一种智能无人机快递送货系统的制作方法

本发明涉及智能无人机技术领域，具体为一种智能无人机快递送货系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在中国发明专利申请公开说明书cn105426077u中公开的一种快递送货系统，该快递送货系统，虽然，通过事先与客户确认后规划出到达时间以及送货路线，节省了客户的时间的同时使得快递员也更加的方便，该快递送货系统，在无人机在送快递时，需要无人机将快递进行固定，但是，无人机对快递固定夹紧效果不好，容易造成快递从无人机上掉落，因此，发明一种智能无人机快递送货系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能无人机快递送货系统，解决了现有的无人机对快递固定夹紧效果不好的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能无人机快递送货系统，包括控制室、无人机和电源，所述控制室的内部设置有中央处理器、数据处理模块、控制模块、路线规划模块和信号收发模块，所述数据处理模块的连接端与中央处理器的连接端双向电连接，所述路线规划模块的输入端与中央处理器的输出端电连接控制模块的输入端，所述路线规划模块的输出端电连接控制模块的输入端，所述路线规划模块的输出端电连接信号收发模块的输入端，所述信号收发模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述控制室的输入端电连接电源的输出端，所述控制室和无人机之间通过信号连接，所述无人机的内部设置有无线收发模块、定位系统模块、红外线感应模块和快递箱控制模块，所述定位系统模块和红外线感应模块的输出端均电连接无线收发模块的输入端，所述快递箱控制模块的输入端电连接无线收发模块的输出端；

所述无人机的底部开设有空槽，所述空槽的一端两侧均固定连接有伸缩器，所述伸缩器的一端固定连接有伸缩杆，所述空槽的另一端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的一端开设有槽口，所述槽口的内部活动连接有吊杆，所述吊杆的一端固定连接有顶块，所述吊杆的一侧活动连接有限位板，所述无人机的顶部两侧固定连接有以对称形式的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有旋转块，所述旋转块的两端均固定连接有叶片。

可选的，所述红外线感应模块的内部设置有红外线传感器，红外线传感器为ds型红外线传感器。

可选的，所述无人机的顶部设置有无线收发模块，所述无线收发模块与无人机的顶部固定连接。

可选的，所述定位系统模块和红外线感应模块均通过无线收发模块的输出端信号连接信号收发模块的输入端，所述定位系统模块的内部设置有gps定位仪。

可选的，所述吊杆的另一端开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有转杆，转杆的表面与伸缩杆的一端活动连接。

可选的，所述槽口的内壁设置有转轴，转轴与槽口的内壁固定连接，与所述吊杆的表面开设有通孔，通孔的内壁与转轴的表面活动连接。

可选的，所述述快递箱控制模块的内部设置有控制器，所述伸缩器的另一端通过电源线与控制器连接。

可选的，所述人机的一侧设置有红外线传感器，红外线传感器与无人机的一侧固定连接，红外线传感器通过电源线与红外线感应模块固定连接。

可选的，所述旋转块的数量为四个，四个旋转块呈环形阵列的形式排列在无人机的顶部。

可选的，所述顶块和限位板的一侧均设置有弹性垫，两个弹性垫分别固定连接顶块和限位板的一侧。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能无人机快递送货系统，具备以下有益效果：

（1）、该智能无人机快递送货系统，通过控制模块能够对无人机进行控制，通过路线规划模块能够对无人机所到达的位置进行快速规划，使无人机可以快速到达，减少快递的运送时间，通过信号收发模块和无线收发模块能够使控制室和无人机之间的信号来回传递，通过定位系统模块能够明确的显示无人机的位置方向，通过红外线感应模块能够使无人机感应到外界的事物，防止无人机在飞行的过程中受到撞击。

（2）、该智能无人机快递送货系统，通过地址信息接收模块能够将快递的地址进行接收，通过快递箱控制模块能够对伸缩器进行控制，使伸缩器工作，通过伸缩杆与吊杆的配合能够使顶块对快递的底部进行夹紧固定，通过槽口能够对吊杆的移动范围进行限定，通过限位板能够对快递的顶部进行夹紧固定。

附图说明

图1为本发明模块连接示意图；

图2为本发明无人机的结构示意图；

图3为本发明无人机的结构局部剖视示意图；

图4为本发明无人机的结构俯视示意图；

图5为本发明无人机的结构仰视示意图。

图中：控制室1、无人机2、中央处理器3、数据处理模块4、控制模块5、路线规划模块6、信号收发模块7、电源8、无线收发模块9、定位系统模块10、红外线感应模块11、地址信息接收模块12、快递箱控制模块12、空槽13、伸缩器14、伸缩杆15、支撑板16、槽口17、吊杆18、顶块19、限位板20、支撑杆21、电机22、旋转块23、叶片24、槽道25、固定块26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能无人机快递送货系统，包括控制室1、无人机2和电源8，控制室1的内部设置有中央处理器3、数据处理模块4、控制模块5、路线规划模块6和信号收发模块7，数据处理模块4的连接端与中央处理器3的连接端双向电连接，路线规划模块6的输入端与中央处理器3的输出端电连接控制模块5的输入端，路线规划模块6的输出端电连接控制模块5的输入端，路线规划模块6的输出端电连接信号收发模块7的输入端，信号收发模块7的输出端电连接中央处理器3的输入端，控制室1的输入端电连接电源8的输出端，控制室1和无人机2之间通过信号连接，无人机2的内部设置有无线收发模块9、定位系统模块10、红外线感应模块11和快递箱控制模块12，定位系统模块10和红外线感应模块11的输出端均电连接无线收发模块9的输入端，快递箱控制模块12的输入端电连接无线收发模块9的输出端，控制模块5能够对无人机2进行控制，路线规划模块6能够对无人机2所到达的位置进行快速规划，使无人机2可以快速到达，减少快递的运送时间，信号收发模块7和无线收发模块9能够使控制室1和无人机2之间的信号来回传递，定位系统模块10能够明确的显示无人机2的位置方向，红外线感应模块11能够使无人机2感应到外界的事物，防止无人机2在飞行的过程中受到撞击，地址信息接收模块12能够将快递的地址进行接收，快递箱控制模块12能够对伸缩器14进行控制，使伸缩器14工作；

无人机2的底部开设有空槽13，空槽13的一端两侧均固定连接有伸缩器14，伸缩器14的一端固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15与吊杆18的配合能够使顶块19对快递的底部进行夹紧固定，空槽13的另一端两侧均固定连接有支撑板16，支撑板16的一端开设有槽口17，槽口17能够对吊杆18的移动范围进行限定，槽口17的内部活动连接有吊杆18，吊杆18的一端固定连接有顶块19，吊杆18的一侧活动连接有限位板20，限位板20能够对快递的顶部进行夹紧固定，无人机2的顶部两侧固定连接有以对称形式的支撑杆21，支撑杆21的一端固定连接有电机22，电机22的一端固定连接有旋转块23，旋转块23的两端均固定连接有叶片24，吊杆18的一侧开设有槽道25，槽道25的内部固定连接有支架，限位板20的外侧固定连接有固定块26，固定块26的中部开设有通槽，通槽的内壁与支架的表面活动连接，通槽与支架的配合能够便于限位板20移动，使限位板20对快递进行固定。

作为本发明的一种可选技术方案：红外线感应模块11的内部设置有红外线传感器，红外线传感器为ds05型红外线传感器，红外线感应模块11能够使无人机2感应到外界的事物，防止无人机2在飞行的过程中受到撞击。

作为本发明的一种可选技术方案：无人机2的顶部设置有无线收发模块9，无线收发模块9与无人机2的顶部固定连接，无线收发模块9能够将控制室1的信号进行接收，使控制室1对无人机2进行控制。

作为本发明的一种可选技术方案：定位系统模块10和红外线感应模块11均通过无线收发模块9的输出端信号连接信号收发模块7的输入端，所述定位系统模块10的内部设置有gps定位仪。

作为本发明的一种可选技术方案：吊杆18的另一端开死设有凹槽，凹槽的内部固定连接有转杆，转杆的表面与伸缩杆15的一端活动连接，转杆与伸缩杆15的配合能够使伸缩杆15带动吊杆18移动。

作为本发明的一种可选技术方案：槽口17的内壁设置有转轴，转轴与槽口17的内壁固定连接，与吊杆18的表面开设有通孔，通孔的内壁与转轴的表面活动连接，通孔与转轴的配合能够对吊杆18的移动范围进行限定。

作为本发明的一种可选技术方案：快递箱控制模块12的内部设置有控制器，伸缩器14的另一端通过电源线与控制器连接，快递箱控制模块12能够对伸缩器14进行控制，使伸缩器14工作。

作为本发明的一种可选技术方案：无人机2的一侧设置有红外线传感器，红外线传感器与无人机2的一侧固定连接，红外线传感器通过电源线与红外线感应模块11固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：旋转块23的数量为四个，四个旋转块23呈环形阵列的形式排列在无人机2的顶部，旋转块23能够带动叶片24转动，使无人机2飞行移动。

作为本发明的一种可选技术方案：顶块19和限位板20的一侧均设置有弹性垫，两个弹性垫分别固定连接顶块19和限位板20的一侧，弹性垫能够防止吊杆18和限位板20在对快递固定夹紧过程中对快递造成损坏。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及209v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该智能无人机快递送货系统，在对快递进行送货时，中央处理器3先接收到送货信号，中央处理器3通过数据处理模块4将所需的信息传输过来，中央处理器3将信息传递给路线规划模块6对快递所要送的位置进行整理和规划，然后路线规划模块6的路线通过控制模块5将控制命令输出给信号收发模块7，信号收发模块7通过信号传递给无人机上的无线收发模块9，控制模块5对无人机2进行控制，使无人机2移动，通过定位系统模块10能够明确的显示无人机2的位置方向，通过红外线感应模块11能够使无人机2感应到外界的事物，防止无人机2在飞行的过程中受到撞击，当无人机2将快递送到指定位置时，通过快递箱控制模块12将快递进行投放，当无人机2对快递固定时，先将快递放置到顶块19上，然后快递箱控制模块12控制伸缩器14工作，顶块19带动伸缩杆15移动，伸缩杆15带动吊杆18移动，吊杆18带动顶块19移动，顶块19移动对快递的底部进行夹紧固定，吊杆18在移动过程中，快递的两侧会挤压限位板20，限位板20移动对快递的顶部进行夹紧固定，可以使快递更好的固定在无人机2上。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。