本实用新型涉及一种用于飞机牵引器的飞机连接装置及飞机牵引器。
背景技术：
飞机牵引器是保障飞机地面移动的重要设备。现有的飞机牵引器根据牵引方式的不同，可分为有杆牵引和无杆牵引两种。有杆牵引指的是在飞机牵引器上设有牵引杆，通过牵引杆与飞机前起连接从而实现飞机牵引；无杆牵引指的是飞机牵引器将飞机前起托起，飞机牵引器与飞机形成一个整体从而实现飞机牵引。与有杆牵引方式相比，无杆牵引方式具有多种优点，比如，转弯半径小、车身重量轻、操作灵活、作业效率高、通用性好等。对于一些特殊机型的飞机，由于其自身特点，在进行牵引时需要考虑一个重要的问题，即飞机前起不能承受拉力，拉力只能作用在飞机主起上，这类飞机在进行牵引时，现有的抱轮式无杆牵引方式并不适用，只能通过有杆牵引的方式完成地面移动操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于飞机牵引器的飞机连接装置，用于解决无法对前起不能承受拉力的飞机进行无杆牵引的问题；本实用新型的目的还在于提供一种飞机牵引器。
为实现上述目的，本实用新型的一种用于飞机牵引器的飞机连接装置采用如下方案：
方案1：一种用于飞机牵引器的飞机连接装置，包括抬升架，所述抬升架上设有用于承托飞机前起的底托，抬升架上还设有主起拉动机构，所述主起拉动机构包括驱动机构以及连接驱动机构与飞机主起的拉索，所述抬升架上还设有用于将前轮压紧在底托上的压紧机构。
有益效果：当进行飞机牵引作业时，将飞机前起移动至底托上，压紧机构压紧前轮，拉索连接飞机主起，并在驱动机构的作用下拉动主起前移，当牵引器移动时即可带着飞机在地面移动，这样将拉力全部作用在了飞机主起上，前起不会受到向前的力，从而实现了对一些特殊机型的飞机进行无杆牵引。
方案2：在方案1的基础上，所述驱动机构为输出前后方向上的直线动作的直线驱动机构。
方案3：在方案2的基础上，拉索绕过直线驱动机构的输出端且在直线驱动机构向前伸出时拉动主起前移。这样设置的好处是飞机牵引过程中向左或向右转向时不会影响拉索总的长度，也不会为前起转向带来附加力矩，从而保证飞机前起正常转向。
方案4：在方案3的基础上，直线驱动机构包括两个并列设置的伸缩缸，两个伸缩缸分别设置在抬升架的左右两侧。两个伸缩缸作用在同一根拉索上的不同部位，当两个伸缩缸同时伸出时拉紧拉索，当两个伸缩缸同时收回时放松拉索，这样使拉索的收紧及放松更加稳定和方便。
方案5：在方案4的基础上，底托的左右两侧设有前后延伸的导轨，伸缩缸的输出端滑动安装在导轨上，且其上设有供拉索绕过的换向滑轮。伸缩缸进行伸缩动作时，伸缩缸的输出端能够沿导轨前后滑动，从而实现拉索的收紧和放松，换向滑轮使拉索在伸缩缸的输出端发生换向，这样一根拉索即可实现与飞机主起的连接。
方案6：在方案5的基础上，伸缩缸上安装有供拉索绕过而将拉索引导至其输出端设置的换向滑轮的引导滑轮。引导滑轮对拉索进行导向，避免出现拉索缠绕。
方案7：在方案1-6任意一项的基础上，所述抬升架上还在底托的前侧设有用于将前起从底托上推下的顶推机构。当牵引完成后，通过顶推机构将前起从底托上推下，从而将飞机与抬升架分离。
方案8：在方案7的基础上，所述顶推机构包括顶推驱动机构以及连接在顶推驱动机构输出端的推板。
方案9：在方案8的基础上，顶推驱动机构的输出端连接有顶推框架，推板设置在顶推框架的后端，所述压紧机构安装在顶推框架上。
方案10：在方案1-6任意一项的基础上，所述压紧机构为俯仰压紧机构，包括沿水平轴线转动安装在抬升架上的压板以及驱动压板转动的压紧驱动机构。当飞机前起移动至底托上时，压板向下翻转即可压紧底托；当牵引完成后将压板向上翻转即可放开底托，这样通过俯仰压紧机构压紧或放松底托，操作方便。
方案11：在方案10的基础上，压板通过摆动臂转动安装在抬升架上，压紧驱动机构包括一端与抬升架铰接、另一端通过拐臂与摆动臂的转轴铰接的压紧伸缩缸。
方案12：在方案7的基础上，所述抬升架包括开口朝后的U形框架，底托和顶推机构设置在U形框架的U形空间内，抬升架还包括连接在U形框架的左右两边、向前延伸的铰接连接臂。
本实用新型的飞机牵引器采用如下方案：
方案1：飞机牵引器，包括车体，车体的后端沿水平轴线转动安装有抬升架，所述抬升架上设有用于承托飞机前起的底托，抬升架上还设有主起拉动机构，所述主起拉动机构包括驱动机构以及连接驱动机构与飞机主起的拉索，所述抬升架上还设有用于将前轮压紧在底托上的压紧机构。
有益效果：当进行飞机牵引作业时，将飞机前起移动至底托上，压紧机构压紧前轮，拉索连接飞机主起，并在驱动机构的作用下拉动主起前移，当牵引器移动时即可带着飞机在地面移动，这样将拉力全部作用在了飞机主起上，前起不会受到向前的力，从而实现了对一些特殊机型的飞机进行无杆牵引。
方案2：在方案1的基础上，所述驱动机构为输出前后方向上的直线动作的直线驱动机构。
方案3：在方案2的基础上，拉索绕过直线驱动机构的输出端且在直线驱动机构向前伸出时拉动主起前移。这样设置的好处是飞机牵引过程中向左或向右转向时不会影响拉索总的长度，也不会为前起转向带来附加力矩，从而保证飞机前起正常转向。
方案4：在方案3的基础上，直线驱动机构包括两个并列设置的伸缩缸，两个伸缩缸分别设置在抬升架的左右两侧。两个伸缩缸作用在同一根拉索上的不同部位，当两个伸缩缸同时伸出时拉紧拉索，当两个伸缩缸同时收回时放松拉索，这样使拉索的收紧及放松更加稳定和方便。
方案5：在方案4的基础上，底托的左右两侧设有前后延伸的导轨，伸缩缸的输出端滑动安装在导轨上，且其上设有供拉索绕过的换向滑轮。伸缩缸进行伸缩动作时，伸缩缸的输出端能够沿导轨前后滑动，从而实现拉索的收紧和放松，换向滑轮使拉索在伸缩缸的输出端发生换向，这样一根拉索即可实现与飞机主起的连接。
方案6：在方案5的基础上，伸缩缸上安装有供拉索绕过而将拉索引导至其输出端设置的换向滑轮的引导滑轮。引导滑轮对拉索进行导向，避免出现拉索缠绕。
方案7：在方案1-6任意一项的基础上，所述抬升架上还在底托的前侧设有用于将前起从底托上推下的顶推机构。当牵引完成后，通过顶推机构将前起从底托上推下，从而将飞机与抬升架分离。
方案8：在方案7的基础上，所述顶推机构包括顶推驱动机构以及连接在顶推驱动机构输出端的推板。
方案9：在方案8的基础上，顶推驱动机构的输出端连接有顶推框架，推板设置在顶推框架的后端，所述压紧机构安装在顶推框架上。
方案10：在方案1-6任意一项的基础上，所述压紧机构为俯仰压紧机构，包括沿水平轴线转动安装在抬升架上的压板以及驱动压板转动的压紧驱动机构。当飞机前起移动至底托上时，压板向下翻转即可压紧底托；当牵引完成后将压板向上翻转即可放开底托，这样通过俯仰压紧机构压紧或放松底托，操作方便。
方案11：在方案10的基础上，压板通过摆动臂转动安装在抬升架上，压紧驱动机构包括一端与抬升架铰接、另一端通过拐臂与摆动臂的转轴铰接的压紧伸缩缸。
方案12：在方案7的基础上，所述抬升架包括开口朝后的U形框架，底托和顶推机构设置在U形框架的U形空间内，抬升架还包括连接在U形框架的左右两边、向前延伸的铰接连接臂。
附图说明
图1为本实用新型的飞机牵引器的具体实施例1的结构示意图；
图中：1、抬升架；2、底托；3、主起拉动机构；31、主起拉动伸缩缸；32、拉索；33、换向滑轮；34、引导滑轮；4、压紧机构；41、压板；42、压紧伸缩缸；5、顶推机构；51、顶推伸缩缸；52、推板；53、顶推框架；6、导轨；7、铰接连接臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的飞机牵引器的具体实施例1，包括车体，车体后端转动安装有飞机连接装置，飞机连接装置的结构如图1所示，包括沿水平轴线转动安装在车体后端的抬升架1，抬升架上靠后位置设有用于承托飞机前起的底托2，抬升架上靠前位置设有主起拉动机构3，主起拉动机构包括驱动机构以及连接驱动机构与飞机主起的拉索32，拉索32具有两个自由端，两个自由端分别与飞机主起相连，抬升架上底托2前侧设有用于将前轮压紧在底托2上的压紧机构4。驱动机构具体为输出前后方向上的直线动作的直线驱动机构，本实施例中具体采用两个并列设置在抬升架1的左右两侧的主起拉动伸缩缸31，拉索32绕过主起拉动伸缩缸31的输出端且在主起拉动伸缩缸向前伸出时拉动主起前移，这样设置的好处是飞机牵引过程中向左或向右转向时不会影响拉索32总的长度，也不会为前起转向带来附加力矩，从而保证飞机前起正常转向；另外，两个伸缩缸作用在同一根拉索32上的不同部位，当两个伸缩缸同时伸出时拉紧拉索32，当两个伸缩缸同时收回时放松拉索32，这样使拉索32的收紧及放松更加稳定和方便。
底托2的左右两侧设有沿前后方向延伸的导轨6，伸缩缸的输出端滑动安装在导轨6上，伸缩缸进行伸缩动作时，伸缩缸的输出端能够沿导轨6前后滑动，从而实现拉索32的收紧和放松。伸缩缸的输出端上设有供拉索32绕过的换向滑轮33，换向滑轮使拉索32在伸缩缸的输出端发生换向，这样一根拉索32即可实现与飞机主起的连接。伸缩缸上在换向滑轮的后侧还安装有引导滑轮34，引导滑轮对拉索32进行导向，避免出现拉索32缠绕。换向滑轮33及引导滑轮34的转动轴线沿竖向延伸，拉索32呈S形依次绕过引导滑轮34，最终被引导至换向滑轮33。
抬升架1上还在底托2的前侧设有用于将前起从底托2上推下的顶推机构5，顶推机构5包括顶推驱动机构以及连接在顶推驱动机构输出端的推板52，具体设置方式为在顶推驱动机构的输出端连接顶推框架53，推板52设置在顶推框架53的后端，顶推框架53上安装压紧机构4。压紧机构具体为俯仰压紧机构，包括沿水平轴线转动安装在抬升架上的压板41以及驱动压板转动的压紧驱动机构。具体地，压板41通过摆动臂转动安装在抬升架1上，压紧驱动机构为压紧伸缩缸42，压紧伸缩缸的一端与抬升架铰接，另一端通过拐臂与摆动臂的转轴铰接。当飞机前起移动至底托2上时，压板41向下翻转即可压紧底托2；当牵引完成后将压板41向上翻转即可放开底托2，这样通过俯仰压紧机构压紧或放松底托2，操作方便。这里的顶推驱动机构和压紧驱动机构都采用的伸缩缸，在其他实施例中也可以采用其他驱动机构。
本实施例的抬升架为开口朝后的U形框架，底托2和顶推机构设置在U形框架的U形空间内，U形框架的左右两边分别连接有向前延伸的铰接连接臂7。
当进行飞机牵引作业时，首先将飞机牵引器移动至飞机前起前，放下抬升架，将拉索与飞机主起相连；然后主起驱动机构动作，向前拉动拉索并带动飞机前移，直到飞机前轮滚动至底托上时收紧拉索；接下来抬升架抬起，将飞机前轮抬起；最后压紧驱动机构带动压板活动从而将前轮压紧在底托上，飞机牵引器与飞机的对接完成，开始牵引。飞机牵引到位后，首先将抬升架落下，将压板向上旋转，放开飞机前轮；然后将拉索放松；接着顶推驱动机构推着推板，将飞机向后推动，直到飞机前轮从底托上滚动下来；最后将拉索从主起上取下，将抬升架抬起，完成牵引器与飞机的分离。
实施例2：与实施例1的区别之处在于，主起拉动机构的驱动机构为两个并列设置的卷扬机，此时，在抬升架的左右两侧分别设置一根拉索，拉索的一端连接在卷扬机的滚筒上，另一端用于连接飞机主起，滚筒转动带动拉索在前后方向上收紧及放松。
实施例3：与实施例1的区别之处在于，直线驱动机构采用齿轮齿条，齿条的输出端连接拉索，还可以通过丝杠螺母配合、曲柄滑块机构或者直线电机等其他方式实现直线驱动。
实施例4：与实施例1的区别之处在于，压紧机构包括倾斜压板以及带着倾斜压板在前后方向作直线运动的驱动机构，此时，驱动机构可以为伸缩缸或者通过丝杠螺母配合、曲柄滑块机构或者直线电机等其他方式实现直线驱动。
实施例5：与实施例1的区别之处在于，压紧伸缩缸的输出端直接与摆动臂铰接，伸缩缸活动带动摆臂转动，从而使摆臂上的压板旋转；还可以通过电机、发动机或者液压马达等使压板输出旋转动作。
实施例6：与实施例1的区别之处在于，将拉索设置为封闭的环形，拉索从飞机主起后侧绕过，从而带着飞机主起向前移动。
本实用新型还提供了一种用于飞机牵引器的飞机连接装置的实施例，其具体结构与上述飞机牵引器中的飞机连接装置的具体结构相同，此处不再赘述。