本实用新型涉及分类装备，具体讲的是一种硬币清分机。
背景技术：
目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋，以后小额货币交易将出现硬币取代纸币的现象。目前我过常用的硬币分类为1元、5角和1角。在收银、公交、超市或募捐等场合，这些硬币常常是混合在一起的，难以清点，现有技术中一般是人工清点，这样造成了清点时的困难，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以将不同种类的硬币清分或分类的硬币清分机，从而降低人工劳动强度，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的硬币清分机，包括：安装座；固定在安装座上的桶体；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币统一落入桶体内的落料装置，所述落料装置固定在桶体上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，所述分离机构包括固定在桶体内且依次从上至下分布的第一分离盘、第二分离盘和第三分离盘，所述第一分离盘具有第一落料孔，所述第二分离盘具有第二落料孔，所述第一种类硬币的直径＞第二种类硬币的直径＞第三种类硬币的直径，所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔的直径＞第二种类硬币的直径，所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔的直径＞第三种类硬币的直径，所述分离机构还包括第一电机、转轴、用以拨动第一分离盘上的第一种类硬币并将第一种类硬币拨离第一分离盘的第一拨片、用以拨动第二分离盘上的第二种类硬币并将第二种类硬币拨离第二分离盘的第二拨片、以及用以将第三种类硬币拨离第三分离盘的第三拨片；所述第一电机固定在桶体外，所述第一电机与转轴驱动连接，所述位于转轴依次穿过第一分离盘、第二分离盘和第三分离盘设置，所述第一拨片、第二拨片和第三拨片均固定在转轴上；用于收集从第一分离盘上拨离的第一种类硬币的第一收集装置； 用于收集从第二分离盘上拨离的第二种类硬币的第二收集装置；用于收集从第三分离盘上拨离的第三种类硬币的第三收集装置；固定在桶体外侧且用于将第一分离盘上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽；固定在桶体外侧且用于将第二分离盘上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽；固定在桶体外侧且用于将第三分离盘上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽。
采用上述结构后，具有如下优点：将混合在一起的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币从落料装置倒入，硬币进入桶体，在分离机构的作用下，由于所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔的直径＞第二种类硬币的直径，所以第一种类硬币被留置在第一分离盘上，第二种类硬币和第三种类硬币掉至第二分离盘；又由于所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔的直径＞第三种类硬币的直径，从而第二种类硬币被留置在第二分离盘上，第三种类硬掉至第三分离盘上，第一电机带动转轴转动，转轴带动第一拨片、第二拨片和第三拨片转动，从而起到拨动硬币的作用，这样可以将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离，分离后的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分别被收集在第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置内。由此可见，本申请可以自动将三种直径大小不同的硬币种类分离，代替人工分类，提高硬币种类分离的工作效率。
在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述落料装置包括具有落料口的漏斗和用于控制落料口的打开度的落料口控制机构。这样，控制结构可以控制落料口的打开度，具体的，可以控制落料口为全开或全关或开度为50%等。这样，可以根据桶体内的硬币数量大小控制落料口，保证桶体内的硬币数量为合适值，保证硬币清分机的工作可靠性。
所述落料口控制机构包括驱动单元、驱动杆、滑块、驱动块和拨叉，所述电磁铁固定在桶体上，所述驱动杆与桶体活动连接，驱动单元与驱动杆的一端驱动连接，所述滑块与驱动杆的另一端滑动连接，所述驱动块的一端与滑块铰接，所述驱动块的另一端与拨叉连接，所述拨叉远离驱动块的一端位于落料口处并与漏斗下侧滑动连接。这样，驱动单元带动驱动杆摆动，驱动杆带动滑块，滑块带动驱动块和拨叉，拨叉的滑动可以使拨叉远离驱动块的一端将落料口封闭或打开。驱动单元可以是电磁铁，也可以是电动推杆。
所述第一导向槽的底部、第二导向槽的底部、所述第三导向槽的底部均有计数器。这样，可以准确获取硬币的数量。计数器可以采用对射型光电传感器来实现。对射型光电传感器属于现有技术，本领域技术人员可以理解。
所述第一收集装置包括转动连接在安装座上的安装盘、固定在安装盘上的多个收集管、以及驱动安装盘转动的驱动组件，所述驱动组件包括第二电机和槽轮机构，所述槽轮机构包括啮合连接的主动槽轮和从动槽轮，所述第二电机固定在安装座底部并与主动槽轮驱动连接，所述从动槽轮与安装盘驱动连接，多个收集管中的一个位于第一导向槽的下方。槽轮机构具有结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高等特点。槽轮机构可以保证安装盘每次转动的角度相同，保证安装盘转动时收集管位置准确，保证收集管收集硬币准确。具体的安装盘通过转动轴转动连接在安装座上，动槽轮与转动轴连接。第二收集装置、第三收集装置的结构与第一收集装置结构可以相同。
所述收集管的数量为6个，6个所述收集管沿周向均匀分布在安装盘上，所述槽轮机构每次转动的角度为60°。当然还可以是其它数量，例如所述收集管的数量为4个，对应的，槽轮机构每次转动的角度为90°。
所述第一拨片包括安装块和弹性拨动块，所述安装块与转轴固定连接，所述弹性拨动块与安装块固定连接。弹性拨动块可以避免与硬币刚性碰撞，可以避免刚性碰撞产生的卡死或刮伤硬币。弹性拨动块的材料可以是橡胶等弹性材料。第二拨片、第三拨片的结构可以与第一拨片相同。
附图说明
图1是本实用新型硬币清分机的结构示意图。
图2是本实用新型硬币清分机的另一视角结构示意图。
图3是本实用新型硬币清分机的俯视图。
图4是本实用新型硬币清分机的落料装置的示意图。
图5是图2中A处的放大图。
图6是本实用新型硬币清分机的第二分离盘的俯视图。
图7是本实用新型硬币清分机的第一拨片的俯视图。
图8是本实用新型硬币清分机的槽轮机构的示意图。
其中：
1、安装座；2、桶体；3、落料装置；3.1、漏斗；3.2、落料口；4、第一分离盘；5、第二分离盘；6、第三分离盘；7、第一落料孔；8、第二落料孔；9、第一电机；10、转轴；11、第一拨片；12、第二拨片；13、第三拨片；14、第一导向槽；15、第二导向槽；16、第三导向槽； 17、驱动单元；18、驱动杆；19、滑块；20驱动块；21、拨叉；22、安装盘；23、收集管；24、第二电机；25、主动槽轮；26、从动槽轮；27、安装块；28、弹性拨动块； 29、计数器。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-8，在一个实施例中，硬币清分机，包括：安装座1；固定在安装座1上的桶体2；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币统一落入桶体2内的落料装置3，所述落料装置3固定在桶体2上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，所述分离机构包括固定在桶体2内且依次从上至下分布的第一分离盘4、第二分离盘5和第三分离盘6，所述第一分离盘4具有第一落料孔7，所述第二分离盘5具有第二落料孔8，所述第一种类硬币的直径＞第二种类硬币的直径＞第三种类硬币的直径，所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔7的直径＞第二种类硬币的直径，所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔8的直径＞第三种类硬币的直径，所述分离机构还包括第一电机9、转轴10、用以拨动第一分离盘4上的第一种类硬币并将第一种类硬币拨离第一分离盘4的第一拨片11、用以拨动第二分离盘5上的第二种类硬币并将第二种类硬币拨离第二分离盘5的第二拨片12、以及用以将第三种类硬币拨离第三分离盘6的第三拨片13；所述第一电机9固定在桶体2外，所述第一电机9与转轴10驱动连接，所述位于转轴10依次穿过第一分离盘4、第二分离盘5和第三分离盘6设置，所述第一拨片11、第二拨片12和第三拨片13均固定在转轴10上；用于收集从第一分离盘4上拨离的第一种类硬币的第一收集装置；用于收集从第二分离盘5上拨离的第二种类硬币的第二收集装置；用于收集从第三分离盘6上拨离的第三种类硬币的第三收集装置；固定在桶体2外侧且用于将第一分离盘4上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽14；固定在桶体2外侧且用于将第二分离盘5上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽15；固定在桶体2外侧且用于将第三分离盘6上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽16。
采用上述结构后，具有如下优点：将混合在一起的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币从落料装置3倒入，硬币进入桶体2，在分离机构的作用下，由于所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔7的直径＞第二种类硬币的直径，所以第一种类硬币被留置在第一分离盘4上，第二种类硬币和第三种类硬币掉至第二分离盘5；又由于所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔8的直径＞第三种类硬币的直径，从而第二种类硬币被留置在第二分离盘5上，第三种类硬掉至第三分离盘6上，第一电机9带动转轴10转动，转轴10带动第一拨片11、第二拨片12和第三拨片13转动，从而起到拨动硬币的作用，这样可以将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离，分离后的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分别被收集在第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置内。由此可见，本申请可以自动将三种直径大小不同的硬币种类分离，代替人工分类，提高硬币种类分离的工作效率。
具体的，桶体2可以采用透明的材料制作，转轴10通过轴承与桶体2转动连接，转轴10的端部通过轴承与安装座1转动连接，保证转轴10的工作稳定性。第一拨片11位于第一分离盘4上方，第二拨片12位于第二分离盘5上方，第三拨片13位于第三分离盘6上方。结合到实际应用中，所述第一种类硬币为人民币1元的硬币，第二种类硬币为人民币5角的硬币，第三种类硬币为人民币1角的硬币。第一导向槽14的其中一端连接在第一分离盘4的外端位置处以使第一拨片11拨离的第一种类硬币进入第一导向槽14中，第二导向槽15的其中一端连接在第二分离盘5的外端位置处以使第二拨片12拨离的第二种类硬币进入第二导向槽15中，第三导向槽16的其中一端连接在第三分离盘6的外端位置处以使第三拨片13拨离的第三种类硬币进入第三导向槽16中。
在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述落料装置3包括具有落料口3.2的漏斗3.1和用于控制落料口3.2的打开度的落料口控制机构；所述漏斗3.1固定在桶体2上方。这样，控制结构可以控制落料口3.2的打开度，具体的，可以控制落料口3.2为全开或全关或开度为50%等。这样，可以根据桶体2内的硬币数量大小控制落料口3.2，保证桶体2内的硬币数量为合适值，保证硬币清分机的工作可靠性。
所述落料口控制机构包括驱动单元17、驱动杆18、滑块19、驱动块20和拨叉21，所述电磁铁固定在桶体2上，所述驱动杆18与桶体2活动连接，驱动单元17与驱动杆18的一端驱动连接，所述滑块19与驱动杆18的另一端滑动连接，所述驱动块20的一端与滑块19铰接，所述驱动块20的另一端与拨叉21连接，所述拨叉21远离驱动块20的一端位于落料口3.2处并与漏斗3.1下侧滑动连接。这样，驱动单元17带动驱动杆18摆动，驱动杆18带动滑块19，滑块19带动驱动块20和拨叉21，拨叉21的滑动可以使拨叉21远离驱动块20的一端将落料口3.2封闭或打开。驱动单元17可以是电磁铁，也可以是电动推杆。
所述第一导向槽14的底部、第二导向槽15的底部、所述第三导向槽16的底部均有计数器29。这样，可以准确获取硬币的数量。计数器可以采用对射型光电传感器来实现。对射型光电传感器属于现有技术，本领域技术人员可以理解。
所述第一收集装置包括转动连接在安装座1上的安装盘22、固定在安装盘22上的多个收集管23、以及驱动安装盘22转动的驱动组件，所述驱动组件包括第二电机24和槽轮机构，所述槽轮机构包括啮合连接的主动槽轮25和从动槽轮26，所述第二电机24固定在安装座1底部并与主动槽轮25驱动连接，所述从动槽轮26与安装盘22驱动连接，多个收集管23中的一个位于第一导向槽14的下方。槽轮机构具有结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高等特点。槽轮机构可以保证安装盘22每次转动的角度相同，保证安装盘22转动时收集管23位置准确，保证收集管23收集硬币准确。具体的安装盘22通过转动轴转动连接在安装座1上，从动槽轮26与转动轴连接。第二收集装置、第三收集装置的结构与第一收集装置结构可以相同。
所述收集管23的数量为6个，6个所述收集管23沿周向均匀分布在安装盘22上，所述槽轮机构每次转动的角度为60°。当然还可以是其它数量，例如所述收集管23的数量为4个，对应的，槽轮机构每次转动的角度为90°。
所述第一拨片11包括安装块27和弹性拨动块28，所述安装块27与转轴10固定连接，所述弹性拨动块28与安装块27固定连接。弹性拨动块28可以避免与硬币刚性碰撞，可以避免刚性碰撞产生的卡死或刮伤硬币。弹性拨动块28的材料可以是橡胶等弹性材料。第二拨片12、第三拨片13的结构可以与第一拨片11相同。
以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。