一种多功能农业杀虫用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能农业杀虫用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，植物园、公园等场所存在许多较为高大的名木古树,然而当名木古树受到虫害，需要进行杀虫剂喷洒时，用户无法对名木古树高处的枝叶进行杀虫剂喷洒处理,若采用梯子等工具则易对名木古树造成损坏，现有的无人机还不具备杀虫的功能，同时，在无人机落地的时候，因落地架不具备缓冲减震的功能，容易对无人机落地架造成伤害，所以不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能农业杀虫用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能农业杀虫用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定块，且固定块的顶部延伸至无人机本体内，固定块的底部内壁上开设有放置槽，放置槽内固定安装有设置为中空结构的储药箱，储药箱的底端开设有限位通孔，限位通孔内固定安装有第一喷药管，第一喷药管内滑动安装有第二喷药管，且第二喷药管的底端延伸至第一喷药管的下方，固定块的底部两侧均固定安装有固定柱，两个固定柱上均开设有定位孔，两个定位孔内均滑动安装有滑动杆，且两个滑动杆相互靠近的一端均与第二喷药管固定连接，两个固定柱相互远离的一侧均固定安装有限位板，两个限位板的顶部均开设有转动槽，两个滑动杆上均开设有螺纹通孔，固定块的底部两侧均开设有安装槽，且安装槽和转动槽内转动安装有同一个丝杆，丝杆的底端贯穿螺纹通孔并与螺纹通孔螺纹连接，丝杆的顶端固定套设有第一锥形齿轮，固定块的两侧均开设有转动孔，转动孔与安装槽相连通，转动孔内转动安装有转动杆，两个转动杆相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽内并固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，两个转动杆相互远离的一端均延伸至固定块的外侧并固定安装有把手，把手上开设有安装孔，定位孔内滑动安装有定位杆，固定块的两侧均开设有卡槽，且两个定位杆相互靠近的一端分别与相对应的卡槽相卡装，两个定位杆相互远离的一端均固定安装有拉杆，把手远离固定块的一侧开设有位于定位孔上方的定位槽，定位槽内滑动安装有支撑杆，两个支撑杆相互远离的一端分别与相对应的两个拉杆相互靠近的一端固定连接，两个支撑杆相互靠近的一端均固定安装有限位弹簧，两个限位弹簧相互靠近的一端分别与相对应的定位槽的一侧内壁固定连接，无人机本体的底部固定安装有落地架，落地架的下方设有减震板，落地架的底部开设有两个减震槽，减震板的顶部开设有两个活动槽，且活动槽和减震槽内滑动安装有同一个减震杆，减震杆的顶端固定安装有安装弹簧，安装弹簧的顶端固定安装于减震槽的顶部内壁上，减震杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有减震柱，且减震柱的底端固定安装于活动槽的底部内壁上，减震杆的底端固定安装有套设在减震柱外侧的弹簧，弹簧的底端固定安装于活动槽的底部内壁上。

优选的，所述第二喷药管的底端固定安装有喷药器，喷药器的底端固定安装有多个喷药头。

优选的，所述卡槽的数量为多个，且多个卡槽以定位杆为中心环形等距离分布在固定块上。

优选的，两个拉杆相互靠近的一侧均固定安装有两个定位弹簧，位于同一水平方向的两个定位弹簧相互靠近的一端分别固定安装于相对应的把手上。

优选的，所述落地架的底端固定安装有多个减震弹簧，多个减震弹簧的底端均与减震板的顶部固定连接。

优选的，所述转动槽内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆与第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述转动孔内固定安装有第二轴承的外圈，且转动杆与第二轴承的内圈固定连接。

本发明的有益效果：

通过无人机本体、固定块、放置槽、储药箱、限位通孔、第一喷药管、第二喷药管、固定柱、定位孔、滑动杆、限位板、转动槽、螺纹通孔、安装槽、丝杆、第一锥形齿轮、转动孔、转动杆、第二锥形齿轮、把手、安装孔、定位杆、卡槽、拉杆、定位槽、支撑杆、限位弹簧、落地架、减震板、减震槽、活动槽、减震杆、安装弹簧、凹槽、减震柱和弹簧的相互配合下，能够快速方便的实现了无人机本体的杀虫功能，同时，可利用无人机本体控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体落地时，减小了落地架的损伤，所以满足了人们的需求，使用中，先在地面拉动拉杆，拉杆带动支撑杆进行移动，支撑杆拉伸限位弹簧，限位弹簧吸能，同时，拉杆带动定位杆进行移动，使定位杆移出卡槽内，然后保持拉杆不动，转动把手，把手带动转动杆进行转动，转动杆带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动丝杆进行转动，丝杆带动滑动杆进行移动，滑动杆带动第二喷药管进行移动，第二喷药管带动喷药器进行移动，喷药器带动喷药头进行喷药，当喷药头的距离调节好之后，保持把手不动，松开拉杆，通过限位弹簧的弹簧回弹作用力下，使定位杆卡入卡槽内，当无人机本体落地时，减震板带动减震柱进行移动，减震柱压缩弹簧，弹簧吸能，同时，减震柱带动减震杆进行移动，减震杆压缩安装弹簧，安装弹簧吸能，本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的实现了无人机本体的杀虫功能，同时，可利用无人机本体控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体落地时，减小了落地架的损伤，所以满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能农业杀虫用无人机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能农业杀虫用无人机的a部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能农业杀虫用无人机的b部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能农业杀虫用无人机的c部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能农业杀虫用无人机的d部分结构示意图。

图中：1无人机本体、2固定块、3放置槽、4储药箱、5限位通孔、6第一喷药管、7第二喷药管、8固定柱、9定位孔、10滑动杆、11限位板、12转动槽、13螺纹通孔、14安装槽、15丝杆、16第一锥形齿轮、17转动孔、18转动杆、19第二锥形齿轮、20把手、21安装孔、22定位杆、23卡槽、24拉杆、25定位槽、26支撑杆、27限位弹簧、28落地架、29减震板、30减震槽、31活动槽、32减震杆、33安装弹簧、34凹槽、35减震柱、26弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种多功能农业杀虫用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有固定块2，且固定块2的顶部延伸至无人机本体1内，固定块2的底部内壁上开设有放置槽3，放置槽3内固定安装有设置为中空结构的储药箱4，储药箱4的底端开设有限位通孔5，限位通孔5内固定安装有第一喷药管6，第一喷药管6内滑动安装有第二喷药管7，且第二喷药管7的底端延伸至第一喷药管6的下方，固定块2的底部两侧均固定安装有固定柱8，两个固定柱8上均开设有定位孔9，两个定位孔9内均滑动安装有滑动杆10，且两个滑动杆10相互靠近的一端均与第二喷药管7固定连接，两个固定柱8相互远离的一侧均固定安装有限位板11，两个限位板10的顶部均开设有转动槽12，两个滑动杆10上均开设有螺纹通孔13，固定块2的底部两侧均开设有安装槽14，且安装槽14和转动槽12内转动安装有同一个丝杆15，丝杆15的底端贯穿螺纹通孔13并与螺纹通孔13螺纹连接，丝杆15的顶端固定套设有第一锥形齿轮16，固定块2的两侧均开设有转动孔17，转动孔17与安装槽14相连通，转动孔17内转动安装有转动杆18，两个转动杆18相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽14内并固定套设有第二锥形齿轮19，且第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮16相啮合，两个转动杆18相互远离的一端均延伸至固定块2的外侧并固定安装有把手20，把手20上开设有安装孔21，定位孔21内滑动安装有定位杆22，固定块2的两侧均开设有卡槽23，且两个定位杆22相互靠近的一端分别与相对应的卡槽23相卡装，两个定位杆22相互远离的一端均固定安装有拉杆24，把手20远离固定块2的一侧开设有位于定位孔21上方的定位槽25，定位槽25内滑动安装有支撑杆26，两个支撑杆26相互远离的一端分别与相对应的两个拉杆24相互靠近的一端固定连接，两个支撑杆26相互靠近的一端均固定安装有限位弹簧27，两个限位弹簧27相互靠近的一端分别与相对应的定位槽25的一侧内壁固定连接，无人机本体1的底部固定安装有落地架28，落地架28的下方设有减震板29，落地架28的底部开设有两个减震槽30，减震板29的顶部开设有两个活动槽31，且活动槽31和减震槽30内滑动安装有同一个减震杆32，减震杆32的顶端固定安装有安装弹簧33，安装弹簧33的顶端固定安装于减震槽30的顶部内壁上，减震杆32的底端开设有凹槽34，凹槽34内滑动安装有减震柱35，且减震柱35的底端固定安装于活动槽31的底部内壁上，减震杆32的底端固定安装有套设在减震柱35外侧的弹簧36，弹簧36的底端固定安装于活动槽31的底部内壁上，通过无人机本体1、固定块2、放置槽3、储药箱4、限位通孔5、第一喷药管6、第二喷药管7、固定柱8、定位孔9、滑动杆10、限位板11、转动槽12、螺纹通孔13、安装槽14、丝杆15、第一锥形齿轮16、转动孔17、转动杆18、第二锥形齿轮19、把手20、安装孔21、定位杆22、卡槽23、拉杆24、定位槽25、支撑杆26、限位弹簧27、落地架28、减震板29、减震槽30、活动槽31、减震杆32、安装弹簧33、凹槽34、减震柱35和弹簧36的相互配合下，能够快速方便的实现了无人机本体1的杀虫功能，同时，可利用无人机本体1控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体1落地时，减小了落地架28的损伤，所以满足了人们的需求，使用中，先在地面拉动拉杆24，拉杆24带动支撑杆26进行移动，支撑杆26拉伸限位弹簧27，限位弹簧27吸能，同时，拉杆24带动定位杆22进行移动，使定位杆22移出卡槽23内，然后保持拉杆24不动，转动把手20，把手20带动转动杆18进行转动，转动杆18带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动第一锥形齿轮16进行转动，第一锥形齿轮16带动丝杆15进行转动，丝杆15带动滑动杆10进行移动，滑动杆10带动第二喷药管7进行移动，第二喷药管7带动喷药器进行移动，喷药器带动喷药头进行喷药，当喷药头的距离调节好之后，保持把手20不动，松开拉杆24，通过限位弹簧27的弹簧回弹作用力下，使定位杆22卡入卡槽23内，当无人机本体1落地时，减震板29带动减震柱35进行移动，减震柱35压缩弹簧36，弹簧36吸能，同时，减震柱35带动减震杆32进行移动，减震杆32压缩安装弹簧33，安装弹簧33吸能，本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的实现了无人机本体1的杀虫功能，同时，可利用无人机本体1控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体1落地时，减小了落地架28的损伤，所以满足了人们的需求。

本发明中，第二喷药管7的底端固定安装有喷药器，喷药器的底端固定安装有多个喷药头，卡槽23的数量为多个，且多个卡槽23以定位杆22为中心环形等距离分布在固定块2上，两个拉杆24相互靠近的一侧均固定安装有两个定位弹簧，位于同一水平方向的两个定位弹簧相互靠近的一端分别固定安装于相对应的把手20上，落地架28的底端固定安装有多个减震弹簧，多个减震弹簧的底端均与减震板29的顶部固定连接，转动槽12内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆15与第一轴承的内圈固定连接，转动孔17内固定安装有第二轴承的外圈，且转动杆18与第二轴承的内圈固定连接，通过无人机本体1、固定块2、放置槽3、储药箱4、限位通孔5、第一喷药管6、第二喷药管7、固定柱8、定位孔9、滑动杆10、限位板11、转动槽12、螺纹通孔13、安装槽14、丝杆15、第一锥形齿轮16、转动孔17、转动杆18、第二锥形齿轮19、把手20、安装孔21、定位杆22、卡槽23、拉杆24、定位槽25、支撑杆26、限位弹簧27、落地架28、减震板29、减震槽30、活动槽31、减震杆32、安装弹簧33、凹槽34、减震柱35和弹簧36的相互配合下，能够快速方便的实现了无人机本体1的杀虫功能，同时，可利用无人机本体1控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体1落地时，减小了落地架28的损伤，所以满足了人们的需求，使用中，先在地面拉动拉杆24，拉杆24带动支撑杆26进行移动，支撑杆26拉伸限位弹簧27，限位弹簧27吸能，同时，拉杆24带动定位杆22进行移动，使定位杆22移出卡槽23内，然后保持拉杆24不动，转动把手20，把手20带动转动杆18进行转动，转动杆18带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动第一锥形齿轮16进行转动，第一锥形齿轮16带动丝杆15进行转动，丝杆15带动滑动杆10进行移动，滑动杆10带动第二喷药管7进行移动，第二喷药管7带动喷药器进行移动，喷药器带动喷药头进行喷药，当喷药头的距离调节好之后，保持把手20不动，松开拉杆24，通过限位弹簧27的弹簧回弹作用力下，使定位杆22卡入卡槽23内，当无人机本体1落地时，减震板29带动减震柱35进行移动，减震柱35压缩弹簧36，弹簧36吸能，同时，减震柱35带动减震杆32进行移动，减震杆32压缩安装弹簧33，安装弹簧33吸能，本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的实现了无人机本体1的杀虫功能，同时，可利用无人机本体1控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体1落地时，减小了落地架28的损伤，所以满足了人们的需求。

工作原理：使用中，先在地面拉动拉杆24，拉杆24带动支撑杆26进行移动，支撑杆26拉伸限位弹簧27，限位弹簧27吸能，同时，拉杆24带动定位杆22进行移动，使定位杆22移出卡槽23内，然后保持拉杆24不动，转动把手20，把手20带动转动杆18进行转动，转动杆18带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动第一锥形齿轮16进行转动，第一锥形齿轮16带动丝杆15进行转动，丝杆15带动滑动杆10进行移动，滑动杆10带动第二喷药管7进行移动，第二喷药管7带动喷药器进行移动，喷药器带动喷药头进行喷药，当喷药头的距离调节好之后，保持把手20不动，松开拉杆24，通过限位弹簧27的弹簧回弹作用力下，使定位杆22卡入卡槽23内，当无人机本体1落地时，减震板29带动减震柱35进行移动，减震柱35压缩弹簧36，弹簧36吸能，同时，减震柱35带动减震杆32进行移动，减震杆32压缩安装弹簧33，安装弹簧33吸能，从而实现了速方便的实现了无人机本体1的杀虫功能，同时，可利用无人机本体1控制喷药的高度，将喷药管伸入到枝叶缝隙中进行近距离喷洒，减小对树木可能造成的损伤，同时，在无人机本体1落地时，减小了落地架28的损伤，所以满足了人们的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。