一种农场巡视无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种农场巡视无人机。

背景技术

由于传统的巡视方式均为人工作业，对于大面积种植园区来说，传统人工巡视方式的缺点是：劳作时间长、巡视成本高、效率低、需亲临现场。

专利号为“cn201520918776.1”的专利记载了一种农场无人机巡视系统，包括无人机平台、控制站、中转站、气象站及远程控制终端，能够实现管理员在足不出户的情况下通过控制站或远程控制终端设备，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过机载摄像头将园区视频图像信号传给控制站,管理员可通过监视显示器观察园区作物生长情况、设备运行状况、人员管理情况；为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。

因此，基于这些问题，提供一种方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点的农场巡视无人机，具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点的农场巡视无人机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种农场巡视无人机，其特征在于，包括农场巡视系统和自动巡航系统，其中：农场巡视系统包括微处理器、彩色摄像头、视频采集模块、无线通信模块、存储器、显示屏、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器，所述彩色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器与所述微处理器连接，所述微处理器收集到信息后发送给所述存储器存储，并经微处理器处理后在所述显示屏显示，所述微处理器信号经所述无线通信模块传送到mcwill无线专网基站，所述mcwill无线专网基站与地面控制终端连接，所述自动巡航系统与所述地面控制终端连接。

进一步的，所述自动巡航系统包括中控板、gps模块、气压计、磁力计、磁惯性测量单元以及电机，所述中控板读取gps模块、气压计、磁力计以及磁惯性测量单元的数据，通过解算算法得位置信息等，根据位置信息，所述中控板操控电机自动进行位置和姿态的调整。

进一步的，所述微处理器均为plc控制器。

进一步的，所述存储器的型号均为w98123dh-75。

进一步的，所述空气湿度传感器采用陶瓷湿度传感器。

本发明的优点和积极效果是：

本发明能够实现管理员在足不出户的情况下通过地面控制终端，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器来检测农场的状况，管理员可通过显示屏观察园区作物生长情况、农场整体环境、设备运行状况，为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图中：

1、农场巡视系统2、自动巡航系统3、微处理器

4、彩色摄像头5、视频采集模块6、无线通信模块

7、存储器8、显示屏9、空气湿度传感器

10、火焰传感器11、红外传感器12、mcwill无线专网基站

13、地面控制终端14、中控板15、gps模块

16、气压计17、磁力计18、磁惯性测量单元

19、电机

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面就结合图1来具体说明本发明。

图1为本发明实施例提供的农场巡视无人机的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的一种农场巡视无人机，包括农场巡视系统1和自动巡航系统2，其中：农场巡视系统1包括微处理器3、彩色摄像头4、视频采集模块5、无线通信模块6、存储器7、显示屏8、空气湿度传感器9、火焰传感器10和红外传感器11，所述彩色摄像头4、视频采集模块5、空气湿度传感器9、火焰传感器10和红外传感器11与所述微处理器3连接，所述微处理器3收集到信息后发送给所述存储器7存储，并经微处理器3处理后在所述显示屏8显示，所述微处理器3信号经所述无线通信模块6传送到mcwill无线专网基站12，所述mcwill无线专网基站12与地面控制终端13连接，所述自动巡航系统2与所述地面控制终端13连接。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述自动巡航系统2包括中控板14、gps模块15、气压计16、磁力计17、磁惯性测量单元18以及电机19，所述中控板14读取gps模块15、气压计16、磁力计17以及磁惯性测量单元18的数据，通过解算算法得位置信息等，根据位置信息，所述中控板14操控电机19自动进行位置和姿态的调整。

需要指出的是，所述微处理器3均为plc控制器。

需要指出的是，所述存储器7的型号均为w98123dh-75。

需要指出的是，所述空气湿度传感器9采用陶瓷湿度传感器。

作为举例，在本发明中，管理员在足不出户的情况下通过地面控制终端，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器来检测农场的状况，管理员可通过显示屏观察园区作物生长情况、农场整体环境、设备运行状况，为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。