本发明涉及一种安装于飞机货舱的动力驱动单元，适用于集装货物在舱内的动力传输。
背景技术：
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在对民用飞机货舱进行集装单元装、卸载时，传统的人工装卸模式存在效率低、人员需求多且劳动强度大等问题。为解决上述问题，民用飞机货物装载系统通常通过配套动力驱动单元实现集装单元在舱内的动力传输。
为适应民用飞机货物装载系统配套需求，动力驱动单元通常具备工作和非工作两种状态。工作状态时，动力驱动单元的橡胶滚棒提升至系统传输平面以上位置并与集装单元底面压紧，并通过橡胶滚棒旋转时所产生的摩擦力驱动集装单元移动。非工作状态时，动力驱动单元断电，动力驱动单元的橡胶滚棒位于传输平面以下位置。
现有的动力驱动单元基本可满足对集装单元的动力传输功能，但为实现橡胶滚棒提升和驱动动作，技术方案大都采用双电机方案，即通过两台电机分别实现橡胶滚棒提升动作和驱动动作，由此导致动力驱动单元尺寸增大、结构复杂、可靠性降低，且动力驱动单元经济性较差。
现有的另一种技术方案采用单电机驱动构型，解决了双电机方案存在的尺寸大、结构复杂等缺点。但由于该方案中驱动电机与橡胶滚棒轴线垂直布局，导致提升机构的凸轮在提升过程中承载不均，影响动力驱动单元寿命；另外，由于动力驱动单元安装空间限制，其驱动电机壳体需设计为左、右对半结构，工艺性差，且极易导致电机出现扫膛现象。
技术实现要素：
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本发明的目的：本发明提出一种用于飞机货舱的动力驱动单元以解决现有动力驱动单元存在的结构复杂、可靠性低、工艺性差及提升机构承载不均等问题。
本发明技术方案提供：一种用于飞机货舱的动力驱动单元，利用行星齿轮传动机构2实现一个驱动电机1驱动两路动力输出，行星齿轮传动机构2包括齿圈201、行星轮202、行星架203，齿圈201输出一路动力，行星轮202、行星架203输出一路动力。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，还包括凸轮轴3、凸轮4、滚棒轴5、橡胶滚棒6、摩擦制动装置7，齿圈201通过直齿轮Ⅲ804输出动力至凸轮轴3，凸轮轴3带动凸轮4旋转；行星轮202通过行星架203输出动力至直齿轮传动机构8，直齿轮传动机构8驱动滚棒轴5带动橡胶滚棒6转动；摩擦制动装置7集成在滚棒轴5上，提高滚棒轴5的摩擦阻力，令动力优先输出至阻力较小的凸轮4处。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，所述直齿轮传动机构8包括直齿轮Ⅰ801、惰轮802、直齿轮Ⅱ(803)、直齿轮Ⅳ(805)、直齿轮Ⅴ(806)。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，凸轮4转动驱动橡胶滚棒6提升，所述橡胶滚棒6提升到货舱表面后凸轮4转动阻力增大，动力输出至阻力较小的橡胶滚棒6处，橡胶滚棒6转动实现对货物的驱动功能。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，橡胶滚棒6提升到货舱表面后，凸轮4接触限位装置，凸轮4无法继续转动。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，橡胶滚棒6提升到货仓表面后，橡胶滚棒6接触货物底部，无法继续提升，凸轮4无法继续转动。
所述的一种用于飞机货舱的动力驱动单元，还包括扭簧9，所述扭簧9安装在凸轮轴3上，当驱动电机1停转，凸轮轴3在扭簧9的作用下带动凸轮4反转，整个驱动单元复位。
本发明的有益效果：本发明采用单电机驱动，依次实现动力驱动单元提升和驱动功能。该方案传动机构采用普通直齿轮传动机构，滚棒轴的制动装置采用盘式制动原理，因此，动力驱动单元方案具有原理简单、结构紧凑、经济性更优等特点。另外，与现有技术方案对比，本发明不涉及难加工零件(如少齿锥齿轮、高同轴度壳体等)，且动力驱动单元的装配性能更易于保证。
附图说明：
图1为动力驱动单元工作原理示意图
具体实施方式：
本发明所涉及的一种用于飞机货舱的动力驱动单元工作原理图如图1所示。其中，电机1输出力矩可通过行星齿轮组件2的齿圈201输出至提升机构的直齿轮Ⅲ804，并通过齿轮传动形式驱动凸轮4旋转。从而实现产品的提升。同时，电机1输出力矩可经行星齿轮组件2行星架和齿轮传动机构输出至橡胶滚棒6处，实现橡胶滚棒6的旋转功能。为保证电1机输出力矩能依次沿行星齿轮组件2的齿圈和行星架输出，在橡胶滚棒6布置摩擦制动装置7，实现电机1动力选择性输出。当产品工作完成后，在扭簧9作用下凸轮反转，橡胶滚棒组件降下至非工作状态。