将读取结果通过控制中心发送给数据中心和打印贴标模块；

S202、信封送料机构将信封逐一提取后置于第一单向输送构件的上料端，在第一单向输送构件的带动下，信封依次通过M个信卡函送料机构的插入工位，每个工位处的执行构件利用机械手逐一获取该插入工位上信卡函送料机构上的信卡函，并将信卡函插入当前插入工位处信封内；

S203、喷胶机构根据喷胶指令将胶水喷涂于信封封舌处，所述喷胶指令包括陆续喷胶、非连续喷胶、喷胶时间控制和喷胶宽度控制；喷胶完成后将信封密封；

S204、打印贴标模块根据标识码生成热敏标签并进行打印，打印完成后将热敏标签粘贴于信封的封口位置；

S205、校验模块将每件信封内信卡函上标识码与该信封上热敏标签上的信息进行匹配，如果匹配成功则进行后续工序，否则剔除该信封；

S206、称重模块对每件信封进行称重，当该信件的质量位于预设范围内时，则执行后续操作，否则将该信件投入第一回收装置；

S207、分拣模块根据识别热敏标签上地址信息和/或者邮编信息将信封分发至不同目的地的分发机构。

本发明具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本发明能够将信卡函插入信封、密封信封、校验和分拣的自动化过程，能够提高工作效率，减少错误率。

说明书附图：

图1是本专利优选实施例的结构图；

图2是本专利优选实施例中喷胶机构的结构图；

图3是本专利优选实施例中打印机构和贴标机构的组装结构图；

图4是本专利优选实施例图3的工作原理图；

图5是本专利优选实施例中分拣模块的结构图；

图6是本专利优选实施例图5的局部图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，详细说明如下：

请参阅图1，一种纸质邮件信封封装分拣用系统，用于控制纸质邮件信封封装分拣生产线的工作状态，根据工艺过程上述生产线依次包括：进料模块、插入模块、封口模块、打印贴标模块、校验模块和分拣模块；

所述进料模块包括一个信封送料机构和M个信卡函送料机构；在每件信卡函上均设置有标识码；M为大于1的自然数；在本优选实施例中，M＝4，即有四个信卡函送料机构；

所述插入模块包括读取每件信卡函上标识码的读码机构和根据读码机构的读码信息将信卡函插入信封内的插入机构；所述插入机构包括用于承接进料模块输出信封的第一单向输送构件、利用机械手获取进料模块输出信卡函并将信卡函插入信封的M个执行构件；上述信封送料机构位于第一单向输送构件的一侧，四个信卡函送料机构位于第一单向输送构件的另一侧；

所述封口模块包括用于承接插入模块输出信封的第二单向输送构件、在信封封舌处喷涂胶水的喷胶机构和将信封封舌压合粘结的封胶机构；为了保证信封封舌的牢固性，在封胶机构的卸料端可以增加设置一段真空输送皮带，进而使得浇水有一个凝固的时间，真空输送皮带即在输送皮带上设置多个孔，在皮带的下方产生一个负压条件，此时，皮带上的信封在大气压的作用力下别压紧于输送皮带上；通过调节真空输送皮带的长度和传输速度进而实现对胶水凝固时间长度的调控；

请参阅图2，本优选实施例中的喷胶机构包括：喷胶头1-1，所述喷胶头1-1包括壳体和位于壳体内的电磁阀1-4；所述电磁阀1-4为两进一出式的二位三通电磁阀，所述电磁阀1-4的第一入口与进胶管1-2的一端连接，所述电磁阀1-4的第二入口与进气管1-3的一端连接，所述电磁阀1-4的出口与喷胶嘴连接；两进一出式的二位三通电磁阀在使用时，两个入口的状态是非的关系，即当第一入口开启时，第二入口关闭，反之第一入口关闭，第二入口开启；喷胶嘴位于壳体的下表面，由于喷胶嘴是比较常规的部件，且喷胶嘴并非本专利的发明点，因此此处不再对其进行赘述。还包括控制电磁阀动作的控制器，所述控制器与电磁阀电连接；还包括储胶罐1-6，所述储胶罐1-6包括存储液态胶水的密封腔，在该密封腔的顶部开设有进气口和出液口；其中：所述进气管1-3的另一端、上述进气口分别通过输气管路与高压气源的出口连接，所述高压气源的高压气源范围是0.3-0.5Mpa，所述进胶管1-2的另一端与软管1-5的一端连接，所述软管1-5的另一端通过出液口插入密封腔的底部。喷胶机构的工作原理为：使用过程中，首先打开高压气源，高压气源通过进气口进入储胶罐，在高压气源的气压作用下，储胶罐内的液体胶通过软管到达第一入口；通过控制器向电磁阀发送控制指令，即控制电磁阀两个入口的开启和关闭时间，具体为，当第一入口(进胶管)持续开启时，则液体胶水连续喷出，进而实现连续喷胶，当第一入口和第二入口(进气管)交替开启和关闭时，即可实现点胶，即本专利既也可实现点胶，也可实现连续喷胶。在该优选实施例的基础上，为了便于注胶，所述密封腔包括圆柱形的罐体，该罐体的上端口处设置有密封盖，罐体和密封盖之间优选的是螺纹连接，密封盖和罐体的连接部位设置有密封胶圈。注胶时，打开密封盖，即可实现快速注胶，随后盖上密封盖。

所述打印贴标模块包括用于承接封口模块输出信封的第三单向输送构件、读取读码机构输出的标识码并根据标识码生成热敏标签随后进行打印的打印机构、将热敏标签粘贴于信封上的贴标机构；该热敏标签上包含有地址信息和邮编信息；本优选实施例中的贴标机构为卷轴式贴标机，多个热敏标签被粘贴与一条纸带上，随后将该纸带绕制在卷轴上，卷轴的轴承上设置步进电机，在步进电机的带动下，卷轴每次旋转特定的转角。此时纸带被释放一张热敏标签，随后在机械手的作用下将该热敏标签撕下并粘贴于当前工位上的信封上；在本优选实施例中：打印机构和贴标机构的结构如图3和图4所示：具体为：打印机构和贴标机构主要包括：竖直方向设置的固定支架2-1；所述固定支架2-1包括固定板，在所述固定板上开设有第一安装孔和第二安装孔；安装标签贴纸的原料辊盘2-2，所述标签贴纸包括第一卷筒、绕制于第一卷筒上的底层纸和粘贴于底层纸上的多张标签打印纸；上述多张标签打印纸沿着运动方向成离散状分布，相邻两个标签打印纸之间的间距为1mm～3mm；用于在标签打印纸2-8上打印标签信息的打印机2-3；用于将标签打印纸逐个撕下并粘贴于信封上的贴标器2-4；安装废弃贴纸的收料辊盘2-5，所述废弃贴纸包括第二卷筒和绕制于第二卷筒上的底层纸2-9；其中：所述第一安装孔内安装有第一轴承，所述第一轴承与第一转轴连接，所述第一卷筒套接于第一转轴上；所述第二安装孔内安装有第二轴承，所述第二轴承与第二转轴连接，所述第二卷筒套接于第二转轴上；固定板上安装有带动第二轴承动作的电机；电机与第二轴承之间的连接关系可以采用传统的直连式；所述第一卷筒上的标签贴纸活动头依次通过第一张紧辊2-6、打印机2-3、贴标器2-4、第二张紧辊2-7后绕制于第二卷筒上。请参阅图4，该优选实施例的工作原理为：开启电机，在电机的带动下，第二张紧辊2-7转动，进而带动底层纸2-9运动，底层纸2-9的运动随后带动第一张紧辊2-6的动作；电机的单向转动进而实现底层纸2-9的单向运动；标签贴纸的运行原理为：首先、第一张紧辊2-6上的标签贴纸包括底层纸和粘贴于底层纸2-9上的多张标签打印纸2-8，当标签打印纸通过打印机时，首先将热敏标签信息打印至标签打印纸上，随后标签贴纸下行至贴标器2-4的位置，利用贴标器2-4将标签打印纸逐个撕下，撕下的标签打印纸可以通过机械手或者是其他的机械构件粘贴于信封上，由于贴标器2-4是一个比较常规的技术，因此此处不再进行赘述；通过贴标器2-4后，标签贴纸只剩下底层纸，即废弃纸，随后上述底层纸被绕制回收于第二张紧辊2-7上。整个装置的主要动力只需要一个电机，该电机优选的是步进电机，即每次电机转动一个固定的角度，标签贴纸运行一个固定的位置；给打印机和贴标器动作完成的时间；一个电机即不会存在动作转速不一致的情况发生，保证了整个装置动作的协调性。为了防止打滑，保证输送线的平稳性，在所述打印机2-3和贴标器2-4之间设置有第一助力辊组；所述第一助力辊组包括一个主动辊和一个从动辊；所述主动辊和从动辊压紧于标签贴纸的上表面和下表面。当主动辊转动时，在摩擦力的作用下，标签贴纸向前传动，从动辊也开始转动。同理，为了防止打滑，保证输送线的平稳性，在所述贴标器2-4和第二张紧辊2-7之间设置有第二助力辊组；所述第二助力辊组包括一个主动辊和一个从动辊；所述主动辊和从动辊压紧于标签贴纸的上表面和下表面。第二助力辊组的动作原理和第一助力辊组的原理相同，因此此处不再进行赘述。为了保证整个装置结构的紧凑性，第一张紧辊2-6、打印机2-3、贴标器2-4、第二张紧辊2-7并不是处于一条直线上，因此，在标签贴纸需要转向的位置安装转向辊2-10，每个转向辊通过轴承安装于固定板上，转向辊本身不具有动力源，只是从动转轮。通过多次实验，在本专利中，所述相邻两个标签打印纸之间的间距为1mm或者是1.5mm或者是3mm。

所述校验模块将每件信封内信卡函上标识码与该信封上热敏标签上的信息进行匹配，如果匹配成功则进行后续分拣，否则剔除该信封；

所述系统包括数据中心和控制中心；

在上述优选实施例的基础上，

在所述校验模块和分拣模块之间还设置有称重模块。这样能够实现将重量不符合条件的信封提出掉；

在所述称重模块和分拣模块之间还设置有第一回收装置；所述第一回收装置包括第一回收箱和第二回收箱。

在本优选实施例中，目的地为九个，其中，八个为接收不同目的地的正常信封缓存箱，剩下一个为非正常信封暂存箱；即：所述分发机构包括九条输送线，在每条输送线的下料端分别设置有收件箱。

所述信封送料机构包括用于存放信封的缓存工位、用于从缓存工位逐一提取信封并将信封置于第一单向输送构件上料口的机械抓手。

所述喷胶机构包括喷枪和控制喷枪工作状态的时控模块。

所述封胶机构包括真空输送带和位于真空输送带上方的压条。

所述第一单向输送构件、第二单向输送构件、第三单向输送构件和第四单向输送构件的输送面上均设置有防止信封跑偏的限位构件。

所述限位构件包括能够根据信封大小进而调整两者间距的两根杆，两根杆与输送线的运行方向平行。

请参阅图5和图6，分拣模块包括识别信封上电子标签的电子标签识别系统，通过电子标签识别系统能够快速准确地提取到信封的邮寄地址信息，由于电子标签识别系统为比较成熟的技术，因此此处不再对其工作原理做过多的赘述；由于邮寄的地址不同，因此需要设置多台分拣基站，每台分拣基站对应一个邮寄目的地，每台分拣基站至少包括：

机架3-1，该机架3-1包括升降支腿、固定于升降支腿顶部的工作台；

工作台上安装有位于水平面上的纵向传送皮带线3-2和横向进料输送线3-3；横向进料输送线3-3与纵向传送皮带线3-2的传送方向相互垂直，所述横向进料输送线3-3的高度大于纵向传送皮带线3-2的高度；在所述横向进料输送线3的出料端设置有横向输送压辊组3-4，所述横向进料输送线3-3的出料水平面和横向输送压辊组3-4的送料水平线重合，所述横向进料输送线3-3的出料口和横向输送压辊组3-4的进料口之间留有宽度为a的间隙，a的大小与信封的大小相关，一般情况下，a略大于信封的宽度，该宽度为信封在顺着输送线传送方向上的尺寸，在所述间隙的位置设置有宽度大于a的分拣挡板3-5；

带动纵向传送皮带线3-2动作的皮带电机；

带动横向进料输送线3-3动作的进料电机；

带动横向输送压辊组3-4动作的压辊电机；

以及推动分拣挡板3-5工作状态的气缸和控制气缸动作状态的控制器；该控制器与电子标签识别系统进行数据交互，其中：

每台分拣基站的横向输送压辊组3-4的出料口与下一台分拣基站的横向进料输送线3-3的进料口拼接。

所述分拣挡板3-5为矩形，所述分拣挡板3-5的一个侧边A与横向输送压辊组3-4进料端处的工作台铰接，所述分拣挡板3-5的一个侧边B搭接于间隙的另一端，该侧边A和侧边B与横向进料输送线3-3的方向垂直。

在所述横向进料输送线3-3上设置有检测信封是否存在的光电传感器，该光电传感器的信号输出端子与控制器电连接。

所述横向输送压辊组3-4包括主动辊3-6和位于主动辊3-6上方的从动辊3-7。

所述主动辊为橡胶传动辊，该橡胶传动辊通过轴承与压辊电机连接。

分拣模块的工作原理为：利用目前技术比较成熟的电子标签识别系统对信封的信息进行识别，电子标签识别系统根据识别的结果进而控制相应分拣基站截取相应的信件，具体的截取过程为，当相应分拣基站接收到截取指令时，则开启相应的分拣挡板，此时当信件到达当分拣挡板所处的缝隙位置时，则从缝隙掉落至纵向传送皮带线，随后在纵向传送皮带线的出料端进行拾取即可。