一种无人机夜间护航方法及无人机与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机夜间护航方法及无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机已经被应用到生活中的方方面面，如植保、测绘、航拍等。然而，由于生活水平的提高、工作的劳碌，走夜路的人们也越来越多，他们的人身及钱财存在着安全隐患，可是用于护航的无人机确不多，有的无人机只能够实现照明和导航，无法真正达到护航的目的。

技术实现要素：

针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种无人机夜间护航方法及无人机，不仅能够实现照明和导航，而且还可以通过喷洒液体和拨打报警电话来保护使用者的安全，操作简单，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机夜间护航方法，所述方法包括：

启动夜间护航无人机和手持终端，使无人机与手持终端对码成功；

启动夜间护航无人机时，CPU控制模块发出指令，LED灯常亮，开始照明工作，此时夜间护航无人机进入跟随模式；

无人机上的第一摄像头实时采集图像，当无人机遇到障碍物时，CPU控制模块发出指令，姿态模块工作，无人机躲避障碍物后继续跟随飞行；

当无人机上的距离传感器检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时，CPU控制模块发出指令，蜂鸣器发出响声，无人机悬停，旋转机构中的电机运转，带动喷壶转动，当连接杆上的第二摄像头检测到人像时，CPU控制模块发出指令，电机停止运转，喷壶也停止转动，此时使用者可通过口令或手持终端进行操作；

当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，蜂鸣器停止响声，电机运转，旋转机构带动喷壶旋转，当连接杆上的第二摄像机旋转到起始位置时，电机停止运转，无人机继续执行跟随模式；

当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，喷壶喷出液体5s-6s，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的CPU控制模块工作，无人机将GPS定位信息转化成语音，通过喇叭传送到手持终端。

进一步的，一种无人机夜间护航方法，当使用者传达“去某某地方”的口令，信息通过无线通信模块传送到无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，拾音器开始采集信息或通过手持终端上输入键盘输入目的地的名称，按下“确认键”，信息通过无线通信模块传送到无人机，存储器中的导航地图开启，在无人机GPS定位模块的共同作用下，无人机进入导航模式。

一种无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。

优选的，所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机；

所述喷壶能够360º旋转；

所述喷壶中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

优选的，所述LED灯至少一个，安装在机体的底部或安装在每个旋翼的下方。

优选的，所述控制装置包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

优选的，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；

所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

优选的，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

本发明的有益效果是根据使用者的需求，无人机选择是跟随模式还是导航模式，且能够为使用者照明，当无人机的距离传感器检测出危险信息时，蜂鸣器会发出声响，使用者通过传达口令或操作手持终端控制无人机，达到护航的目的。

附图说明

图1是一种无人机的结构示意图；

图2是手持终端的结构示意图；

图中：1：控制装置；2：电机；3：存储器；4：机体；5：拾音器；6：喇叭；7：第一摄像头；8：起落架；9：蜂鸣器；10：距离传感器；11：LED灯；12：连接杆；13：第二摄像头；14：喷壶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种夜间护航无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体4和起落架8；所述机体4的底部安装有第一摄像头7、喷壶14、LED灯11、喇叭6、拾音器5、蜂鸣器9、距离传感器10；所述机体4的内部安装有控制装置1和存储器3。

所述喷壶14通过一连接杆12与机体4连接，所述连接杆12与机体4的连接处设有一旋转机构，所述连接杆4上设有第二摄像头13，所述旋转机构中设有一电机2；所述喷壶14能够360º旋转；所述喷壶14中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

所述LED灯11至少一个，安装在机体4的底部或安装在每个旋翼的下方。

所述控制装置1包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，如图2所示，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

一种夜间护航无人机，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地；导航地图存储于无人机的存储器中。

一种夜间护航无人机，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

一种夜间护航无人机的工作方法，启动夜间护航无人机和手持终端，使无人机与手持终端对码成功；启动夜间护航无人机时，CPU控制模块发出指令，LED灯11常亮，开始照明工作，此时夜间护航无人机进入跟随模式；无人机上的第一摄像头7实时采集图像，当无人机遇到障碍物时，CPU控制模块发出指令，姿态模块工作，无人机躲避障碍物后继续跟随飞行；当无人机上的距离传感器10检测到人与无人机之间的距离小于0.5米时，CPU控制模块发出指令，蜂鸣器9发出响声，无人机悬停，旋转机构中的电机2运转，带动喷壶14转动，当连接杆12上的第二摄像头13检测到人像时，CPU控制模块发出指令，电机2停止运转，喷壶14也停止转动，此时使用者可通过口令或手持终端进行操作；当使用者传达“停止喷洒”的口令或按下手持终端上的“返回键”时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，蜂鸣器9停止响声，电机2运转，旋转机构带动喷壶14旋转，当连接杆12上的第二摄像机13旋转到起始位置时，电机2停止运转，无人机继续执行跟随模式；当使用者传达“喷洒”的口令或按下手持终端上的喷洒键时，信息通过无线通信模块传送给无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，喷壶14喷出液体5s-6s，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的CPU控制模块工作，无人机将GPS定位信息转化成语音，通过喇叭6传送到手持终端。

当使用者传达“去某某地方”的口令，信息通过无线通信模块传送到无人机，无人机的CPU控制模块发出指令，拾音器5开始采集信息或通过手持终端上输入键盘输入目的地的名称，按下“确认键”，信息通过无线通信模块传送到无人机，存储器中的导航地图开启，在无人机GPS定位模块的共同作用下，无人机进入导航模式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。