本发明是一种直行式航拍装置，属于电子设备领域。
背景技术：
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。
但现有技术在航拍过程中外部环境中的移动物体容易与摄像头发生碰撞导致设备损坏，设备的使用安全性能低，实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直行式航拍装置，以解决现有技术在航拍过程中外部环境中的移动物体容易与摄像头发生碰撞导致设备损坏，设备的使用安全性能低，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架、航拍装置主体、转动座、支脚、摄像头角度调节保护装置、摄像头、转动支杆，所述的航拍装置主体通过连接支架与转动座连接，所述的支脚均匀等距的连接于航拍装置主体下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置连接于航拍装置主体的下端表面，所述的转动支杆的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置，所述的转动支杆的下端表面与摄像头相焊接，所述的摄像头角度调节保护装置由二号电机传动机构、防撞玻璃升降装置、第一传动带、固定槽、顶升机构、第二传动带、顶升机构传动装置、转动支杆角度调节机构、往复运动机构、一号电机传动机构、摄像头角度调节保护装置外壳体、一号电机、二号电机、plc控制器、电源连接线、超声波探测器、超声波滤网组成，所述的超声波滤网嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体的一端，所述的固定槽贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体下端表面的一侧，所述的超声波探测器设于摄像头角度调节保护装置外壳体的内表面，所述的超声波探测器通过电源连接线与plc控制器连接，所述的plc控制器的下端表面电连接有二号电机，所述的一号电机电连接于plc控制器的另一端，所述的一号电机的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构，所述的往复运动机构的上端表面与一号电机传动机构活动连接，所述的转动支杆角度调节机构活动连接于往复运动机构的下端表面，所述的二号电机的一端嵌套连接有二号电机传动机构，所述的二号电机传动机构通过第一传动带与顶升机构传动装置连接，所述的顶升机构传动装置通过第二传动带与顶升机构连接，所述的顶升机构的上端表面与防撞玻璃升降装置相焊接。
进一步地，所述的二号电机传动机构由链齿轮传动座、第一蜗杆、一号齿轮、第三传动带、一号转盘组成，所述的链齿轮传动座下端表面的一侧嵌套连接有第一蜗杆，所述的一号齿轮的上端表面与第一蜗杆的下端表面相啮合，所述的一号转盘通过第三传动带与一号齿轮连接，所述的链齿轮传动座嵌套连接于二号电机的一端，所述的一号转盘通过第一传动带与顶升机构传动装置连接。
进一步地，所述的防撞玻璃升降装置由防撞玻璃板、卡齿传动座、限位卡块、二号齿轮、连接齿条、半轴齿轮组成，所述的卡齿传动座的一端连接有二号齿轮，所述的半轴齿轮活动连接于二号齿轮的一端，所述的半轴齿轮的一端与连接齿条的另一端相啮合，所述的连接齿条的下端表面贯穿限位卡块并与防撞玻璃板相连接，所述的卡齿传动座焊接于顶升机构的上端表面上。
进一步地，所述的顶升机构由二号转盘、第四传动带、活动支杆、卡盘支座、三号齿轮、转动臂、卡盘、三号转盘、活动块组成，所述的二号转盘与三号转盘通过第四传动带连接，所述的三号转盘通过转动臂与三号齿轮活动连接，所述的三号齿轮的外表面与卡盘的内表面相啮合，所述的卡盘支座焊接于卡盘的下端表面，所述的卡盘的上端表面焊接有活动块，所述的活动支杆的上端表面贯穿活动块，所述的活动支杆的下端表面与三号齿轮活动连接，所述的防撞玻璃升降装置的另一端与活动支杆相焊接，所述的二号转盘通过第二传动带与顶升机构传动装置连接。
进一步地，所述的顶升机构传动装置由上部连接杆、传动架、固定齿条、活动齿轮、底部连接杆、四号转盘组成，所述的上部连接杆焊接于传动架的上端表面，所述的传动架的下端表面焊接有底部连接杆，所述的底部连接杆的下端表面与四号转盘活动连接，所述的固定齿条固定设于传动架的内表面，所述的活动齿轮活动连接于传动架的内表面，所述的四号转盘通过第二传动带与顶升机构连接，所述的活动齿轮通过第一传动带与二号电机传动机构连接。
进一步地，所述的转动支杆角度调节机构由活动盘、槽轮、皮带轮传动座、第五传动带、四号齿轮、传动齿轮、第二蜗杆、四号齿轮驱动盘组成，所述的活动盘的另一端活动连接有槽轮，所述的槽轮活动连接于皮带轮传动座下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座通过第五传动带与四号齿轮驱动盘连接，所述的四号齿轮驱动盘连接于四号齿轮的上端表面，所述的四号齿轮的另一端与第二蜗杆的一端相啮合，所述的第二蜗杆的下端表面嵌套连接有传动齿轮，所述的活动盘活动连接于往复运动机构的下端表面。
进一步地，所述的往复运动机构由一号张紧轮、上部活动杆、纵向滑动座、横向滑块、横向滑动座、二号张紧轮、纵向滑块、张紧皮带、下部活动杆、三号张紧轮组成，所述的纵向滑块活动连接于纵向滑动座前端的内表面，所述的上部活动杆焊接于纵向滑块的上端表面，所述的纵向滑块的下端表面焊接有下部活动杆，所述的横向滑动座焊接于纵向滑动座的前端表面，所述的横向滑块活动连接于横向滑动座的内表面，所述的横向滑块与张紧皮带相连接，所述的一号张紧轮、二号张紧轮、三号张紧轮通过张紧皮带活动连接，所述的一号电机传动机构一端的下表面与上部活动杆活动连接，所述的下部活动杆与转动支杆角度调节机构的一端活动连接。
进一步地，所述的一号电机传动机构由涡轮转盘、传动伞齿轮、涡轮转杆、传动转盘、第五传动带、五号转盘、第一传动连杆、双向转盘、六号转盘、驱动卡杆、第二传动连杆、活动转盘组成，所述的传动伞齿轮连接于传动转盘的上端表面，所述的传动转盘内表面的左右两侧均焊接有涡轮转杆，所述的涡轮转杆的下端表面与涡轮转盘的上端表面相啮合，所述的涡轮转盘通过第五传动带与五号转盘连接，所述的五号转盘通过第一传动连杆与双向转盘活动连接，所述的第二传动连杆、的上下两端分别与六号转盘、双向转盘活动连接，所述的六号转盘通过驱动卡杆与活动转盘连接，所述的活动转盘活动连接于往复运动机构的上端表面，所述的传动伞齿轮嵌套连接于一号电机的下端表面。
进一步地，所述的转动座设有4个且互相平行。
进一步地，所述的转动支杆是长为5-10cm的圆柱体结构。
有益效果
本发明的一种直行式航拍装置，在航拍过程中，当需要调节航拍角度时，用户可通过遥控器将角度调节信号发送给plc控制器，plc控制器自动控制一号电机开始工作，一号电机传动机构跟随一号电机工作开始转动并通过往复运动机构带动转动支杆角度调节机构对转动支杆及摄像头进行角度调节，在调节到相应的航拍角度时，plc控制器断开一号电机电源，一号电机停止工作，同时，plc控制器会持续带动超声波探测器工作，超声波探测器自动对周围发射超声波，当超声波探测器检测到有物体接近时，超声波探测器将探测物体的反射信号发送给plc控制器，plc控制器开始控制二号电机工作，二号电机在工作过程中通过二号电机传动机构带动顶升机构传动装置工作，顶升机构传动装置通过第二传动带带动顶升机构上的活动支杆向上移动从而使得防撞玻璃升降装置开始工作并带动防撞玻璃板向下移动以此来挡住移动物体接近，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对航拍角度进行调节，同时还能够有效的防止外部环境中的移动物体与摄像头发生碰撞导致设备损坏，有效的提高了设备的航拍质量及使用安全，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种直行式航拍装置的结构示意图。
图2为本发明摄像头角度调节保护装置的结构示意图。
图3为本发明摄像头角度调节保护装置截面状态下的结构示意图一。
图4为本发明摄像头角度调节保护装置截面状态下的结构示意图二。
图5为本发明图4中a的放大图。
图6为本发明图4中b的放大图。
图中：连接支架-1、航拍装置主体-2、转动座-3、支脚-4、摄像头角度调节保护装置-5、摄像头-6、转动支杆-7、二号电机传动机构-501、防撞玻璃升降装置-502、第一传动带-503、固定槽-504、顶升机构-505、第二传动带-506、顶升机构传动装置-507、转动支杆角度调节机构-508、往复运动机构-509、一号电机传动机构-5010、摄像头角度调节保护装置外壳体-5011、一号电机-5012、二号电机-5013、plc控制器-5014、电源连接线-5015、超声波探测器-5016、超声波滤网-5017、链齿轮传动座-50101、第一蜗杆-50102、一号齿轮-50103、第三传动带-50104、一号转盘-50105、防撞玻璃板-50201、卡齿传动座-50202、限位卡块-50203、二号齿轮-50204、连接齿条-50205、半轴齿轮-50206、二号转盘-50501、第四传动带-50502、活动支杆-50503、卡盘支座-50504、三号齿轮-50505、转动臂-50506、卡盘-50507、三号转盘-50508、活动块-50509、上部连接杆-50701、传动架-50702、固定齿条-50703、活动齿轮-50704、底部连接杆-50705、四号转盘-50706、活动盘-50801、槽轮-50802、皮带轮传动座-50803、第五传动带-50804、四号齿轮-50805、传动齿轮-50806、第二蜗杆-50807、四号齿轮驱动盘-50808、一号张紧轮-50901、上部活动杆-50902、纵向滑动座-50903、横向滑块-50904、横向滑动座-50905、二号张紧轮-50906、纵向滑块-50907、张紧皮带-50908、下部活动杆-50909、三号张紧轮-50910、涡轮转盘-501001、传动伞齿轮-501002、涡轮转杆-501003、传动转盘-501004、第五传动带-501005、五号转盘-501006、第一传动连杆-501007、双向转盘-501008、六号转盘-501009、驱动卡杆-501010、第二传动连杆-501011、活动转盘-501012。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种直行式航拍装置技术方案：一种直行式航拍装置，其结构包括连接支架1、航拍装置主体2、转动座3、支脚4、摄像头角度调节保护装置5、摄像头6、转动支杆7，所述的航拍装置主体2通过连接支架1与转动座3连接，所述的支脚4均匀等距的连接于航拍装置主体2下端表面的四个角，所述的摄像头角度调节保护装置5连接于航拍装置主体2的下端表面，所述的转动支杆7的上端表面呈纵向贯穿于摄像头角度调节保护装置5，所述的转动支杆7的下端表面与摄像头6相焊接，所述的摄像头角度调节保护装置5由二号电机传动机构501、防撞玻璃升降装置502、第一传动带503、固定槽504、顶升机构505、第二传动带506、顶升机构传动装置507、转动支杆角度调节机构508、往复运动机构509、一号电机传动机构5010、摄像头角度调节保护装置外壳体5011、一号电机5012、二号电机5013、plc控制器5014、电源连接线5015、超声波探测器5016、超声波滤网5017组成，所述的超声波滤网5017嵌于摄像头角度调节保护装置外壳体5011的一端，所述的固定槽504贯穿于摄像头角度调节保护装置外壳体5011下端表面的一侧，所述的超声波探测器5016设于摄像头角度调节保护装置外壳体5011的内表面，所述的超声波探测器5016通过电源连接线5015与plc控制器5014连接，所述的plc控制器5014的下端表面电连接有二号电机5013，所述的一号电机5012电连接于plc控制器5014的另一端，所述的一号电机5012的下端表面嵌套连接有一号电机传动机构5010，所述的往复运动机构509的上端表面与一号电机传动机构5010活动连接，所述的转动支杆角度调节机构508活动连接于往复运动机构509的下端表面，所述的二号电机5013的一端嵌套连接有二号电机传动机构501，所述的二号电机传动机构501通过第一传动带503与顶升机构传动装置507连接，所述的顶升机构传动装置507通过第二传动带506与顶升机构505连接，所述的顶升机构505的上端表面与防撞玻璃升降装置502相焊接，所述的二号电机传动机构501由链齿轮传动座50101、第一蜗杆50102、一号齿轮50103、第三传动带50104、一号转盘50105组成，所述的链齿轮传动座50101下端表面的一侧嵌套连接有第一蜗杆50102，所述的一号齿轮50103的上端表面与第一蜗杆50102的下端表面相啮合，所述的一号转盘50105通过第三传动带50104与一号齿轮50103连接，所述的链齿轮传动座50101嵌套连接于二号电机5013的一端，所述的一号转盘50105通过第一传动带503与顶升机构传动装置507连接，所述的防撞玻璃升降装置502由防撞玻璃板50201、卡齿传动座50202、限位卡块50203、二号齿轮50204、连接齿条50205、半轴齿轮50206组成，所述的卡齿传动座50202的一端连接有二号齿轮50204，所述的半轴齿轮50206活动连接于二号齿轮50204的一端，所述的半轴齿轮50206的一端与连接齿条50205的另一端相啮合，所述的连接齿条50205的下端表面贯穿限位卡块50203并与防撞玻璃板50201相连接，所述的卡齿传动座50202焊接于顶升机构505的上端表面上，所述的顶升机构505由二号转盘50501、第四传动带50502、活动支杆50503、卡盘支座50504、三号齿轮50505、转动臂50506、卡盘50507、三号转盘50508、活动块50509组成，所述的二号转盘50501与三号转盘50508通过第四传动带50502连接，所述的三号转盘50508通过转动臂50506与三号齿轮50505活动连接，所述的三号齿轮50505的外表面与卡盘50507的内表面相啮合，所述的卡盘支座50504焊接于卡盘50507的下端表面，所述的卡盘50507的上端表面焊接有活动块50509，所述的活动支杆50503的上端表面贯穿活动块50509，所述的活动支杆50503的下端表面与三号齿轮50505活动连接，所述的防撞玻璃升降装置502的另一端与活动支杆50503相焊接，所述的二号转盘50501通过第二传动带506与顶升机构传动装置507连接，所述的顶升机构传动装置507由上部连接杆50701、传动架50702、固定齿条50703、活动齿轮50704、底部连接杆50705、四号转盘50706组成，所述的上部连接杆50701焊接于传动架50702的上端表面，所述的传动架50702的下端表面焊接有底部连接杆50705，所述的底部连接杆50705的下端表面与四号转盘50706活动连接，所述的固定齿条50703固定设于传动架50702的内表面，所述的活动齿轮50704活动连接于传动架50702的内表面，所述的四号转盘50706通过第二传动带506与顶升机构505连接，所述的活动齿轮50704通过第一传动带503与二号电机传动机构501连接，所述的转动支杆角度调节机构508由活动盘50801、槽轮50802、皮带轮传动座50803、第五传动带50804、四号齿轮50805、传动齿轮50806、第二蜗杆50807、四号齿轮驱动盘50808组成，所述的活动盘50801的另一端活动连接有槽轮50802，所述的槽轮50802活动连接于皮带轮传动座50803下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座50803通过第五传动带50804与四号齿轮驱动盘50808连接，所述的四号齿轮驱动盘50808连接于四号齿轮50805的上端表面，所述的四号齿轮50805的另一端与第二蜗杆50807的一端相啮合，所述的第二蜗杆50807的下端表面嵌套连接有传动齿轮50806，所述的活动盘50801活动连接于往复运动机构509的下端表面，所述的往复运动机构509由一号张紧轮50901、上部活动杆50902、纵向滑动座50903、横向滑块50904、横向滑动座50905、二号张紧轮50906、纵向滑块50907、张紧皮带50908、下部活动杆50909、三号张紧轮50910组成，所述的纵向滑块50907活动连接于纵向滑动座50903前端的内表面，所述的上部活动杆50902焊接于纵向滑块50907的上端表面，所述的纵向滑块50907的下端表面焊接有下部活动杆50909，所述的横向滑动座50905焊接于纵向滑动座50903的前端表面，所述的横向滑块50904活动连接于横向滑动座50905的内表面，所述的横向滑块50904与张紧皮带50908相连接，所述的一号张紧轮50901、二号张紧轮50906、三号张紧轮50910通过张紧皮带50908活动连接，所述的一号电机传动机构5010一端的下表面与上部活动杆50902活动连接，所述的下部活动杆50909与转动支杆角度调节机构508的一端活动连接，所述的一号电机传动机构5010由涡轮转盘501001、传动伞齿轮501002、涡轮转杆501003、传动转盘501004、第五传动带501005、五号转盘501006、第一传动连杆501007、双向转盘501008、六号转盘501009、驱动卡杆501010、第二传动连杆501011、活动转盘501012组成，所述的传动伞齿轮501002连接于传动转盘501004的上端表面，所述的传动转盘501004内表面的左右两侧均焊接有涡轮转杆501003，所述的涡轮转杆501003的下端表面与涡轮转盘501001的上端表面相啮合，所述的涡轮转盘501001通过第五传动带501005与五号转盘501006连接，所述的五号转盘501006通过第一传动连杆501007与双向转盘501008活动连接，所述的第二传动连杆501011、的上下两端分别与六号转盘501009、双向转盘501008活动连接，所述的六号转盘501009通过驱动卡杆501010与活动转盘501012连接，所述的活动转盘501012活动连接于往复运动机构509的上端表面，所述的传动伞齿轮501002嵌套连接于一号电机5012的下端表面，所述的转动座3设有4个且互相平行，所述的转动支杆7是长为5-10cm的圆柱体结构。
本专利所说的超声波探测器5016是利用人耳听不到的超声波来作为探测源进行探测的设备称为超声波探测器，一般用于探测移动物体，超声波探测器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。
在航拍过程中，当需要调节航拍角度时，用户可通过遥控器将角度调节信号发送给plc控制器5014，plc控制器5014自动控制一号电机5012开始工作，一号电机传动机构5010跟随一号电机5012工作开始转动并通过往复运动机构509带动转动支杆角度调节机构508对转动支杆7及摄像头6进行角度调节，在调节到相应的航拍角度时，plc控制器5014断开一号电机5012电源，一号电机5012停止工作，同时，plc控制器5014会持续带动超声波探测器5016工作，超声波探测器5016自动对周围发射超声波，当超声波探测器5016检测到有物体接近时，超声波探测器5016将探测物体的反射信号发送给plc控制器5014，plc控制器5014开始控制二号电机5013工作，二号电机5013在工作过程中通过二号电机传动机构501带动顶升机构传动装置507工作，顶升机构传动装置507通过第二传动带506带动顶升机构505上的活动支杆50503向上移动从而使得防撞玻璃升降装置502开始工作并带动防撞玻璃板50201向下移动以此来挡住移动物体接近，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对航拍角度进行调节，同时还能够有效的防止外部环境中的移动物体与摄像头发生碰撞导致设备损坏，有效的提高了设备的航拍质量及使用安全，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术在航拍过程中外部环境中的移动物体容易与摄像头发生碰撞导致设备损坏，设备的使用安全性能低，实用性差，本发明通过设有摄像头角度调节保护装置，实现了设备直行式航拍装置在航拍过程中能够对航拍角度进行调节，同时还能够有效的防止外部环境中的移动物体与摄像头发生碰撞导致设备损坏，有效的提高了设备的航拍质量及使用安全，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。