技术特征：
技术总结
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机，它包括旋翼机构、中控壳、固定环、伺服电机、第二转筒、弹簧、调节杆、导键，其中摆架可以在调节环的上下移动中摆动，且摆架摆动到水平状态过程中，弹簧没有参与机械传动，即弹簧没有被继续拉伸，摆架的摆动角度与伺服电机旋转的圈数成正比，进而摆架能更快地达到平稳飞行的状态。在本发明的四旋翼无人机降落时，弹簧能缓冲降落产的冲击力，避免了中控壳内部结构受到冲击损坏，达到了保护无人机的目的；特别是在四旋翼无人机以较快的速度掉落在地面上，缓冲降落产的冲击力的效果更好些，更能进一步避免四旋翼无人机误操作降落时产生的不可逆转的冲击损害。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳市金鑫城纸品有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.02.05