一种植保机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保机。

背景技术：

随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘，喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。

目前，市面上有各种各样的植保机，但是这些植保机的携带农药的量较少，不能满足大规模的田间管理。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种植保机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种植保机，包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，所述起落架设置于所述控制盒的底部，所述控制盒的底部还设有药箱支架，所述支撑臂的一端与所述控制盒通过管架连接，另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，相邻两个所述连接副板之间通过所述加强件连接；所述控制组件设置于所述控制盒内；每个所述连接副板的两侧的所述加强件上分别设有一个所述第一旋翼组件，每个所述连接副板两侧的两个所述第一旋翼组件相对于该所述连接副板相对称，所述第一旋翼组件与所述控制组件电连接；所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的相对于所述控制盒的中心轴线相对称的其中一组所述支撑臂的下侧设有多个喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。

进一步的，所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。

进一步的，所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述加强件上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。

进一步的，每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。

进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨叶设置于所述第二电机的电机轴上，所述控制组件与所述第二电机电连接。

进一步的，所述连接副板包括连接板、卡接件和旋翼连接机构，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的数量为两块，两块所述连接板平行间隔设置，所述旋翼连接机构设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述旋翼连接机构位于所述连接板的一端，所述卡接件设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述卡接件位于所述旋翼连接机构的一侧，所述卡接件上设有卡接孔，所述卡接孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致，所述支撑臂的自由端穿入所述卡接孔内，所述加强件的两端分别与相邻的两个所述旋翼连接机构连接。

进一步的，所述旋翼连接机构包括固定座、第一连接头和第二连接头，所述固定座设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述第一连接头设置于所述固定座的一端，所述第二连接头设置于所述固定座的另一端，所述加强件的一端与一个所述连接副板的第一连接头连接，另一端与另一个所述连接副板的第二连接头连接。

进一步的，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件均位于两块所述连接板之间，多个所述卡接件沿所述连接板的长度方向平行间隔设置，相邻两个所述卡接件上的卡接孔的轴线重合。

进一步的，所述连接副板还包括封闭板，所述封闭板的数量为两块，两块所述封闭板对称设置于所述连接板的宽度方向上的两侧，两块所述连接板和两块所述封闭板围成矩形框结构。

进一步的，所述封闭板上还设有通风孔。

本发明的有益效果为：

本发明实施方式提供的植保机，其结构简单，使用方便，制作成本低，机架的重量较轻，相邻两根支撑臂的自由端通过加强件连接在一起，大大提高了机架的结构强度，而且还能避免支撑臂发生摆动，大大提高了无人机飞行的稳定性；该植保机能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的植保机，的一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的植保机，的另一个视角的结构示意图；

图3为机架的一个视角的结构示意图；

图4为机架的另一个视角的结构示意图；

图5为管架的结构示意图；

图6为连接副板的结构示意图；

图7为图6的分解示意图。

图中：10-机架；11-控制盒；12-起落架；13-支撑臂；14-连接副板；141-连接板；142-卡接件；1421-卡接孔；143-旋翼连接机构；1431-固定座；1432-第一连接头；1433-第二连接头；144-封闭板；1441-通风孔；15-加强件；16-药箱支架；17-管架；171-第一转接头；172-第二转接头；20-第一旋翼组件；21-第一电机；22-第一螺旋桨叶；30-药箱；40-第二旋翼组件；41-第二电机；42-第二螺旋桨叶；50-喷头。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1和2所示，本发明实施方式提供了一种植保机，包括机架10、控制组件、第一旋翼组件20和药箱30。

参考图3和4所示，机架10包括控制盒11、起落架12、支撑臂13、连接副板14和加强件15。

控制盒11的内部用于安装控制组件，控制组件包括集成在电路板上的陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS定位模块、指南针模块、电池模块和接收器等部件，这些部件都可以采用现有技术。本实施方式中，控制盒11的轮廓形状为正六边形，当然控制盒11的轮廓形状也可以为圆形或者其他形状。

起落架12设置在控制盒11的底部，起落架12起到支撑整个植保机的作用，起落架12的数量为两个，两个起落架12相对于控制盒11的中心平面对称设置。

控制盒11的底部还设有药箱支架16，本实施方式中，药箱支架16为U型结构，药箱支架16的两个自由端与控制盒11连接。

支撑臂13的一端与控制盒11通过管架17连接，另一端为自由端。

参考图5所示，管架17包括第一转接头171和第二转接头172，第一转接头171的一端的一侧与第二转接头172的一端的一侧铰接，第一转接头171的与其铰接侧相对的一侧与第二转接头172的与其铰接侧相对的一侧通过螺钉连接。

第二转接头172的远离第一转接头171的一端与控制盒11连接，第一转接头171的远离第二转接头172的一端与支撑臂13连接。

支撑臂13的数量为多根，多根支撑臂13均布设置在控制盒11的四周。本实施方式中，支撑臂13的数量为六根，控制盒11的六角位置处分别设有一根支撑臂13。

参考图6和7所示，连接副板14包括连接板141、卡接件142、旋翼连接机构143和封闭板144。

连接板141为矩形板状结构，本实施方式中，连接板141可以采用铝板制成，铝板制成的连接板141不仅强度好，而且重量也比较轻。连接板141的数量为两块，两块连接板141平行间隔设置。

旋翼连接机构143包括固定座1431、第一连接头1432和第二连接头1433。

固定座1431设置于两块连接板141之间且分别与两块连接板141连接，固定座1431与连接板141可以通过螺钉固定，固定座1431位于连接板141的一端。第一连接头1432设置在固定座1431的一端，第一连接头1432的一端的一侧与固定座1431通过销轴连接，另一侧与固定座1431通过第一锁紧件连接，第一锁紧件可以采用螺钉或者卡扣等，这样方便折叠第一连接头1432。第二连接头1433设置在固定座1431的另一端，第二连接头1433的一端的一侧与固定座1431通过销轴连接，另一侧与固定座1431通过第二锁紧件连接，第二锁紧件可以采用螺钉或者卡扣等，这样方便折叠第二连接头1433。

卡接件142设置在两块连接板141之间且分别与两块连接板141连接，卡接件142位于固定座1431的一侧，卡接件142上设有卡接孔1421，卡接孔1421的轴线方向与连接板141的长度方向一致。本实施方式中，卡接件142的数量为多个，多个卡接件142均位于两块所述连接板141之间且沿连接板141的长度方向平行间隔设置，相邻两个卡接件142上的卡接孔1421的轴线重合。

封闭板144的数量为两块，两块封闭板144对称设置在连接板141的宽度方向上的两侧，两块连接板141和两块封闭板144围成矩形框结构。封闭板144的设置能够避免无人机在飞行时杂物进入两块连接板141之间。封闭板144上还设有通风孔1441，通风孔1441的设置不仅能够减轻封闭板144的重量，而且还能减小飞行过程中的阻力。

再次参考图3所示，每根支撑臂13的自由端均设有一个连接副板14，支撑臂13的自由端穿入卡接孔1421内。

相邻的两个连接副板14之间通过加强件15连接，加强件15的一端与其中一个连接副板14的第一连接头1432连接，另一端与另一个连接副板14的第二连接头1433连接，加强件15的设置能够大大提高无人机机架10的强度。

再次参考图1所示，每个连接副板14的两侧的加强件15上分别设有一个第一旋翼组件20，每个连接副板14两侧的两个第一旋翼组件20相对于该连接副板14相对称。本实施方式中，第一旋翼组件20包括第一电机21和第一螺旋桨叶22，第一电机21设置在加强件15的上侧且第一电机21的电机轴朝向上方，第一螺旋桨叶22设置在第一电机21的电机轴上，控制组件与第一电机21电连接，控制组件能够控制第一电机21转动或停止转动。

每根支撑臂13上还设有一个第二旋翼组件40，第二旋翼组件40位于支撑臂13的中部位置。本实施方式中，第二旋翼组件40包括第二电机41和第二螺旋桨叶42，第二电机41设置在支撑臂13的上侧且第二电机41的电机轴朝向上方，第二螺旋桨叶42设置在第二电机41的电机轴上，控制组件与第二电机41电连接，控制组件能够控制第二电机41转动或停止转动。

药箱30用于储存农药或其他液体，药箱30固定在药箱支架16上。

多根支撑臂13中的相对于控制盒11的中心轴线相对称的其中一组支撑臂13的下侧设有多个喷头50，两根支撑臂13上的喷头50数量相同，全部的喷头50与药箱30通过管道连通，管道的位于药箱30内的一端设有水泵，在水泵的作用下，药箱30内的农药能够沿着管道流向喷头50，并从喷头50喷洒出来。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。