技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法，包括以下步骤：设计策略目标L和约束条件f；设计博弈度量函数H；定义策略组合和CMG框架角速度以及RW旋转角速度之间的关系；进行模糊聚类，得到CMGRW混合执行机构的策略空间；选择策略组合初值；设计策略组合变化值，并分别对策略组合进行优化；若满足H(dλ)≤0，则得到新的策略组合；若策略组合收敛，则得到最佳策略组合，否则重新选择策略初值进行优化。本发明首次采用合作博弈论设计基于CMG和RW混合执行机构控制律，避免了RW饱和以及CMG的奇异问题，并且能高精度地输出大力矩，提高了卫星姿态机动敏捷能力，并通过管理和优化角动量，达到能量优化的目的，同时降低混合执行机构系统的能量消耗。
技术研发人员：吴云华;郑墨泓;何梦婕;华冰;陈志明;杨楠;俞志成;张泽中
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.11.20