一种用于无人机回收的降落系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机回收的降落系统。

背景技术

现有的无人机回收方法主要有伞降和撞网两种，撞网回收方法适用于无人机的定点回收，不适用无人机突发故障时的回收，目前常用的伞降方式是通过爆破弹射或下抛方法将降落伞打开，爆破弹射方法容易造成飞行器的二次损坏，下抛方法对风力和飞行器速率的依赖性较强，无人机在突发故障时发生降落伞打开失败的概率较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无人机回收的降落系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机回收的降落系统，包括无人机和回收降落系统，所述无人机包括旋翼头、主轴和机体，所述机体的底部对称设有两个起落架，所述起落架滑动安插在机体底部，起落架处在机体内部的部分设有缓冲杆，机体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，所述缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈，所述无人机回收降落系统包括伞舱、连接装置和回收控制装置，所述伞舱通过连接装置与所述主轴固定连接，伞舱位于所述旋翼头的上方，所述伞舱包括舱盖、伞包、弹射器和底板，所述舱盖为圆弧形结构，其扣合在所述底板上，舱盖与底板形成内部空腔为伞舱腔，所述伞包放置于所述伞舱腔内，所述弹射器位于伞舱腔内部，其一端固定设置于所述底板的中心位置，另一端固定连接于所述舱盖顶部，所述回收控制装置设置于所述无人机机体上，回收控制装置与弹射器电连接。

进一步的，所述回收控制装置包括无线接收器和控制开关，所述控制开关分别与所述弹射器和无线接收器电连接，无线接收器与无人机的地面控制装置通讯连接。

进一步的，所述回收控制装置包括发动机测速传感器和控制开关，控制开关分别与所述弹射器和发动机测速传感器电连接，发动机测速传感器与所述无人机机体内的发动机输出端电连接。

进一步的，所述回收控制装置包括报警器，所述控制开关与报警器电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1)、本发明既可以用于突发故障时紧急回收，也可用于日常降落；

2)、本发明将伞降回收系统的伞降装置设置于旋翼头上方，且发明的弹射器相较于现有爆破弹射的反弹力小得多，减少了对无人机的二次损坏；

3)、本发明反应快，实现了在无人机突发故障时及时快速伞降回收，降低了无人机的损坏，减少了无人机突降对地方人员财产的损害。

4)、本发明中起落架滑动安插在机体底部，起落架处在机体内部的部分设有缓冲杆，机体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了无人机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中伞包打开后的结构示意图；

图3为本发明中回收控制装置的结构示意图。

图中：1、舱盖，2、伞包，3、弹射器，4、底板，5、连接装置，6、旋翼头，7、主轴，8、机体，9、伞舱腔，10、控制开关，11、无线接收器，12、发动机测速传感器，13、报警器，14、地面控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的技术方案：

实施例1

一种用于无人机回收的降落系统，包括无人机和回收降落系统，所述无人机回收降落系统包括伞舱、连接装置5和回收控制装置，无人机包括旋翼头6、主轴7和机体8，所述机体8的底部对称设有两个起落架，所述起落架滑动安插在机体8底部，起落架处在机体8内部的部分设有缓冲杆，机体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，所述缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈，伞舱通过连接装置5与无人机主轴7固定连接，伞舱位于旋翼头6的上方，伞舱包括舱盖1、伞包2、弹射器3和底板4，舱盖1为圆弧形结构，其扣合在底板4上，舱盖1与底板4形成内部空腔为伞舱腔9，伞包2放置于伞舱腔9内。弹射器3位于伞舱腔9内部。弹射器3一端固定设置于底板4的中心位置，另一端固定连接于舱盖1顶部，回收控制装置设置于无人机机体8上，回收控制装置与弹射器3电连接。

本实施例中，所述回收控制装置包括无线接收器11和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3和无线接收器11电连接；无线接收器11与无人机的地面控制装置14通讯连接。

本发明的工作过程如下：通过无人机的地面控制装置14向无线接收器11发送信号，无线接收器11将该信号传输给控制开关10，启动无人机回收降落系统，弹射器3弹出，并将伞包2拉出，同时伞舱盖1脱离伞舱底板4，伞包2在气流作用下打开。

实施例2

除以下区别外，其他同实施例1。

回收控制装置包括发动机测速传感器12、报警器13和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3、发动机测速传感器12和报警器13电连接；发动机测速传感器12与无人机机体8内的发动机输出端电连接。

发明的工作过程如下：发动机测速传感器12感应到发动机异常，将信号传输到控制开关10，控制开关10控制弹射器3弹出，将伞包2拉出，同时伞舱盖1脱离伞舱底板4，伞包2在气流作用下打开。同时控制开关10控制报警器13报警。

实施例3：

除以下区别外，其他同实施例1。

回收控制装置包括无线接收器11、发动机测速传感器12、报警器13和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3、无线接收器11、发动机测速传感器12和报警器13电连接；发动机测速传感器12与无人机机体8内的发动机输出端电连接，无线接收器11与无人机的地面控制装置14通讯连接。

终上，与现有技术相比，本发明具有以下优势：

1)、本发明既可以用于突发故障时紧急回收，也可用于日常降落；

2)、本发明将伞降回收系统的伞降装置设置于旋翼头上方，且发明的弹射器相较于现有爆破弹射的反弹力小得多，减少了对无人机的二次损坏；

3)、本发明反应快，实现了在无人机突发故障时及时快速伞降回收，降低了无人机的损坏，减少了无人机突降对地方人员财产的损害。

4)、本发明中起落架滑动安插在机体底部，起落架处在机体内部的部分设有缓冲杆，机体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了无人机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。