折叠悬飘器及其折叠方法与流程

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及折叠悬飘器及其折叠方法。

背景技术

飘航行业的产品，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称，根据功能、特点、用途，飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、民航、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，几乎可以替代和发展所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，以人为本，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。

现有技术中的飞行器、悬飘器，例如用于航拍等领域的无人机、儿童玩具、空中钓鱼装置、空中盲人导航器、高楼窗面清洁器、送小礼物的飞行器等等，其螺旋桨组件、转臂、骨架等都是由硬体固体材料制成，并且相互固定连接，其转臂展开、收拢操作不方便，有时存放和携带时一般需要采用螺丝刀等辅助工具进行拆卸，待用时又需要组装，这样就造成了携带不便、存放不方便、使用不方便。

现有的飞行器、悬飘器还存在着不工作时体积依然大、杆与电池不能结合、无法变换螺旋桨的长度、存放不方便、携带不便等问题。

在飘航行业，一些飘航小产品需要随时随地携带，因此，发明折叠悬飘器及其折叠方法，使它的零部件柔性连接，骨架为柔性，可折叠，方便存放携带，就显得非常必要。

技术实现要素：

本发明提供折叠悬飘器及其折叠方法，零部件采用柔性连接、骨架为柔性，可折叠，方便存放携带，以解决现有的飞行器、悬挂飘器不方便使用的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以技术方案。

折叠悬飘器，包括可变换螺旋桨，电池杆，连件套，y型连接件，可拆卸机架和气囊。

所述的可变换螺旋桨分别连接电池杆；所述的电池杆分别通过连件套螺纹连接在y型连接件；所述的y型连接件分别螺纹连接在可拆卸机架的四角位置；所述的可拆卸机架由一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆构成，所述的一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆呈矩形四角位置分别通过y型连接件进行连接，气囊在中间位置。

优选的，所述的一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆的四角连接处均设置有密封圈；所述的一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆均采用铝箔密封空心杆，所述气囊采用模具硅胶材料。

所述的y型连接件，一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆，二级纵向空心杆和气囊7互相相通，充气后全部与外界密封。

可变换螺旋桨与连件套通过y型连接件连接，y型连接件为柔性材料橡胶制成，不充气时，可折叠，充气后硬起。

优选的，所述的电池杆和连件套连接处均设置有密封圈。

优选的，所述的一级纵向空心杆的正表面中间位置开设充气孔。

优选的，所述的充气孔内插接有橡胶塞。

优选的，所述的可变换螺旋桨由折叠叶，合页，固定叶，连接板，安装板和螺钉构成，所述的折叠叶分别通过合页连接固定叶；所述的固定叶分别注塑在连接板的左右两端；所述的安装板通过螺钉安装在连接板的内侧中间位置。

优选的，所述的连接板和安装板的内侧中间位置开设对接孔。

优选的，所述的电池杆由主空心杆，电路空心杆和电池构成，所述的主空心杆螺纹连接电路空心杆；所述的主空心杆内设置电池。

优选的，所述的电池的正极处设置正极片；所述的电池的负极处设置负极片。

优选的，所述的电路空心杆的内部还设置电路板和电机，所述的电路板和电机从左到右依次胶接在电路空心杆的内部。

优选的，所述的对接孔连接电机的输出轴。

优选的，所述的正极片电性连接电路板；所述的负极片电性连接电路板。

优选的，所述的电路板和电机电性连接。

优选的，所述的电池一端电性连接正极片，另一端电性连接负极片。

优选的，所述的连件套具体采用圆柱形橡胶套；所述的连件套设置有多个；所述的y型连接件具体采用y型橡胶套；所述的y型连接件设置有多个。

折叠悬飘器的折叠方法为：拔掉橡胶塞，气体从充气孔放出，收缩可变换螺旋桨，折叠在电池杆旁边，并与电池杆一起折叠向气囊，然后再折叠气囊，折叠后即可放入皮包中，方便携带；使用时，从皮包中拿出，展开，充气后即可再次使用。

本发明提供折叠悬飘器及其折叠方法，零部件采用柔性连接、骨架为柔性，可折叠，方便存放携带，以解决现有的飞行器、悬挂飘器不方便使用的问题。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明的零部件柔性连接，骨架为柔性，可折叠，可充气，方便存放携带，零部件采用柔性连接。

2.本发明中，所述的一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆的设置，有利于快速拆卸和组合，便于存放和收纳。

3.本发明中，所述的折叠叶，合页以及固定叶的设置，有利于实现螺旋桨的多种变换功能，以使操作更加灵活。

4.本发明中，所述的主空心杆，电路空心杆以及电池的设置，有利于实现电池与杆的结合，以使可以减轻悬飘器的总体重量，保证悬飘器可以平衡悬飘。

5.本发明中，所述的充气孔和橡胶塞的设置，有利于通过充气孔对一级横向空心杆，一级纵向空心杆，二级横向空心杆和二级纵向空心杆进行充气，以使机架可以成功坚挺起来，便于悬飘器悬飘，同时由橡胶塞防止气体流失，保证悬飘器可以长时间悬飘。

6.本发明中，所述的连件套具体采用圆柱形橡胶套；所述的连件套设置有多个；所述的y型连接件具体采用y型橡胶套；所述的y型连接件设置有多个的设置，有利于实现快速插接功能，可减去螺栓或者其他紧固件连接方式，以使该悬飘器可以快速连接和组合。

7.本发明中，所述的密封圈的设置，有利于阻止气体流失，保证该悬飘器可正常悬飘。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可变换螺旋桨的结构示意图。

图3是本发明的电池杆的结构示意图。

图4是本发明的可拆卸机架的结构示意图。

图中：

1、可变换螺旋桨；11、折叠叶；12、合页；13、固定叶；14、连接板；15、安装板；16、螺钉；17、对接孔；2、电池杆；21、主空心杆；22、电路空心杆；23、电池；24、负极片；25、正极片；26、电路板；27、电机；3、连件套；4、y型连接件；5、密封圈；6、可拆卸机架；61、一级横向空心杆；62、一级纵向空心杆；621、充气孔；622、橡胶塞；63、二级横向空心杆；64、二级纵向空心杆；7、气囊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本发明提供折叠悬飘器，包括可变换螺旋桨1，电池杆2，连件套3，y型连接件4，可拆卸机架6和气囊7。

所述的可变换螺旋桨1分别连接电池杆2；所述的电池杆2分别通过连件套3螺纹连接在y型连接件4；所述的y型连接件4分别螺纹连接在可拆卸机架6的四角位置；所述的可拆卸机架6由一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64构成，所述的一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64呈矩形四角位置分别通过y型连接件4进行连接，气囊7在中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64的四角连接处均设置有密封圈5；所述的一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64均采用铝箔密封空心杆，所述气囊7采用模具硅胶材料。

所述的y型连接件4，一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63，二级纵向空心杆64和气囊7互相相通，充气后全部与外界密封。

可变换螺旋桨1与连件套3通过y型连接件4连接，y型连接件4为柔性材料橡胶制成，不充气时，可折叠，充气后硬起。

充气后y型连接件4、一级横向空心杆61、一级纵向空心杆62、二级横向空心杆63、二级纵向空心杆64的一部卡进气囊7的凹槽中，以增加整体的硬度。

上述实施例中，具体的，所述的电池杆2和连件套3连接处均设置有密封圈5。

上述实施例中，具体的，所述的一级纵向空心杆62的正表面中间位置开设充气孔621。

上述实施例中，具体的，所述的充气孔621内插接有橡胶塞622。

当从充气孔621充气后，所述的y型连接件4，一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63，二级纵向空心杆64和气囊7互相相通，充气后全部与外界密封，不可折叠，充气后硬起，进行入悬飘状态。

上述实施例中，具体的，所述的可变换螺旋桨1由折叠叶11，合页12，固定叶13，连接板14，安装板15和螺钉16构成，所述的折叠叶11分别通过合页12连接固定叶13；所述的固定叶13分别注塑在连接板14的左右两端；所述的安装板15通过螺钉16安装在连接板14的内侧中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的连接板14和安装板15的内侧中间位置开设对接孔17。

上述实施例中，具体的，所述的电池杆2由主空心杆21，电路空心杆22和电池23构成，所述的主空心杆21螺纹连接电路空心杆22；所述的主空心杆21内设置电池23。

上述实施例中，具体的，所述的电池23的正极处设置正极片25；所述的电池23的负极处设置负极片24。

上述实施例中，具体的，所述的电路空心杆22的内部还设置电路板26和电机27，所述的电路板26和电机27从左到右依次胶接在电路空心杆22的内部。

上述实施例中，具体的，所述的对接孔17连接电机27的输出轴。

上述实施例中，具体的，所述的正极片25电性连接电路板26；所述的负极片24电性连接电路板26。

上述实施例中，具体的，所述的电路板26和电机27电性连接。

上述实施例中，具体的，所述的电池23一端电性连接正极片25，另一端电性连接负极片24。

上述实施例中，具体的，所述的连件套3具体采用圆柱形橡胶套；所述的连件套3设置有多个；所述的y型连接件4具体采用y型橡胶套；所述的y型连接件4设置有多个。

折叠悬飘器及其折叠方法，在本发明中，先将一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64呈矩形四角位置分别通过y型连接件4进行连接组合，然后通过充气孔621向一级横向空心杆61，一级纵向空心杆62，二级横向空心杆63和二级纵向空心杆64内充气，可通过充枪充上氦气，或者空气，也可通过使有者的嘴吹进去二氧化碳气体，待气饱满后，用橡胶塞622把充气孔621塞住，防止气体外溢；随后在相应位置安装上电机27、可变换螺旋桨1和电池杆2，最后插上接插件（飞控、电调整）即可悬飘。如果不用时，将气放掉，进行折叠后即可放入皮包中，方便携带。使用时，从皮包中拿出，充气后即可再次使用。

折叠悬飘器的折叠方法，拔掉橡胶塞622，气体从充气孔621放出，收缩可变换螺旋桨1，折叠在电池杆2旁边，并与电池杆2一起折叠向气囊7然后再折叠气囊7，折叠后即可放入皮包中，方便携带；使用时，从皮包中拿出，展开，充气后即可再次使用。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。