一种能够长距离传输商品的高端四轴装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够长距离传输商品的高端四轴装置。

背景技术：

随着国家水平的发展，便捷的网络交易更为受群众所追捧，而随着与日剧增的快递销量，快递业务也面临便捷式改革。因为市场劳动力需求较高，而使快递的利润水平保持较低，并且因为运输过程中有着各种不确定的因素，造成快递在某方面的损伤或者破坏，更重要的是因为时间与需求不互相匹配。故而导致投递不够准确，同时无人机降落速度过快会使包裹内的物品受损。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够长距离传输商品的高端四轴装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头，所述平衡头的周向固定有散热片，所述安顿配置的位置的下端四侧均设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动连接有次部运动枢纽，所述次部运动枢纽的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安顿配置的位置内部延伸，所述次部运动枢纽的两端均设有三角形枢纽滑轴，所述安顿配置的位置上设有与三角形枢纽滑轴对应的空腔，相邻两个所述次部运动枢纽通过三角形枢纽滑轴传动连接，所述次部运动枢纽上固定有可拿放机械结构，所述可拿放机械结构远离次部运动枢纽的一端固定有雾状物质释放口，所述安顿配置的位置的上端设有放置槽，所述放置槽内设有雾状物质释保存瓶，所述雾状物质释保存瓶上设有雾状物质输送通道，所述雾状物质输送通道远离雾状物质释保存瓶的一端贯穿安顿配置的位置并与雾状物质释放口连接，所述安顿配置的位置上设有控制器和无线收发装置，所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，所述控制器与无线收发装置双向电连接，所述控制器的输出端与首部能量转换装置的输入端电连接。

优选地，所述安顿配置的位置的下端中央处设有次部能量转换装置，所述次部能量转换装置的驱动端连接有第三转轴，所述第三转轴远离次部能量转换装置的一端贯穿安顿配置的位置并通过变向齿轮与一个三角形枢纽滑轴传动连接，所述控制器的输出端与次部能量转换装置的输入端电连接。

优选地，所述雾状物质输送通道远离可拿放机械结构的一侧设有稳定平台，所述稳定平台上设有与雾状物质输送通道对应的弧形凹槽，所述稳定平台的两端均通过锁紧螺钉固定在可拿放机械结构上。

优选地，所述雾状物质输送通道上设有控制阀门，所述控制阀门固定在安顿配置的位置的侧壁上，所述控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接。

本发明中，摄像头拍摄到的信息由控制器控制无线收发装置发送到远程终端，工作人员根据传达的实时信息通过远程终端对无人机的行为发出控制指令，无线收发装置接收指令，并由控制器控制首部能量转换装置、次部能量转换装置、控制阀门，进而完成指令操作，避免了意外情况的发生，投递更加准确，四个首部能量转换装置分别控制四个散热片的转动速度，进而可以方便对无人机的行进方向进行控制，由于次部能量转换装置的驱动作用和和变向齿轮、三角形枢纽滑轴、次部运动枢纽的传动作用，方便可拿放机械结构对包裹进行抓取，包裹的四侧均有可拿放机械结构进行限位，防止包裹滑落，在投递时，无人机下降，并由控制阀门控制雾状物质释放口向下喷气，由于气流冲击力的作用，方便无人机减速，进而防止了包裹高空下落而损坏。本发明结构简单，使用方便，工作人员可以通过操作远程终端对无人机的行为进行控制，避免了意外情况的发生，包裹的投递更加安全准确。

附图说明

图1为本发明提出的一种能够长距离传输商品的高端四轴装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种能够长距离传输商品的高端四轴装置的次部运动枢纽结构示意图。

图中：1安顿配置的位置、2首部枢纽柱、3次部枢纽柱、4首部能量转换装置、5首部运动枢纽、6平衡头、7散热片、8次部运动枢纽、9三角形枢纽滑轴、10可拿放机械结构、11雾状物质释放口、12雾状物质释保存瓶、13雾状物质输送通道、14次部能量转换装置、15稳定平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置1，安顿配置的位置1的周向环绕固定有四个首部枢纽柱2和四个次部枢纽柱3，首部枢纽柱2与首部枢纽柱3的长度相同，且首部枢纽柱2位于次部枢纽柱3的上方，次部枢纽柱3远离首部枢纽柱2的一侧设有摄像头，次部枢纽柱3靠近首部枢纽柱2的一侧固定有首部能量转换装置4，首部能量转换装置4的驱动端连接有首部运动枢纽5，首部运动枢纽5远离首部能量转换装置4的一端贯穿首部枢纽柱2并向上延伸，首部运动枢纽5远离首部能量转换装置4的一端端部套设有平衡头6，平衡头6的周向固定有散热片7，安顿配置的位置1的下端四侧均设有安装槽，安装槽的侧壁上转动连接有次部运动枢纽8，次部运动枢纽8的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安顿配置的位置1内部延伸，次部运动枢纽8的两端均设有三角形枢纽滑轴9，安顿配置的位置1上设有与三角形枢纽滑轴9对应的空腔，相邻两个次部运动枢纽8通过三角形枢纽滑轴9传动连接，次部运动枢纽8上固定有可拿放机械结构10，可拿放机械结构10远离次部运动枢纽8的一端固定有雾状物质释放口11，安顿配置的位置1的上端设有放置槽，放置槽内设有雾状物质释保存瓶12，雾状物质释保存瓶12上设有雾状物质输送通道13，雾状物质输送通道13远离雾状物质释保存瓶12的一端贯穿安顿配置的位置1并与雾状物质释放口11连接，安顿配置的位置1上设有控制器和无线收发装置，摄像头的输出端与控制器的输入端连接，控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，控制器与无线收发装置双向电连接，控制器的输出端与首部能量转换装置4的输入端电连接。

本发明，安顿配置的位置1的下端中央处设有次部能量转换装置14，次部能量转换装置14的驱动端连接有第三转轴，第三转轴远离次部能量转换装置14的一端贯穿安顿配置的位置1并通过变向齿轮与一个三角形枢纽滑轴9传动连接，控制器的输出端与次部能量转换装置14的输入端电连接，方便控制次部能量转换装置14，由于次部能量转换装置14的驱动和变向齿轮、三角形枢纽滑轴9、次部运动枢纽8的传动作用，使得可拿放机械结构10对包裹进行抓取，雾状物质输送通道13远离可拿放机械结构10的一侧设有稳定平台15，稳定平台15上设有与雾状物质输送通道13对应的弧形凹槽，稳定平台15的两端均通过锁紧螺钉固定在可拿放机械结构10上，方便固定雾状物质输送通道13的位置，防止雾状物质输送通道13缠绕在其他物品上影响使用，雾状物质输送通道13上设有控制阀门，控制阀门固定在安顿配置的位置1的侧壁上，控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接，方便在无人机降落时控制雾状物质释放口11向下喷气进行减速。

本发明中，摄像头拍摄到的信息由控制器控制无线收发装置发送到远程终端，工作人员根据传达的实时信息通过远程终端对无人机的行为发出控制指令，无线收发装置接收指令，并由控制器控制首部能量转换装置4、次部能量转换装置14、控制阀门，进而完成指令操作，避免了意外情况的发生，投递更加准确，四个首部能量转换装置4分别控制四个散热片7的转动速度，进而可以方便对无人机的行进方向进行控制，由于次部能量转换装置14的驱动作用和和变向齿轮、三角形枢纽滑轴9、次部运动枢纽8的传动作用，方便可拿放机械结构10对包裹进行抓取，包裹的四侧均有可拿放机械结构10进行限位，防止包裹滑落，在投递时，无人机下降，并由控制阀门控制雾状物质释放口11向下喷气，由于气流冲击力的作用，方便无人机减速，进而防止了包裹高空下落而损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。