一种能够调节喷嘴高度的植保无人机的制作方法

本发明涉及农业器械设备技术领域，具体为一种能够调节喷嘴高度的植保无人机。

背景技术

无人机已被熟练运用在各个领域当中，无人机，顾名思义就是没有人驾驶的飞机，通过无人机进行航拍，通过无人机进行侦查，通过无人机进行农物的撒药等等，在农业上，无人机常常被运用为对农作物进行撒药，这样的无人机被称之为植保无人机。

植保无人机通常是通过远距离控制其承载药箱对作物进行喷洒农药，实现了省事省力的作用，植保无人机一般体积较小但是功能却非常强大，所以植保无人机已慢慢被广大农业人员所推广使用。

目前市场上的植保无人机虽然种类和数量非常多，但是有这样的缺点，不能调节喷嘴高度，不具有减震功能，不便于对喷嘴进行安装与拆卸，因此要对现在的植保无人机进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机存在不能调节喷嘴高度，不具有减震功能，不便于对喷嘴进行安装与拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，包括机体、固定螺钉、第一电机和第二电机，所述机体一端垂直设置有减震弹簧，所述减震弹簧之间安装有伸缩架，所述伸缩架远离机体的一端安装有起落架，所述固定螺钉垂直设置于机体的一侧，所述固定螺钉一侧安装有第一电机，所述第一电机一侧固定安装有第二电机，其中，

所述机体一端垂直设置有减震弹簧，所述减震弹簧之间安装有伸缩架，所述伸缩架远离机体的一端安装有起落架；

所述固定螺钉垂直设置于机体一侧，且固定螺钉之间固定安装有药箱，所述药箱一端套接有箱盖，所述药箱远离箱盖的一端设置有喷水管，所述喷水管贯穿支撑杆，所述喷水管远离药箱的一端设置有喷水支管，所述喷水支管一侧安装有连接架，所述连接架远离喷水支管的一端套接有喷嘴，所述喷嘴一侧开设有喷水口，所述喷嘴一侧穿插有固定杆，所述固定杆远离喷嘴的一端设置有塑型弹簧，所述塑型弹簧的一端设置有拉杆；

所述第一电机固定安装于机体一侧，所述第一电机运作端安装有第一扇叶，所述第一电机远离第一扇叶的一端垂直设置有支撑板；所述支撑板远离第一电机的一端垂直安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧开设有按扣槽，所述按扣槽一侧穿插有按扣式接口，所述按扣式接口一端设置有伸缩弹簧，所述第二电机固定安装于机体一端，所述第二电机运作端安装有第二扇叶。

优选的，所述减震弹簧设置有两组，且减震弹簧关于机体中心位置构成对称结构，并且减震弹簧与伸缩架之间构成伸缩结构。

优选的，所述固定螺钉与药箱之间构成卡合结构，且药箱与箱盖之间构成螺纹连接，并且药箱与喷水管之间为一体结构。

优选的，所述喷嘴表面等距离均匀设置有喷水口，且喷嘴与固定杆之间构成卡合结构，并且固定杆与塑型弹簧之间构成伸缩结构。

优选的，所述伸缩杆设置有四个，且伸缩杆关于机体中心位置构成两两对称，并且伸缩杆与支撑板之间为一体结构。

优选的，所述按扣槽与伸缩杆之间为一体结构，且按扣槽与按扣式接口之间构成卡合结构，并且按扣式接口与伸缩弹簧之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够调节喷嘴高度的植保无人机：

1.设置有第一伸缩架、按扣式接口和塑型弹簧，通过按压按扣式接口使塑型弹簧受到压力进行收缩，使第一伸缩架可以带动支撑杆进行上下移动，从而使喷嘴可以调节使用时所需的高度，这样的设置可以对喷嘴进行调节，从而更好的对农作物喷洒农药，使装置使用更加方便；

2.设置有减震弹簧和第二伸缩架，在装置进行降落时，装置会因为重力的问题而产生震动，会导致装置降落时的不平衡，从而对装置造成损坏，减震弹簧受到压力后进行压缩，对带动第二伸缩架进行移动，从而对装置进行有效的减震处理，对装置进行了保护，延长了装置的使用寿命；

3.设置有拉杆，伸缩弹簧和固定杆，通过拉动拉杆，使拉杆带动塑型弹簧收缩，从而使固定杆脱离喷嘴处，这样的设置便于根据需要，对喷嘴进行拆卸与安装，从而便于在喷嘴出现损坏时，对喷嘴进行更换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伸缩杆侧视剖面图；

图3为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中b处局部放大结构示意图。

图中：1、机体，2、减震弹簧，3、伸缩架，4、起落架，5、固定螺钉，6、药箱，7、箱盖，8、喷水管，9、支撑杆，10、喷水支管，11、连接架，12、喷嘴，13、喷水口，14、固定杆，15、塑型弹簧，16、拉杆，17、第一电机，18、第一扇叶，19、支撑板，20、伸缩杆，21、按扣槽，22、按扣式接口，23、伸缩弹簧，24、第二电机，25、第二扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种能够调节喷嘴高度的植保无人机，包括机体1、减震弹簧2、伸缩架3、起落架4、固定螺钉5、药箱6、箱盖7、喷水管8、支撑杆9、喷水支管10、连接架11、喷嘴12、喷水口13、固定杆14、塑型弹簧15、拉杆16、第一电机17、第一扇叶18、支撑板19、伸缩杆20、按扣槽21、按扣式接口22、伸缩弹簧23、第二电机24和第二扇叶25，所述机体1一端垂直设置有减震弹簧2，所述减震弹簧2之间安装有伸缩架3，所述伸缩架3远离机体1的一端安装有起落架4，所述固定螺钉5垂直设置于机体1的一侧，所述固定螺钉5一侧安装有第一电机17，所述第一电机17一侧固定安装有第二电机24，其中，

所述机体1一端垂直设置有减震弹簧2，所述减震弹簧2之间安装有伸缩架3，所述减震弹簧2设置有两组，且减震弹簧2关于机体1中心位置构成对称结构，并且减震弹簧2与伸缩架3之间构成伸缩结构，在装置进行降落时所受到的震动，对减震弹簧2进行压缩，使伸缩架3进行伸缩处理，从而对装置进行有效的进行减震处理，保证了装置降落时的平衡，对装置进行了保护，增加装置的使用寿命，所述伸缩架3远离机体1的一端安装有起落架4；

所述固定螺钉5垂直设置于机体1一侧，且固定螺钉5之间固定安装有药箱6，所述药箱6一端套接有箱盖7，所述药箱6远离箱盖7的一端设置有喷水管8，所述固定螺钉5与药箱6之间构成卡合结构，且药箱6与箱盖7之间构成螺纹连接，并且药箱6与喷水管8之间为一体结构，通过固定螺钉5对药箱6进行有效的固定，防止在装置进行工作时药箱6可能发生的掉落，螺纹连接可以有效的对箱盖7进行打开与关闭，便于对药箱6内的农药进行及时的更换与添加，所述喷水管8贯穿支撑杆9，所述喷水管8远离药箱6的一端设置有喷水支管10，所述喷水支管10一侧安装有连接架11，所述连接架11远离喷水支管10的一端套接有喷嘴12，所述喷嘴12一侧开设有喷水口13，所述喷嘴12一侧穿插有固定杆14，所述固定杆14远离喷嘴12的一端设置有塑型弹簧15，所述喷嘴12表面等距离均匀设置有喷水口13，且喷嘴12与固定杆14之间构成卡合结构，并且固定杆14与塑型弹簧15之间构成伸缩结构，通过拉动拉杆16使拉杆16带动塑型弹簧15进行收缩，从而使固定杆14与喷嘴12脱离，便于更好的对喷嘴12进行更换处理，所述塑型弹簧15的一端设置有拉杆16；

所述第一电机17固定安装于机体1一侧，所述第一电机17运作端安装有第一扇叶18，所述第一电机17远离第一扇叶18的一端垂直设置有支撑板19；所述支撑板19远离第一电机17的一端垂直安装有伸缩杆20，所述伸缩杆20设置有四个，且伸缩杆20关于机体1中心位置构成两两对称，并且伸缩杆20与支撑板19之间为一体结构，通过伸缩杆20带动支撑板19进行上下移动，从而使支撑板19便于调节高度，所述伸缩杆20一侧开设有按扣槽21，所述按扣槽21一侧穿插有按扣式接口22，所述按扣式接口22一端设置有伸缩弹簧23，所述按扣槽21与伸缩杆20之间为一体结构，且按扣槽21与按扣式接口22之间构成卡合结构，并且按扣式接口22与伸缩弹簧23之间构成伸缩结构，通过按压按扣式接口22使伸缩弹簧23受到挤压，从而使伸缩杆20可以进行上下移动，按扣式接口22穿过暗扣槽21使伸缩杆20进行固定，从而使伸缩杆20带动支撑板19，支撑板19带动喷嘴12进行所需的高度调节，所述第二电机24固定安装于机体1一端，所述第二电机24运作端安装有第二扇叶25。

工作原理：在使用该能够调节喷嘴高度的植保无人机时，首先需要通过固定螺钉5，将药箱6固定于支撑板19一侧，旋转打开箱盖7，从而对药箱6内部注入所需要的农药，盖好箱盖7，通过第一电机17带动第一扇叶18旋转，通过第二电机24带动第二扇叶25旋转，使无人机起飞，对作物进行撒药，药物从药箱6通过喷水管8到达喷水支管10处，从而通过喷嘴12表面开设的喷水口13喷洒出去，根据需要，通过按压按扣式接口22，使按扣式接口22收缩进伸缩杆20内，将伸缩杆20上移，使按扣式接口22与上按扣槽21卡合，从而便于根据不同需求，对喷嘴12进行高度上的调节，通过拉动拉杆16，使拉杆16带动塑型弹簧15收缩，使固定杆14脱离喷嘴12，从而对喷嘴12进行拆卸与安装，便于对使用时间过久导致损坏的喷嘴12进行更换，在无人机降落时，通过减震弹簧2带动伸缩架3收缩，从而使在无人机落地使产生的震动力，通过减震弹簧2带动起落架4进行伸缩，从而对这个力进行卸力，以达到减震的作用，使无人机落地更为平稳。这就是该能够调节喷嘴高度的植保无人机的具体工作原理，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。