本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种环保医疗直升机救援装置。
背景技术：
目前，直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的直升机上携带的灭火装置使用不方便；现有的直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种环保医疗直升机救援装置，以解决现有技术的直升机用的螺旋桨装置中调节桨叶角度的结构存在设计不合理，使用寿命短的问题；现有的直升机上携带的灭火装置使用不方便；现有的直升机上不具有可方便行驶于陆地上的轮毂装置，需要改进的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保医疗直升机救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆，所述第二调节杆的两端均为球接，所述主轴下端设有驱动齿轮，所述调节轴的下端设有环形槽，所述机身还转动设有一调节柄，所述调节柄的一端设有导柱，所述导柱可相对滑动的安装于环形槽内，所述调节柄的另一端转动连接有一第一气缸的驱动端，所述第一气缸铰接于机身上；
所述机身上还设有灭火装置，所述灭火装置包括间隔设于机身上的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置，第一电机驱动第一蜗杆转动，第二电机驱动第二蜗杆转动，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间啮合传动设有一蜗轮，所述蜗轮上沿轴向设有一支撑杆，所述支撑杆的端部设有出水喷头，所述支撑杆上套设有滑套，所述滑套两侧设有滑条，所述滑条滑动设置于滑槽内，所述滑槽与第一螺杆相平行设置；
所述机身上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：
(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；
(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；
(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
所述机身底部还设有轮毂变径装置，所述轮毂变径装置包括两个张紧带、两个后轮轴架、固定于机身上的两个前轮轴架，两个所述前轮轴架之间通过驱动轴转动相连，所述驱动轴上固设有驱动齿轮，所述驱动轴的两端还固设有两个驱动链轮，两个所述后轮轴架之间通过从动轴转动相连，所述后轮轴架与同侧相对应的前轮轴架之间通过第二油压筒、第二油压杆相连，所述从动轴的两端还固设有两个安装筒，每个所述安装筒在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒，每组第一油压筒具有两个，且在所述安装筒的轴向上一一对应，所述第一油压筒上设有第一油压杆，对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴，每个所述第一定轴上固定设有一轮毂，所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条，所述轮毂的外周面上均布有卡槽，所述卡条用于嵌合于卡槽以及驱动链轮，所述张紧带与最外圈的轮毂相接触传动，所述轮毂的端面上设有第一限位板用于限位所述张紧带，所述驱动链轮的端面上设有第二限位板用于限位所述张紧带，每个所述卡条的长度方向与从动轴相平行，所述第二油压筒与其同侧的第一油压筒相连通。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长；本发明的灭火装置中蜗轮可通过两个蜗杆的运动精确控制，且在电机停止时，具有自锁效果，有利于精确作业；本发明的轮毂变径装置可以通过驱动油压杆来调节机身的倾斜角，从而来达到适应地形的目的。
附图说明
图1为本发明的布局图。
图2为本发明的螺旋桨装置的立体图一。
图3为本发明的螺旋桨装置的立体图二。
图4为本发明的螺旋桨装置的结构分解图。
图5为本发明的灭火装置的结构图。
图6为本发明的轮毂变径装置的结构图。
图7为本发明的轮毂变径装置的部分结构图。
图8为发明的轮毂变径装置中轮毂的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明提供一种环保医疗直升机救援装置，包括机身100，所述机身100上设有螺旋桨装置10，所述螺旋桨装置10包括主轴11、调节轴12、桨叶13，所述主轴11转动设置于机身100上，所述主轴11为中空结构，所述主轴11内套设有调节轴12，所述主轴11内侧壁上沿轴向设有导向槽111，所述调节轴12外侧壁沿轴向设有与所述导向槽111相配合滑动的导向条121，所述主轴11外侧壁上均布有三个桨叶连杆14，三个桨叶连杆14位于同一平面上，每个所述桨叶连杆14上分别转动连接有一个桨叶13，所述调节轴12的外侧壁上均布有三个支杆15，三个支杆15位于同一平面上，所述支杆15的外端与桨叶13之间设有第二调节杆16，三个支杆15和三个桨叶13一一对应，且在竖直方向上错开一定角度，例如可以是5°，所述第二调节杆16的两端均为球接，所述主轴11下端设有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17连接螺旋桨电机(未图示)用以驱动主轴11转动，所述调节轴12的下端设有环形槽122，所述环形槽122为水平方向设置，所述机身100还转动设有一调节柄18，所述调节柄18的中部转动连接于机身100上，所述调节柄18的一端设有导柱19，所述导柱19可相对滑动的安装于环形槽122内，所述调节柄18的另一端转动连接有一第一气缸20的驱动端，所述第一气缸20铰接于机身100上。当螺旋桨电机启动后，通过主轴带动调节轴旋转，与主轴相连的桨叶连杆带动桨叶旋转，从而产生升力，第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节。
如图1和图5所示，所述机身100上还设有灭火装置40，所述灭火装置40包括间隔并转动设于机身100上的第一蜗杆41和第二蜗杆42，所述第一蜗杆41和第二蜗杆42平行设置，第一电机43驱动第一蜗杆41转动，第二电机44驱动第二蜗杆42转动，所述第一蜗杆41和第二蜗杆42之间啮合传动设有一蜗轮45，所述蜗轮45上沿轴向设有一支撑杆46，所述支撑杆46的端部设有出水喷头47，所述出水喷头47通过水泵(未图示)连接有储水箱(未图示)，所述支撑杆46上套设有滑块48，所述滑块48两侧设有滑条49，所述滑条49滑动设置于滑槽499内，所述滑槽499与第一螺杆41相平行设置。当两个蜗杆以相同转动速度、相同转动方向运动时，蜗轮就做直线运动；当两个蜗杆以相同转动速度、相反转动方向运动时，蜗轮就做原地转动；当两个蜗杆以不同转动速度、相同转动方向运动时，蜗轮即做直线运动也发生转动。蜗轮可通过两个蜗杆的运动精确控制，且在电机停止时，具有自锁效果，有利于精确作业。
如图1、图6至图8所示，所述机身100底部还设有轮毂变径装置50，所述轮毂变径装置50包括两个张紧带51、两个后轮轴架52、固定于机身100上的两个前轮轴架53，两个所述前轮轴架53之间通过驱动轴54转动相连，所述驱动轴54上固设有驱动齿轮55，所述驱动齿轮55连接于驱动电机(未图示)上用以带动驱动轴54转动，所述驱动轴54的两端还固设有两个驱动链轮56，两个所述后轮轴架52之间通过从动轴57转动相连，所述后轮轴架52与同侧相对应的前轮轴架53之间通过第二油压筒58、第二油压杆59相连，第二油压杆59固连于前轮轴架53上，第二油压筒58固连于后轮轴架52上，所述从动轴57的两端还固设有两个安装筒64，每个所述安装筒64在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒60，每组第一油压筒60具有两个，且在所述安装筒64的轴向上一一对应，所述第一油压筒60上设有第一油压杆61，对应的两个所述第一油压杆61之间固定设有第一定轴62，每个所述第一定轴62上固定设有一轮毂63，所述张紧带51内圈沿长度方向均布有卡条511，所述轮毂63的外周面上均布有卡槽631，所述卡条511用于嵌合于卡槽631以及驱动链轮56，所述张紧带51与最外圈的轮毂63相接触传动，所述轮毂63的端面上设有第一限位板632用于限位所述张紧带51，所述驱动链轮56的端面上设有第二限位板561用于限位所述张紧带51，每个所述卡条511的长度方向与从动轴57相平行，所述第二油压筒58与其同侧的第一油压筒60相连通。当机身行驶于平地上时，作动第二油压杆使六个轮毂所围成的最外圈直径和驱动链轮相同，即可使机身保持水平状态，以便于行驶；当行驶于上坡时，调整第二油压杆，使得六个轮毂所围成的最外圈直径大于驱动链轮直径，使得机身前倾，抵消上坡的坡度，使得机身行驶的更加平稳；当行驶于下坡时，使得六个轮毂所围成的最外圈直径小于驱动链轮直径，使得机身后倾，抵消下坡的坡度。张紧带由具有弹性的材料制成，可随轮毂的调整而始终保持张紧力。
所述机身上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：
(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；
(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；
(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
所述金属防锈喷涂液喷涂金属工件，能够在金属表面形成一层氧化保护膜，其组织结构致密、颗粒细微，从而达到防锈效果，增加了使用寿命，具有环保性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。